Conseils pour nouvelle installation 2200 m² + 1000 m²

[XMan]

Bonjour à tous je me lance...

J'ai déjà acheté le robot (450 MX) et j'aurais idéalement souhaité quelques conseils avisés avant de me lancer (ce WE si tout va bien).
Voici donc mon plan envisagé d'implantation : https://ibb.co/pZ4NsZx

Ce serait plus simple pour moi de maintenir la base où elle est placée sur le plan (facilité 220v) mais j'ai un doute sur le côté central de l'implantation et sur l'exposition au soleil...

Pour la traversée de l'allée goudronnée (3,50 m de large environ), j'aimerais vos conseils sur la largeur du couloir à créer...

Un grand merci d'avance.

[Mheller]

tu as juste oublié de coller dans ton post le code d'intégration figurant sous l'image que tu avais hébergée, cela donne ceci:

[url=https://ibb.co/pZ4NsZx][img]https://i.ibb.co/1KRBpKL/Plan-robot-Implantation-1.jpg[/img][/url]

Ta base n'est pas idéalement placée, elle devrait être mieux centrée sur le terrain, la boucle guide du petit guide en haut à gauche paraît très longue.
Des photos du terrain permettraient peut-être de voir si d'autres emplacements cachés seraient possibles, à 1ère vue vers le coin terrasse piscine ou derrière la maison face au potager entre maison et allée.

[JPMalef]

Bien comprendre la boucle guide :

"La boucle guide, c'est quand vous marchez sur le câble guide (à partir de la station de charge) jusqu'à l'endroit où il rejoint le périphérique, là vous tournez à gauche et puis vous marchez sur le périphérique pour revenir à la station.
Votre petite promenade: c'est la longueur de la boucle guide".

Pour la 450, la longueur maximale de la boucle guide est de 400 mètres pour chacun des guides.

[XMan]

Merci à tous les deux pour vos premiers éléments de réponse.

Le coin terrasse piscine est orienté de manière à être quasiment tout le temps au soleil : C'est pourquoi je l'avais rejeté. Ai-je été trop vite ?

Pour l'arrière de la maison, entre maison et allée, voici une photo :
[url=https://ibb.co/0fp50pL][img]https://i.ibb.co/8jnkynw/IMG-20190311-120232.jpg[/img][/url]
[url=https://fr.imgbb.com/]free photo hosting[/url]

Pour la terrasse, voici une vue (un peu éloignée) :
[url=https://ibb.co/3ByPBvk][img]https://i.ibb.co/kQgPQJM/IMG-20181103-130555.jpg[/img][/url]

Pour la longueur de la boucle guide, je n'avais relevé dans le manuel que la longueur du câble guide limitée à 400 m. Je n'ai rien lu sur cette notion de boucle-guide. Au pire, dans la configuration proposée dessus, il me suffirait d'enlever ce 3è câble guide !

Des idées sur la largeur de ma traversée d'allée ?

Merci d'avance.

[Mheller]

Peux tu nous mettre quelques mesures de ton terrain (avec geoportail ou google maps) nous verrons ainsi dans quel mesure il y a problème ou pas.

Pour la traversée de l'allée, une largeur d'un mètre suffit entre les 2 périphériques, le robot gère le passage étroit, par contre en fonction de l'emplacement de la base il est possible que la traversée te soit proposée ailleurs.

[JPMalef]

BD Dans le manuel utilisateur, environ page 29:

Pose et connexion du câble guide 1.
Avant de poser et de brancher le câble guide, il est important de tenir compte de la longueur de la [b]boucle guide[/b], en particulier dans les installations de grande taille ou complexes. Si la [b]boucle guide[/b] fait plus de 400 mètres de long, le robot tondeuse peut avoir du mal à suivre le câble guide.

[Keops62]

Il faut garder les 3 guides car ils sont utiles pour la cartographie GPS : ces repères supplémentaires permettent au robot d'affiner sa position.

Il y a donc des arbres ;-)
Donc de l'ombre par endroit ...

Peux-tu faire apparaître les emplacements des pieds sur ton plan en plus d'une échelle (ie mesures demandées par MHeller).

Quelle est la largeur du couloir le long du potager ?

Sur la 1ère photo on devine une niche près de la porte :
en cachant la base de robot dans le massif pour faire discret, la plus grande boucle guide (celle du guide qui passer derrière la piscine) sera réduit par rapport à l'implantation actuelle.

La base côté potager aurait pu être une bonne idée pour encore minimiser la boucle guide la plus grande
mais cela impliquerait 2 fois plus de traversées de l'allée donc 2 fois plus de risque d'accident.

[XMan]

Tout d'abord, un grand merci pour vos débuts de conseils.

Au final, j'ai commencé sur une implantation complètement différente :
[url=https://ibb.co/zf141j4][img]https://i.ibb.co/w6TzT3z/Implantation-r-alis-e.jpg[/img][/url]
[url=https://fr.imgbb.com/]image hosting[/url]

Je suis à 800 m constaté exactement pour la longueur du périphérique !!

Pour les côtes, environ 75 m à gauche et 70 m en bas.

Encore une fois, cette notion de boucle-guide (qui va sans doute me poser pb pour le câble guide passant dans le verger à droite) n'existe plus dans les derniers manuels téléchargeables sur le site ([a ]http://service.webec.husqvarna.net/documents/HUSO/HUSO2017_EUfr/HUSO2017_EUfr__1158758-31.pdf[/a]). Il n'est fait mention que de la longueur du câble-guide de 400 m. Dès la machine en marche, je verrai si la boucle-guide existe encore (ou pas).

Je vous tiens au courant.

[Mheller]

En fait la longueur du câble guide c'est bien la longueur du guide à partir de la base à laquelle on ajoute la partie de périphérique qui assure le retour du signal guide à la base, donc 400m maxi au total.
Il faut réfléchir, la boucle guide gauche fait environ 225m, celle du milieu environ 270m mais celle de gauche avec environ 465m est trop longue.

[JPMalef]

Mais si tu prolonge le guide de droite (pour Mheller, l'autre gauche BD) le long du bâtiment du haut et que l'on le connecte au périphérique à gauche, cela fait un beau raccourci.

[Mheller]

JPMalef il y a des jours où on se sent gauche....(::)

Effectivement voilà l'astuce déjà proposée plusieurs fois sur le forum que te rappelle JPMalef, cela donne ceci

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/12/opwk.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/12/opwk.jpg[/img][/url]

la partie du guide qui se trouve hors périphérique (tu la passes où tu veux soit dans le potager , soit le long du potager, soit devant ou derrière le bâtiment, même en hauteur si c'est devant le bâtiment) ne sera jamais atteinte par le robot, le périphérique faisant barrière, elle sert juste à faire une connexion plus courte pour la continuité du signal.

Tu peux maintenant faire ton implantation en oubliant pas la largeur du couloir de circulation du robot le long du guide, les guides partent perpendiculairement de la base sur 2m et il faut quand on regarde vers la base laisser à gauche du guide un espace libre d'obstacle de 2m de large et donc serrer du bon côté dans les passages étroits.

[XMan]

C'est super cette astuce. Un grand merci.


On est bien d'accord que je ne me raccorde plus à l'endroit prévu ? Mon câble guide croisera le périphérique devant le potager. Ce ne pose pas problème ?

Par ailleurs, il me semble qu'à l'endroit où je vais donc me raccorder, donc tout à gauche si je suis la logique de la boucle guide, il me faut tourner à gauche et la boucle est alors rallongée 🙄. Mais j'ai peut-être pas tout compris...

[Keops62]

Les signaux transportés/émis par les câbles sont différents les uns des autres (périphérique, guide 1, guide 2 ...) ce qui se comprend pour que le robot puisse les distinguer mais aussi pour qu'ils puissent circuler ensemble (cf multiplixage)
Ainsi ils font pas interférence les uns avec les autres
donc oui le croisement ne change rien dans l'absolu

Il faut juste respecter la réalité physique.
Dans une installation normale, quand le robot suit le guide jusqu'au périphérique il s'arrête car il détecte qu'il passe le périphérique qui est sa limite (comme un mur) donc il s'arrête.
Rien n'empêche que le guide continue son chemin derrière le guide, par exemple pour être stocké en S ou raccordé sur un raccord qui serait non loin mais moins bien placé par rapport à la position idéale envisagée)

Les sens des boucles sont à comprendre de manière électrique :
il y a un sens de circulation par rapport au générateur qu'est la base.
Le sens qu'on décrit généralement correspond à
"quand on est face à la base, le courant revient par le fil périphérique à droite"
ou "quand on est face à la base, le courant part par le fil périphérique à gauche".
Pour les guides :
"quand on est face à la base, le courant part par le guide et revient par le fil périphérique à droite"

Cela explique aussi la technique de recherche des coupures sur le périphérique :
on débranche le câble de la borne droite de la base,
et on laisse la borne gauche branchée car c'est elle qui émet alors uniquement les signaux sur l'antenne que représente le câble périphérique,
et comme toute antenne, pas besoin d'avoir une courant qui "tourne".
Le courant doit circuler essentiellement pour que la base détecte s'il y a bien continuité de la clôture de la zone de tonte,
sinon le mouton va s'échapper ...

PS1 : j'espère ne pas dire de bêtises (comme ça peut arriver parfois avec la fatigue ... ou pas)
PS : je n'ai pas compris tout cela seul, mais grâce aux contributions des animateurs historiques du forum !
Je ne les cite pas car j'ai peur de me tromper ou d'en oublier mais je les remercie grandement !!

[XMan]

Merci de ces éléments... Mais j'ai toujours du mal à comprendre.

Ok, je ne relie pas électriquement mon câble guide à droite du potager comme je pensais le faire mais je traverse le fil périphérique tout droit en passant simplement par dessus sans faire de connexion électrique. Je comprends la logique du fil périphérique qui joue un peu comme un mur.

Par contre ce qui posait soucis dans la config précédente, c'est que si je l'avais relié à droite du potager, le retour de la boucle-guide (par la gauche depuis la base) menait à une trop distance. Remarquons ici que si j'avais regardé à droite, c'était bon.
Mais si je me relie comme proposé, à gauche sur le plan (en passant simplement sur mon câble périphérique à l'endroit du potager), ben si je pars à gauche ma boucle-guide est plus longue que précédemment. D'où mon incompréhension. Pourquoi ce qui posait soucis à droite du potager serait meilleur à gauche du plan ??? Est-ce le fait de sortir de la boucle périphérique qui "inverse" le sens du raisonnement ?

[JPMalef]

Parce que c'est la gauche, lorsqu'on est dans la zone de tonte.

Fait le chemin inverse; part de la base.
Pour les 2 autres boucles guides, le retour arrive à la droite de la base (lorsqu'on la regarde). Part donc du même côté pour rejoindre la connexion avec le 3ème guide.

[XMan]

Ok, c'est bien noté.

J'installe mon dernier fil guide ce WE et je teste...

[XMan]

Bonjour à tous,

Fin de l'installation vendredi à 19h. Au moment de configurer le robot, réclamation d'un code PIN ! Heureusement que, grâce au forum, j'ai compris que c'était normal. Envoi d'un mail via Amazon à RoboExpert qui me l'a envoyé lundi matin. Fin de la config ce matin, quelques tests concluant, notamment le test du retour via les fil guide. Tout OK . Miracle :D
Début de tonte dans la foulée avec réglage 24h/24 cette première semaine et hauteur max.
Par contre, avec hauteur max, ce n'est pas comme avec une tondeuse classique. On a l'impression que ça tond pas grand chose !! C'est aussi votre impression sur les premières tontes ? Pourtant mon herbe est haute et nous a réclamé une première tonte "manuelle" pour passer là où le gazon était vraiment trop haut.

Au plaisir de connaître vos impression sur vos premières heures de tonte... Et l'impression que ça coupe de l'herbe ou non.
Nota : Rassurez-moi, les lames de coupes sont bien montées lors de la première utilisation ou il faut le faire soi-même ?

[Keops62]

Pour les lames, on les voit forcément quand on manipule le plateau de coupe (regarde des photos/images sur internet).
Si tu ne les vois pas, c'est qu'il faut les installer ;-)

Pour la hauteur de coupe c'est de 2 à 6 cm au max, donc tu peux descendre la hauteur (menu) si tu vois/entends que ça ne tond pas grand chose plutôt que de laisser le robot rouler sans tondre.
Tu descendra de toute façon pour arriver à la hauteur de tes rêves ;-) et là il coupera ...

[XMan]

En vérité, elles sont bien là :D

J'ai laissé sur max comme recommandé dans la notice pour cette première semaine... Aujourd'hui, je passe de 9 à 7. A suivre.