HELP aux bergers : conseils d'installation

[TheJb]

Bonjour amis bergers,
Je vais prochainement installer mon robot et je souhaiterais avoir vos avis éclairés.:D
J'espère surtout que le plan est suffisamment net.
Pour vous aider, j'ai la possibilité de mettre la base quasiment partout (la maison est sur vide sanitaire).
Mon mouton est un AM 440 (pour ceux qui se demandent pourquoi j'ai ce modèle, c'est surtout qu'il était moins cher que le 420 (;) chez roboexpert)
Je souhaiterais également savoir s'il est nécessaire de détourer tous les arbres et également comment gérer les pieds de la cabane en hauteur/toboggan, balançoire, trampoline et une structure pour plantes grimpantes.
Un énorme merci par avance pour votre aide (+)
Je vous laisse avec mon plan qui sera je l'espère, au vu du temps que j'y ai consacré (même si ce n'est pas flagrant (::)), suffisamment clair.

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Également quelques photos (et je suis d'accord j'ai quelques aménagement à faire (::) )
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Et encore d'énormes mercis ;-)

[Mheller]

440 avec 3 guides convient bien pour la forme du terrain.
Par contre du travail pour mettre de niveau tout ce qui dépasse, ce serait dommage d'iloter les différents regards.

Il faut déplacer un peu le potager à la tortue pour laisser plus de passage avec la cabane, le robot peut rouler sur la toile de paillage si elle est bien plaquée au sol, toujours veiller à faire une installation qui laisse le moins de bords non tondus.

A priori pas besoin d'iloter les arbustes vu sur les photos.

Souhaites tu que la base soit cachée, il serait mieux de la mettre au Nord ou derrière la cabane à l'ouest, car devant la terrasse elle sera en plein soleil, les 3 guides permettent de bien partager le terrain.

[TheJb]

Ok merci pour ce début de réponse
Bonjour et merci(+)

Le problème est que si je met de la terre autour de tous les regards, je devrais justement les déterrer lorsque je voudrais y accéder par contre l'un dans l'autre c'est vrai qu'il n'y a pas besoin d'y jeter un œil régulièrement.(;)

Pour le potager il était effectivement prévu qu'il change pour le mettre en "hauteur" et un peu décalé vers la gauche ou l'autre solution aurait été de gravillonner le passage entre la cabane et le potager.

Concernant les arbustes, il n'y a aucun risque d'abîmer le robot ou que le robot perde du temps ?(??)

Pour la position de la base, effectivement le sud serait problématique par contre pour l'ouest de la cabane il y a très peu de place (seulement 1,50 m en moyenne et en plus c'est assez en pente.

J'espère avoir des idées pour la disposition du fil périphérique et des fils guides

Merci d'avance et à bientôt

[Keops62]

Pour les "petits" regards, en mettant juste à niveau, l'herbe va passer dessus mais ils n'ont pas besoin d'être enterrés. Il s'agit juste d'éviter les marches et le rebord aigu piur ne pas abîmer les roues à force.

Pour les pieds de trampoline et autres "tubes qui pourraient agresser robot" (balançoire ? mais surtout bases metalliques de la cabane perchée), de la mousse isolante pour tuyauterie dépassant de 10-15 cm du sol suffira.
Pour les petits arbustes qui deviendront plus résistants avec l'âge, pour eviter un ilot, placer 3 morceaux de tuteur rond de gros diamètre autour piur que robot les rencontre avant le tronc.

Pour la pisicne la bande de 1m est "gênante" car cabler est delicat vue l'étroitesse.
Je pense à 2 ilots faits différemment selon que la piscine est installée ou non.
Quelle est la distance mini entre la clôture et la bâche au sol ?

Je ne connais pas le pricipe des tipi arbustifs (structures) ... clematites ? La pelouse dessous demeure ? ....

Je pense que comme pour le tout petit arbuste au coin de la micro station, il faut peut être revoir certains détails du jardin pour le robot (comme dit JPMalef adapter le terrain au robot et non le contraire)

[Keops62]

Pour la base ... l'idéal serait plein sud devant la terrasse, en profitant de la zone micro station pour y installer la base mais plein sud j'ai du mal ...
Je la mettrais donc à l'est (droite) dans l'angle formé par la maison,
Avec
- un guide qui remonte vers la gauche en haut,
- un guide qui fait le tour de la maison par arriver en haut de l'autre côté de l'allée entre regard et plantation,
- un guide qui file vers le bas du terrain.

Fait nous une proposition de plan qu'on poursuive la discussion sur une telle base,
en ajoutant les dimensions du terrain et de la maison pour évaluer les longueurs de cable (notamment pour les boucles guides)

[TheJb]

Bonjour à tous je reviens donc vous voir afin d'avoir vos conseils éclairés.BD

Merci pour ces premiers conseils
Pour la distance piscine bâche elle est en permanence de 1 m celle qui est sur la photo évite que la misère ne pousse sous la piscine
Pour le tipi j'y mets des plantes grimpantes annuelles et la pelouse continue à pousser tranquillement
Pour le potager et la cabane de jardin soit je les relie pour ne faire qu'un seul bloc ou comme prévu je réduit et fait un petit jardin en "hauteur"

Le planning étant chargé j'ai mis un peu de temps à pondre mon projet.(oo)
J'attends avec plaisir vos commentaires suggestions critiques ...(+)

Et encore merci d'avance(:)

[URL=http://img110.xooimage.com/views/3/3/4/sch-ma-terrain-projet-1-5604542.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/3/3/4/sch-ma-terrain-projet-1-5604542.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img110.xooimage.com/views/7/6/e/sch-ma-terrain-projet-1bis-560455d.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/7/6/e/sch-ma-terrain-projet-1bis-560455d.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img110.xooimage.com/views/9/6/9/sch-ma-terrain-projet-2-5604576.png/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/9/6/9/sch-ma-terrain-projet-2-5604576.png[/IMG][/URL]

[Mheller]

Je verrais plutôt ceci, il faut éviter des guides trop longs (ton dernier plan) et le passage de ceux-ci au milieu d'obstacles (balançoire, trampoline)

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/15/jci8.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/15/jci8.jpg[/img][/url]

[TheJb]

Bonjour à tous
Désolé de répondre si tard mais je n'ai guère eu le temps en ce moment et j'ai eu de grosses difficultés à me connecter au site :O
Avant tout merci pour ces réponses
Finalement cela me rassure je n'ai pas été trop mauvais quand au choix de la position et des files guide (;)
Par contre j'ai encore quelques interrogations
Pour le passage cabanon-potager et entre la piscine et la clôture j'ai tout intérêt à condamner ces passages là si j'ai bien compris ?
Autre question concernant les petits arbustes : cela ne sert finalement à rien de les détourer ? il vaut mieux planter quelques piquets pour que le robot viennent buter dedans par contre je me demande si cela n'abime pas beaucoup le robot (??)
Et enfin si on laisse le robot buter contre les obstacles où il n'y a pas d'utilité de les détourer pourquoi mettre un fil périphérique au niveau des clôtures ?

[Mheller]

[quote ]Et enfin si on laisse le robot buter contre les obstacles où il n'y a pas d'utilité de les détourer pourquoi mettre un fil périphérique au niveau des clôtures ?[/quote]

Il y a une différence entre des chocs permanents et des chocs bien plus rare...

[quote ]Pour le passage cabanon-potager et entre la piscine et la clôture j'ai tout intérêt à condamner ces passages là si j'ai bien compris ? [/quote]

Oui s'il n'est pas possible d’agrandir le passage.

[JPMalef]

[quote ]pourquoi mettre un fil périphérique au niveau des clôtures ?[/quote] Parce-que la fonction première du périphérique est d'émettre un champ électromagnétique qui définit la zone à tondre vs hors zone.

[TheJb]

Encore merci messieurs pour vos précisions (:)
Si je comprends bien cela veut dire que le robot détecte la longueur de câble qui est installé et déduit également la surface à tondre ou il suffirait d'installer simplement un obstacle pour ne pas passer dans la zone à ne pas tondre ?

Dans tous les cas encore merci pour votre aide et je reviens vous voir pour vous montrer le résultat ;)

[Mheller]

Non le robot ne déduit rien, le fil périphérique émet un signal qui l'empêche d'aller tondre au delà. Donc un obstacle fera la même chose...mais avec choc qui si trop nombreux sur le terrain finiront par fragiliser la coque du robot.
Une dizaine d'obstacles sur le terrain répartis aléatoirement n'aura pas les mêmes conséquences qu'une cinquantaine de mètres de planches ou de mur, un grillage souple aurait moins de conséquence.
A tout prendre mettre un fil pour exclure cette zone ne prendra pas plus de temps.

[Keops62]

Non le robot ne déduit rien en terme de longueur ou de surface.
Il circule dans un terrain clos comme le fait un vrai mouton :
au lieu de grillage/fils barbelés, c'est un signal électromagnétique émis par le câble périphérique qui dit où est la clôture.
Quant au guide, c'est un chemin balisé pour sortir/rentrer à la bergerie rapidement.

Un obstacle est normalement à "iloter" ie protéger par le câble périphérique pour lui-même ou pour le robot,
sauf que l'expérience des bergers de nos robots montre que certains obstacles peuvent ne pas l'être,
quand on a de bonnes raisons pour le faire (ex : contrainte sur la longueur de câble).
Un tronc d'arbre par exemple ne risque risque rien de la part du robot si son diamètre est suffisant,
et inversement, le robot ne risque rien car la texture de l'écorce n'est pas agressive pour le robot.

[jonas0_13]

De toute façon, si tu ne mettais pas de fil périphérique le long de la clôture tu serais bien obligé de tirer un câble pour raccorder les autres tronçons du périphérique. Celui-ci est en effet [u]obligatoirement une boucle qui part de la base et revient à la base.[/u] Idem pour le guide, sauf que celui-si utilise une partie du périphérique pour faire son retour à la base.

La question est très différente pour les obstacles à l'intérieur du périmètre. Comme te l'expliquent MHeller et Keops62, on peut laisser le robot percuter certains obstacles si leur surface n'est pas trop dure (bois par exemple).

[TheJb]

Ok merci à tous pour vos messages et d'éclairer mes lanternes
Je n'avait effectivement pas vu ça sous cet angle
Prochain épisode si tout va bien lorsque j'aurais fini mon installation et par la suite pour partager mon expérience et vos conseils

[TheJb]

Bonjour tout le monde
question de dernière minute car je suis en train d'installer mon robot
je ne sais pas comment faire pour détourer la cabane de jardin où est adossé la station de charge j'ai vu sur la notice qu'il ne fallait pas faire chevaucher un fil guide et un fil périphérique du coup je suis bloqué de tous les côtés
est-ce que quelqu'un aurait une suggestion merci d'avance

[Mheller]

Notice Husqvarna erronée le guide peut parfaitement passer au dessus d'une jonction d'ilot jointive. JPMalef ;-) a une phrase favorite pour le rappeler...

[Keops62]

Et oui, le plan de MHeller était bien correct, tu peux le suivre.

[TheJb]

Cool merci encore ... mais quelle est donc cette phrase ?(;)

[JPMalef]

Sur les 2xx, il n'y avait pas d'interdiction.

Sur les 3/4xx, c'est interdit, [b]pourtant, la physique elle n'a pas changé. [/b] _o_