conseil pour nouvelle installation 2400 m2

[sebastieng]

Bonjour,

En attendant l’arrivée prochaine de mon mouton (450X commandé :) ), je vais avancer sur la configuration de l’installation.
J’ouvre un nouveau fil de discussion dans le bon forum mais je mets un [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/7316/choix-pour-terrain-2400m2-separe-en-2-par-un-porti/]lien vers le sujet que j’avais ouvert pour le choix du robot[/url] (il y a des photos du terrains).

Merci encore à tous ceux qui m’ont déjà aidé !
Le terrain à tondre fait 2400m2, avec 2 parties séparées par un portillon. Mais le robot pourra passer à sa guise d’une zone à l’autre (passage dans une clôture). Donc je ne vais pas gérer une programmation en 2 zones mais laisser le robot se promener (en paramétrant les départs éloignés avec les guides si j’ai bien compris).


Pour ma configuration, je dois définir le positionnement de la base et le placement des 3 guides.


Ci-dessous, voici le plan de ma proposition.
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/12/ihpw.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/12/ihpw.jpg[/img][/url]


Le guide 1 m’a posé problème car la boucle guide dépassait légèrement les 400m.
En regardant sur des fils de discussions de ce forum, j’ai trouvé une astuce qui consiste à brancher le guide plus loin sur une portion de périphérique qui nous arrange pour raccourcir la boucle. Je l’ai appliqué ici : est-ce que ça vous semble correcte pour mon guide 1 en bleu ? Dans ce cas, la boucle du guide 1 fait 50m. Ce guide a pour objectif d’emmener le robot dans une zone étroite (le passage fait 1 m dans la partie la plus étroite).
La boucle du guide 2 fait 115m environ et celle du guide 3 fait 290 m. Je les ai placé au feeling, n’hésitez pas à me dire s’il y a mieux à faire selon vous.

J’ai revu la position de la base, pour le problème de la boucle guide 1 et aussi car le robot sera moins visible. Il sera sous des arbustes donc à l’ombre. J’ai un bon dégagement devant la base, par contre, je n’aurais pas forcément beaucoup de chaque côté à cause des arbres. J'espère que ça ne posera pas de problème pour que le mouton rentre à la bergerie.

Merci d’avance pour vos conseils !

Sébastien

[Mheller]

Oui pour le guide 1 c’est la bonne méthode, les 2 autres ne posent pas de problème.
As tu une photo de l'emplacement de la base?





















































,

[Keops62]

Pense à activer "abri" dans le menu Accessoires : cela améliore les rentrées dans la base.
Pour les sorties il faut plus de place à gauche (quand on est face à la base) pour que le robot se place dans le couloir le long des guides lors de son retournement.

[Plouf34]

A ce sujet, savez vous décrire le fonctionnement et la rentrée de l’am avec la fonction abri cochée?

[Keops62]

Il y a longtemps ( bientôt 5 ans ) que je n'ai pas vu une rentrée "normale pour comparer.

De mémoire, j'ai trouvé que c'était mieux :
il s'aligne plus finement devant l'entrée, oscillant moins comme pour éviter des parois latérales (je n'en ai pas)
En tonte je crois qu'il évite aussi d'approcher de la plaque mais mon abri est maintenant en retrait au ras de la zone de tonte (donc sans utiliser le câblage de base version JPMalef qui "referme" l'entrée au robot durant la tonte).

[sebastieng]

Bonjour,

Merci pour la confirmation de la méthode pour le guide 1.

Voici une photo pour l'emplacement de la base. J'ai remis le périphérique en jaune et les 3 guides (même couleur que sur le plan d'ensemble ci-dessus).

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/12/gz69.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/12/gz69.jpg[/img][/url]

Est ce vous pensez que cette position convient ? Je peux faire sortir/entrer le robot tout droit sur plusieurs mètres, à gauche et à droite il y a des arbustes mais je peux tailler pour faire un peu de place. Mais si l'option "abri" est activée, je pourrais laisser sa niche végétale je pense et à terme bricoler un toit pour une meilleure protection si je vois qu'il y a trop de soleil (même si toutes les feuilles ne sont pas encore là).

Merci encore pour vos précieux conseils !
Sébastien

[Keops62]

Je pense que ce sera mieux en augmentant la "distance de recul" en sortie de base (menu) :
le robot se retour pour s'aligner sur les guides en roulant vers son couloir de circulation à gauche des guides (vue photo) et a besoin d'un ou 2 m. J'ai peur que le recoin qui tu as fait soit trop étroit.
Sinon, tourner plus la base pour que les guides partent plus sur la droite de la photo.
Ce sont des ajustements à faire in-situ en voyant la bestiole à l'oeuvre.
(ie ne pas fixer définitivement la plaque ni tout couper trop vite)

[sebastieng]

Bonjour,

J'ai reçu mon robot 450X et je compte l'installer dans les prochains jours :)

D'après vos conseils, pas besoin d'iloter les gros arbres s'il n'y a pas de racines gênantes. J'ai un châtaignier et j'ai dégager le pied pour bien voir. Ca me paraît possible de ne pas piloter, mais il y a un début de racine qui dépasse un peu de l'arbre (je dirais 10-12 cm du tronc en faisant une diagonale). On le voit à droite de la photo ci-dessous. Est-ce que d'après vous ça passera pour le robot sans risque pour les lames ou le robot lui même ? Si je me souviens, il y a environ 18cm entre le bord du robot et les lames, c'est ça ?

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/14/mz2w.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/14/mz2w.jpg[/img][/url]

Merci d'avance pour vos conseils
Sébastien

[JPMalef]

Tu plante un piquet d'une hauteur de 15 cm devant la racine _o_plus de problème.

[sebastieng]

Merci, je vais faire comme ça alors, ça me semble la meilleure solution pour évider de tout piloter juste à cause d'une petite racine :)

[Keops62]

oui un ou 2 tuteurs ronds dépassant de 10-15 cm du sol feront des obstacles préventifs et non agressifs.

[Mheller]

Je ne suis pas sur que le piquet soit nécessaire, remets juste un peu de terre pour qu'il y ait un plan incliné régulier. Ce qu'il faut éviter c'est que selon l'angle d'attaque il y ait un risque de soulèvement du robot. J'ai un cèdre qui a exactement la même configuration je ne l'ai pas iloter.

voici les photos de mon cèdre
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/14/rj0r.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/14/rj0r.jpg[/img][/url]

[sebastieng]

Bonjour,

J'ai pu profiter de quelques jours de disponibles pour installer mon tout nouveau 450X :)
Premier retour, tout fonctionne parfaitement et je suis très satisfait du résultat (je l'avais aidé en passant la tondeuse avant, pas trop court non plus car je voulais voir le résultat.
Voici une photo de la découverte du terrain de jeu du mouton
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/15/m5b6.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/15/m5b6.jpg[/img][/url]

J'ai fait l'installation sur ma partie côté terrasse pour le moment (environ 650m2). Le tour du terrain n'est pas simple, ça représente déjà 250m de câble à poser. La base a été installée où je l'envisageais, aucun problème, le mouton la rejoint très facilement. J'ai fait le câblage préconisé, celui qui entoure la base pour améliorer le signal N. Je valide, merci pour ces conseils très utiles :)

En tondant à la hauteur maximale (9) il ne coupait pas grand chose, je suis descendu à une hauteur de 5 (4 cm si je ne me trompe pas) et c'est très bien comme ça. Je pourrais essayer plus bas, mais ça risque de poser problème quand je vais étendre la zone de tonte côté verger avec un terrain beaucoup plus irrégulier. Je testerai

Pour la racine au pied de l'arbre, j'ai mis un petit piquet pour ne pas prendre de risque. J'avais un arbre plus problématique niveau racine, et là j'ai mis 7 piquets pour l'empêcher d'approcher les racines. J'ai hésité à iloter mais l'autre côté de l'arbre ne pose pas de problème. Voici le résultat :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/15/pe8a.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/15/pe8a.jpg[/img][/url]

Pour la partie étroite qui termine en cul de sac, le mouton en ressort tout seul comme un grand (la partie la plus étroite fait environ 1m10, ce qui laisse 45cm entre les 2 périphériques). J'ai quand même fait venir un guide pour être sûr qu'il y aille (mais avant la pose du guide, il trouvait le passage pour y aller). J'ai une question à ce sujet, si j'ai bien compris, si je paramètre des départs distants avec un % par guide, il faut que je désactive l'option GPS ? C'est dommage je trouve, je ferais des tests en tout cas pour choisir entre les 2 modes.

Une autre question peut-être, j'ai des herbes plus hautes sous un toboggan, je l'ai vu passer au moins une fois mais l'herbe est encore haute (comme s'il n'avait quasiment pas coupé). Peut-être qu'il faut plusieurs passages pour ce cas d'herbes très hautes ? (25 cm je dirais). Voici une photo :
[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/15/qzvh.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/15/qzvh.jpg[/img][/url]


Pour le guide, comme la boucle de retour aurait était beaucoup trop longue quand le terrain de tonte sera étendu, j'ai donc poursuivi après le périphérique. Et plutôt que de mettre un connecteur wago pour repiquer le cable, j'ai profité de la base toute proche pour le brancher directement sur la borne AR (2 fils arrivent donc au niveau du même connecteur, le périphérique et l'arrivée du guide 1). Ca marche très bien.

Ah oui, j'oubliais, mon mouton a un nom donné par les enfants : il s'appelle Umtiti (c'est un trip des enfants, on a déjà un robot ménager qui s'appelle Griezman et un robot aspirateur M'Bappé, champions du monde quoi :)

A très bientôt pour la suite de mon installation

[Mheller]

Le paramétrage manuel des sorties distantes désactive automatiquement l'assistance GPS.

Normalement tu laisses ton robot avec le GPS activé pendant une dizaine de jours et tu vois le résultat, s'il va bien partout inutile de faire un paramétrage manuel cela n'apportera rien de plus.

[Keops62]

Idem MHeller.

Pour le toboggan, il devrait tondre au moins en partie.
Là il est en mode Cartographie GPS (découverte de l'espace) puis il va partager ton terrain en "sous zones". Il va aussi emmagasiner des données sur les tontes. Petit à petit il va passer du temps dans ces sous-zones entre 2 tontes aléatoires pour visiter le terrain ou aller où il trouve c'est nécessaire.
Je pense que ce sera difficile d'avoir quelque chose de "nickel". Selon le rendu que tu souhaites, tu pourras éventuellement réaménager le dessous et/ou empêcher robot d'y accéder inutilement.

[sebastieng]

D'accord, merci pour vos retours.

Je pense que la cartographie n'est pas terminée en 3 jours. Par contre, je vais réinitialiser la cartographie dès que je le lâcherai dans la nouvelle zone (extension que je compte faire cette semaine si tout va bien).