Hauteur minimum de détection

[brunn]

Bonjour à tous

Je souhaiterais créer une zone ou je ne voudrais pas que le mouton vienne et ne pas faire d'îlotage .

C'est pour planter quelques arbres et une jachère fleurie en plein milieu du terrain
..

Donc je me demandais si je pouvais pas créer cette espace en n'en délimitant les bords mais de quelle hauteur ( minimum ) devrait être cette "barrière" ?

Merci à vous pour votre aide

[JPMalef]

Je n'ai pas la réponse, mais le moyen de le découvrir BD.

Le 450 est équipé d'un détecteur d'obstacles par ultrasons.

L'obstacle doit avoir une épaisseur minimum (à découvrir) détectée à une hauteur minimum (à découvrir).

Dans le menu "outils" (voir faq Automower) il y a un test du détecteur ultrasonique.

Yapluka.

[brunn]

Bonne réponse mais
..

Je me suis permis de poser la question içi car je sais qu'il y a des connaisseurs :)

Ce qui m'intrigue ; c'est que je vois le mouton passer près de gros arbres ( largeur mini 40cm ) et que j'ai pas l'impression que le radar le fasse ralentir "énormement".....

Cependant si l'arbre est sur sa route alors oui il ralenti jusqu'à l'impacte hihi

Je précise qu'aucun de mes arbres n'est îloté


Merci JPMalef ;)


On va faire des tests 8-)

[Mheller]

Je ne pense pas qu'il soit idéal d'avoir une trop grande longueur en obstacle direct, le robot est fait pour des chocs non répétitifs et systématiques.

[brunn]

Bonjour Mheller

- Donc pour toi si le robot rencontre une barrière sur laquelle il viendra tjs buter dessus c'est pas bon ?

- C'est le robot en lui mm qui aura un problème ou c'est juste parce que sa carrosserie prendra des chocs ?

Je pensais planter des piquets en périphérie et "tendre" une sorte de grillage en plastique d'environ 40cm de haut pour interdire au robot cette endroit et laisser les herbes et autres pousser et former "un mur" végétal que le robot capterait avec le tps

[Keops62]

Pour le mur végétal, il faudrait tester avec un tel mur existant (genre jachère agricole qui pousse bien en ce moment) :
tu passes en mode "sans détection de câbles" dans le menu Outils cachés,
et tu déposes ton engin face à un tel mur dans une zone où il peut se mouvoir sans dommages et tu le lances :
tu verras sa réaction.


Pour le grillage plastique, ça doit dépendre de sa qualité :
je ne sais pas s'il résistera aux assauts même à petite vitesse.
Il faudra peut-être le doubler d'obstacles en dur : planches, ...

Ma bestiole se frotte à un grillage de clôture (à grandes mailles) avec quelques piquets de ci de là :
c'est du temporaire pour agrandir/réduire une zone poulailler.
Avant je mettais des planches mais depuis ce printemps,
j'ai eu l'idée de rigidifier le bas du grillage avec des piquets :
de clôture ou des tuteurs en bois, ou de longs "tasseaux" en bois (2 m 40 ;-).
Ils sont entrelacés à l'horizontale sur la dernière maille au sol.
L'obstacle est ainsi plus franc pour le robot qui ne joue pas avec la souplesse du grillage pour tenter de passer.
Et justement la carrosserie ne souffre pas car le grillage reste souple comme contact.
Par rapport aux planches, c'est nettement plus discret et facilement à maintenir en place!

[Mheller]

Effectivement tout est une question de souplesse dans le choc.
La coque de nos robots est bien conçue pour supporter les chocs, mais le matériau utilisé n'a pas une résistance infinie, en grossissant le trait c'est un peu comme les batteries qui devront être changées après X recharges. Le nombre de chocs admissibles n'est pas documenté, on sait seulement que des robots de plus de 10 ans fonctionnent toujours bien utilisé dans une configuration normale dans laquelle il n'y a que quelques obstacles (plutôt 10 que 100!).
Ma grosse Bigmow à une fissure à l'avant que j'ai du renforcer à la résine.

[jonas0_13]

Je n'ai rien îloté sur la pelouse de mon AM320; elle supporte donc pas mal de chocs sur les arbres. La coque n'a effectivement pas supporté et 2 ou 3 fissures sont apparues à l'avant. J'ai réparé en renforçant tout l'avant avec une latte d'aluminium fixée par des rivets POP. C'est reparti pour plusieurs années. J'aimerais ajouter une bande de mousse assez compacte pour amortir mieux les chocs ; je n'ai pas encore trouvé où me procurer cette mousse (la mousse de polyether que l'on trouve facilement dans les magasins de bricolage est trop souple) ; si quelqu'un a une idée ?...
Une [a https://www.youtube.com/watch?v=aU9dltV6eC4]vieille vidéo[/a], non pour montrer ce qu'il faut faire (la SPA devrait sévir), mais pour donner une idée de la robustesse de nos moutons :D

[JPMalef]

Tu peux trouver des protections dans un magasin d'accessoires automobile.

[brunn]

Merci à vous ;)

Je pensais prendre des piquets en bois style diam 4 et comme grillage utiliser des manchons de protections pour les jeunes arbres ( j'en ai pas mal )

Pour rigidifier avec le sol je pourrais mettre des agrafes de paysagiste , je les achètes par carton de 200 à la CAC

- Keops62 , je ne me sent pas de faire le test avec des modifs dans le menu
.. trop risqué pour mes compétences :(

- Mheller , si la coque est trop abimée on pourrais éventuellement la changer ? non ?

- Jonas013 , pourquoi ne pas essayer avec un morceau de tuyau d'arrosage assez gros et souple pour faire amortisseur ?

[jonas0_13]

Merci JPMalef. Excellente idée B)

@brunn ; merci ! Je retiens l'idée du tuyau d'arrosage si je ne trouve pas mon bonheur chez un accessoiriste auto.

Avant de penser à changer la coque, regarde la vidéo que j'ai envoyée ;)

Concernant ta zone à protéger : personnellement je l'îloterais. En fixant le fil au sol (ne surtout pas l'enterrer) ce sera bien plus rapide à faire que de planter tes piquets et tendre le grillage. Et surtout ce sera fiable, alors que ton grillage en plastique nécessitera certainement des réparations fréquentes. En plus le grillage serait assez dangereux : s'il y a des enfants, ils finiront par se prendre les pieds dedans et tomber ; s'il y a des adultes, c'est pire ;)
Quand ta jachère aura suffisamment poussé tu pourras supprimer le câble. Mais comme tu constateras à ce moment là que le câble est enterré sous les racines de gazon, tu jugeras peut-être que le plus simple est de le laisser ;)

Concernant l'idée que la jachère pourra arrêter le robot grâce au détecteur à ultra-son, il faudrait s'assurer que ce détecteur suffit à faire rebondir le robot. Je n'en suis pas du tout sûr, car je pense que ce détecteur sert à ralentir le robot, mais que c'est le détecteur de collision ou le détecteur de fil périphérique qui provoquent le rebond. Je n'ai pas de robot muni d'un détecteur à ultra-son pour vérifier, mais cela me semble logique.

[Yo33]

Je confirme que le sonar ne sert qu'à ralentir le robot pour avoir un choc moins violent.
Ce n'est pas le sonar qui fait que le robot fait demi tour ...

[brunn]

Vous avez tout les 2 bien raison ;)

L'autre jour le robot est sortie de sa zone et bien que "l'herbe à près" qui était déjà très haute et dense, et bien il a continué en avance lente et a fait le boulot jusqu'à ce qu'il ce mette en défaut un peu plus tard

- Jonas013 je pense que je vais faire comme tu as dit et laisser le fil en surface :)

[jonas0_13]

Pour te convaincre de l'inutilité d'enterrer les câbles : [a http://automower-fans.les-forums.com/message/search/?q=%22La%20preuve%20par%20l%27image%20!%22&m=32#m70894]ICI[/a]

[brunn]

Jonas013 , ah oui qd mm
. la nature reprend vite le dessus :)