Demande conseils pour installation d'un AM 430X

[Levievre]

Bonjour,

Je commence à ébaucher l'installation de mon AM 430x fraichement arrivé.

Merci de m'indiquer ce que vous pensez de l'emplacement choisi pour la station de charge ainsi que celui des câbles guides (en orange).

J'ai vu sur ce site, plusieurs exemples d'implantations ou le câble guide se prolongeait dans toutes les zones du jardin or sur la doc. Husqvarna, cela ne semble pas nécessaire, puisqu'il peut commencer sa recherche de la station par des déplacements aléatoires jusqu'à ce qu'il trouve le câble guide. Qu'en pensez vous ?

[url https://drive.google.com/open?id=1lJAGhrWTOCX7BPkyb39jWQ-bHyhiOilA]

J'ai protégé mes jeunes plants avec des piquets d'environ 5 cms de diamètre. Cela vous semble-t-il convenable, sans risque pour la coque du robot ?

[url https://drive.google.com/open?id=1rqCGGeGTbGckB1i2tOjK-0BhqnvRW2mI]

A l'avance merci pour vos conseils

[guigui]

Bonjour,

La base avec 2 guides, pourquoi pas pour l'emplacement. Par contre, bien 2 mètres en ligne droite devant la base.

Les guides, euh, non ! Ils ne servent pas à grand chose là. Il faut qu'ils aillent au bout de chaque côtés afin que le robot les trouve le plus facilement possible.
Et laisser de l'espace à gauche des guides quand le robot rentre.

Pour les piquets, tu peux en remettre un entre ceux déjà mis, j'ai peur que le robot puisse passer là.

[jonas0_13]

Beaucoup de nouveaux bergers pensent qu'il est préférable d'installer la base près du centre du terrain ; c'est rarement une bonne idée ; il est souvent préférable de placer la base à une extrémité du terrain ; ainsi un seul guide allant de la base à l'autre extrémité permet de couvrir tout le terrain. Dans ton cas cas je proposerais de mettre la base en A ou en B ; le guide irait de A vers B ou de B vers A :
[img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/plan_2b.jpg]

Si tu tiens à l'emplacement que tu as proposé (par exemple pour l'alimentation électrique de la base) il faut effectivement utiliser 2 guides, mais comme te l'as écrit guigui, tels que tu les as dessinés ils ne servent presque à rien. Il faut les prolonger ainsi :
[img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/plan_3_.jpg]
Concernant les piquets de 5 cm. Ça ne devrait pas poser de problème pour le robot. C'est une bonne solution.

[Levievre]

@Guigui : les piquets sont espacés de 40 cms. Normalement le robot ne doit pas pouvoir passer, ni rester coincé entre 2 piquets.
Je vais revoir mon installation de câble guide, Merci.

@jonas_013 : Merci pour les suggestions et la correction de mon schéma.
Effectivement, placer la base en A (surtout en A) ou en B pose plus de problème pour la raccordement électrique. En B, coté ouest, ce serait jouable mais exposerait davantage le robot aux aléas climatiques (pluie, vent, soleil) et à la vue depuis la route. Il faudra de toute façon que je conçoive un abri. A voir si placer la base en B ne serait pas une solution.

En rallongeant mes câbles guides, je risque d'être confronté au problème des 400m de la boucle guide. Lorsque tu dis que ma disposition des câbles guides est inefficace, cela signifie-t-il que le mode recherche aléatoire + câble guide décrit dans le manuel, ne fonctionne pas bien ?

Pour info mon terrain fait environ 60 m d'ouest en Est et 50 m dans l'axe Nord-Sud. la surface à tondre est d'environ 2400 m2.

[JPMalef]

Je recommande fortement d'utiliser le second schéma, qui est de loin le plus efficace pour le mouton.

Concernant la longueur de la boucle guide (limitée à 400 M), il y a une astuce régulièrement utilisée dans ce forum (mettre la maison en îlot) qui permet de raccourcir facilement la longueur de la boucle guide.
Inutile de demander au revendeur, ils diront que c'est impossible _o_.

[Levievre]

J'ai modifié mon schéma avec vos recommandations :

[url https://drive.google.com/open?id=1nYPX_o9r6IFdnMxV1aoMR_G86N4QWVds]

Si je veux mettre la maison en îlot, (tracé rouge) comme propsé par JPMalef, je vais devoir faire passer le câble périphérique à travers le chemin.
Comme c'est une allée gravillonnée, il est toujours possible d'y creuser une petite tranchée.
Je pense que je vais devoir aussi déplacer la base pour qu'elle se situe au niveau du câble périphérique ?

Merci pour vos conseils.

[Levievre]

Bonsoir,

J'ai retouché mon plan une nouvelle fois :
[url https://drive.google.com/open?id=1WEwjqk-yaq5iG4UdlBzeYHDYA45z2p8v]

J'ai mis un piquet pour empêcher le robot de passer entre le câble périphérique et le retour de l'îlot le long du chemin.

Pouvez vous me confirmer que former un îlot de taille XXL, qui inclut le chemin et la maison, ça marchera ?

Voyez vous une solution pour disposer la base près de la maison comme dans mon plan initial ?

[Mheller]

Non ce n'est pas bon ton ilot se trouve dans la boucle guide, il faut que l'ilot soit en dehors de cette boucle pour les 2 guides.

Voilà ce qu'il faut faire, et il n'y a pas besoin de mettre de piquet pour empêcher la traversée de l'allée les fils étant jointifs

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/19/gol3.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/19/gol3.jpg[/img][/url]

[Mheller]

Tu peux effectivement aussi brancher ta base sur l'ilot juste en face comme tu l'avais fait, mais tu disposes tes guides et fais le branchement de l'ilot comme sur mon plan. et tu ne branches surtout pas ta base vers le haut de la maison au delà de la jonction de l'ilot car tu remettrais la totalité de l'ilot dans la boucle guide.

[JPMalef]

C'est exactement cela, mais il est aussi possible de mettre ta base contre la maison, cependant il est important de faire la jonction îlot de la maison du bon côté de la base.

Si tu met ta base côté maison là où elle est, c'est bon.

Edit : j'avais pas vu la réponse de Mheller, mais c'est exactement le même message.

[Levievre]

J'avais tout faux. Merci pour vos explications très claires.

J'aimerais bien redisposer la base le long du mur de la maison. Du coup, la base se retrouve inversée et je me demande comment placer le câble périphérique.

J'ai redessiné un schéma pour l'implantation de la base :
[url https://drive.google.com/open?id=1g3rgadoDUnGg_xMsF7QsbFgZxSHHVJhI]

Peut on faire passer le câble périphérique sous la base, et ne faudrait-il pas le croiser pour que le signal circule dans le même sens qu'initialement ?

Peut on faire passer aussi le câble de l'îlot sous la base ?

Merci pour votre aide précieuse. Sans vous je ne m'en sortirais pas !

[jonas0_13]

Je ne pense pas que ton schéma fonctionne, car le câble guide va être perturbé par le périphérique à la sortie de la base. Cela risque de poser problème pour le retour du robot sur la base. Je n'en suis pas certain (car il est possible aussi que les signaux des 2 fils jaune s'annulent), mais ça me semble probable. Cela étant le mieux est sans doute de faire un essai.
Sinon je te proposerais de modifier ton schéma ainsi :
[img http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/plan%20base%202.jpg]
Attention à bien croiser les fils jaunes : il est essentiel que le signal circule dans le bon sens pour que la pelouse soit bien à l'intérieur du périmètre de tonte et non à l'extérieur.
Attendons les commentaires de MHeller et JPMalef.

[Levievre]

@Jonas_013 : J'avais effectivement un doute à propos du sens de circulation du signal, merci pour ta confirmation.

Je vois sur ton schéma que tu as croisé les fils avant de passer sur la boucle qui forme l'îlot (fil rouge).
C'est voulu ou je peux aussi bien croiser les fils juste avant les bornes de raccordement de la base ?

Dernier point, tes guides ne sortent pas en ligne droite de la base, ou plutôt si, ils sont bien en ligne droite mais avec un peu d'angle par rapport à l'axe central. Ca aussi c'est voulu ?

[JPMalef]

@Levievre

Merci de publier tes images visible sur le forum.

Pourquoi vous compliquer la vie _o_ alors qu'il suffit de reprendre le schéma de Mheller et de simplement mettre la base côté maison.
Pas besoin de croiser des fils.

Comme dans tous les îlots, le "hors zone" se trouve à l'intérieur. Donc la maison en en "hors zone".
Et réciproquement, le périphérique "extérieur" peut être aussi conciderer comme un gigantesque îlots qui englobe le monde BD. Le monde étant de ce fait "hors zone".

Et entre les deux périphériques, vous êtes dans la zone de tonte.

[Levievre]

@JPMalef avec Drive, on n'obtient pas de lien direct vers l'image. Du coup, je fais un essai avec Zupimages.net :
[img https://zupimages.net/up/19/19/tcyd.jpg]

Je crois avoir compris. Par nature, le câble périphérique et l'îlot, c'est la même chose mais je pensais que le câble périphérique devait obligatoirement délimiter le pourtour extérieur du jardin.

[Mheller]

Voilà tu as effectivement tout compris, ton dessin est parfait, il n'ya plus qu'à retrousser tes manches.;-)

[Levievre]

Effectivement, j'ai du pain sur la planche. Merci à tous pour vos précieux conseils.

J'ai encore une petite question : Les câbles guides, faut-il mieux faire des segments de lignes droites (comme sur le schéma) ou peut-on dessiner une courbe. Il me semble avoir lu quelques part qu'il valait mieux faire des lignes droites. Pouvez vous me confirmer ?

[Mheller]

Cela n'a plus d'importance avec l'actuelle génération de robot, par contre l'implantation est plus compliquée et nécessite beaucoup plus de piquets si on veut faire une belle courbe.
Il faut simplement casser les angles pour ne pas avoir d'angle droit.

[guigui]

Euh, pour le guide qui pars à droite, pourquoi ne pas l'emmener un peu plus haut ?
Passer derrière le 1er arbre, comme c'est fait, puis partir vers le chemin à droite des périphériques joins.

Ce n'est qu'une question !

[Levievre]

Oui effectivement Guigui. Je rectifie :

[img https://zupimages.net/up/19/19/bhbt.jpg]