Validation de mes plans pour AM 450x

[DucLeto]

Salut à tous !

J'ai besoin de vos conseils concernant mes plans, l'installationde mon AM 450x est en cours.
En rouge : le fil périphérique
En bleu : les fils guides
En jaune : les îlots
Les numéros sont juste des repères
L'emplacement de la station m'a été conseillé par la personne qui m'a vendu le robot (qui elle même a vu avec le SAV husqvarna en leur envoyant mon plan). Je pense l'encastrer dans ma haie.
J'ai ajouté quelques cotes afin d'avoir un notion des distances.
En fil périphérique on monte à environ 800-850m, tous les îlots ne sont pas representés, juste les principaux.


Mes questions sont les suivantes :

1- Selon vous, cela vaut-il le coup d'intégrer les zones 5 (le potager de ma femme) ,6 et 7 au projet. Je compte tout de même me racheter une petite autoportée, donc si je garde un peu d'herbe à brouter manuellement, ce n'est pas dramatique. Ce n'est pas tondre qui m'embête, c'est de gérer l'herbe ramassée qui me pose problème.

2- L'emplacement des fils guides, j'ai bien compris qu'il fallait garder un couloir a gauche le plus large possible, mais les ai-je bien positionné ou alors faut-il prendre un chemin moins direct afin qu'ils passent par le maximum de zones du terrain (je ne sais pas si je m'exprime bien)

3 - La boucle du fil guide qui va au sud (dans la zone 4) mesure 440m tel que représenté (à cause de ces satanés ilôts). Je dépasse donc la limite. Comment verriez vous le trajet de ce fil guide

4- J'ai des zones de pelouse que j'ai réalisée récemment, encore un peu tôt pour le robot. Je souhaiterais pour les 2 ou 3 semaines à venir, faire circuler le robot sur les zones 2 et 3. Je vais donc fermer provisoirement ces zones avec le fil périphérique. Etant donné l'impossibilité de réinitialiser la cartographie sans autocheck, me conseillez vous de le mettre en manuel pour l'instant, ou alors le robot arrivera quand même à prendre en compte les grosses modifications à venir ?

Merci d'avance pour vos conseils.

[img https://zupimages.net/up/19/22/y9su.jpg]

[JPMalef]

1) oui, tu peux largement l'intégrer, tu as des boulevards (d'après les quelques dimensions présentes.

2) l'emplacement des guides est correcte, pour le guide nord, après la maison, tire une ligne droite qui passe à 30 cm des coins de la surface blanche. C'est plus facile et plus efficace.

3) A propos de boucle guide, combien mesure celle du nord (repère 3)?

4) Aucun besoin de réinitialiser la cartographie, dès que tu lui donne accès à ce nouveau territoire, il va le découvrir et l'intégrer.

Quelques photos représentatives sont souhaitables.

Où as-tu access à de l'électricité ?

[DucLeto]

[quote le 30/05/2019 à 17:01:49, JPMalef a dit :]A propos de boucle guide, combien mesure celle du nord (repère 3)?

Quelques photos représentatives sont souhaitables. [/quote]

Ouhh la boulette, j'avais compté 175m mais je me suis planté dans le sens de déplacement du courant, en fait la boucle va faire le tour de presque la totalité de mon terrain soit environ 700-750 mètres. A part changer la station d'emplacement, je ne vois pas trop comment faire.

Mon electricité arrive dans le massif en arrondi qui est a juste gauche de la station

Je metterai des photos dès que la météo sera plus clémente :D

[JPMalef]

J'ai compléter ma réponse au dessus.

[DucLeto]

J'ai modifié mon plan en tenant compte de ta remarque concernant le fil guide nord et en précisant l'emplacement des arrivées d'elec que j'ai de disponible sur mon terrain

[Mheller]

Voici ce qu'on pourrait faire pour diminuer la boucle guide, en particulier pour le guide qui va vers le bas. Il faut déplacer un peu la base de 15 à 20m vers la gauche, en faisant cela on élimine de la boucle guide (en rouge sur le plan + la longueur du guide concerné) tous les ilots et le robot s'il en a besoin récupérera le guide dans le carré potager.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/22/d3su.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/22/d3su.jpg[/img][/url]

[DucLeto]

Merci Mheller pour ta réponse, effectivement en faisant ainsi on est bien pour les 2 guides de la partie nord du terrain, pour le sud, ca me donne une boucle de plus de 500 mètres.
En laissant la base à l'endroit initial, ton astuce de faire revenir le guide en passant par le carré potager me permet d'avoir une boucle de 220m. Mais pour les 2 guides sur la parcelle nord, c'est mort, j'explose les chiffres.
J'ai l'impression que je vais me retrouver coincé sur une des parcelles, peut importe l'emplacement de la base.

[JPMalef]

[quote ]Mais pour les 2 guides sur la parcelle nord, c'est mort, j'explose les chiffres. [/quote] Tu peux expliquer ton raisonnement ?

Es-tu certain de bien comprendre "la boucle guide", ou es-tu influencé par les conseils "compétant" du SAV Husqvarna ?

Par exemple, le guide ouest (à défaut de numéro), celui qui part à gauche dans ce couloir, il quite la base, parcour 32 mètres, et revient vers la base (re 32 mètres), donc 64 mètres.

Où est l'explosion ?

OK, j'avoue (et je l'ai toujours avoué), le soir je picole.

Peut-être tu devrais chercher la vérité de mon côté BDBD

[DucLeto]

Haha ! Moi aussi je picole le soir. Santé !
Mon raisonnement est le suivant :

Selon le plan de Mheller, effectivement on est bien pour les 2 guides au nord (enfin nord et ouest), mais plus de 500m pour le guide qui part au sud.

Selon le plan que j'ai soumis au départ on est pas bien au nord et à l'ouest (j'explose les chiffres), par contre pour le sud, ca serait top, surtout en repassant derrière le carré potager comme proposait Mheller.

Donc, pour l'instant, soit je je suis pas bien en haut soit en bas selon l'emplacement de la station


Pour le sav husqvarna, j'avoue que l'emplacement qu'ils m'avait conseillé me convenait bien, car à l'abris du vent, de la pluie, du soleil et de la vue des passants. Cela dit, je préfère largement m'en remettre aux utilisateurs de cet appareil, sinon je ne serais pas là ;)

Bon puisque c'est ca, je m'en ressert une petite pour la route. Tchiin

[JPMalef]

Pour pouvoir valider la boucle guide du sud, il nous faudrait des dimensions du terrain (du sud), genre longueur et largeur.

Maintenant, si tu emploi du câble électrique 1,5mm2 HO7VU (VOB) , disponible dans les magasins "brico", beaucoup moins cher et plus résistant, tu peux prolonger légèrement les longueurs du manuel (mais pas exagéré).

[quote ]je m'en ressert une petite [b]pour la route[/b][/quote](no) ça c'est pas prudent.

[DucLeto]

[quote le 30/05/2019 à 22:45:10, JPMalef a dit :]

[quote]je m'en ressert une petite [b]pour la route[/b][/quote][img http://i.les-forums.com/ic/ic45.gif] ça c'est pas prudent. [/quote]

Pardon je rectifie, je m'en ressert une petite [-]pour la route[/-] avant de me coucher.

Voilà le plan avec un peu plus de cotes

[img https://zupimages.net/up/19/22/qjei.jpg]

[Mheller]

Je ne sais pas ce qu'en pense JPMalef, mais il y a peut-être une possibilité pour diminuer drastiquement la boucle Sud de 500m.
je m'explique, il faudrait que le guide Sud longe le périphérique à l'extérieur jusqu'au haut du couloir, puis enterré à 25/30cm traverse en diagonale quelques mètres pour enfin se connecter au périphérique.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/22/rhfd.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/22/rhfd.jpg[/img][/url]

[JPMalef]

Ah ouais, bonne idée, sauf qu'il ne faut pas enterré ce pauvre guide BD, les signaux étant multiplexés dans le temps, il n'y a aucun problème à croisé les guides.

[b]Multiplexés dans le temps :[/b]chaque signal émet son signal spécifique (G1, G2, G3, A, F, N) durant un temps limité et différent des autres.

Ce qui explique que les 2xx n'ayant que 2 capteurs (1 devant et 1 derrière) sont capables de détecter tous les signaux (Af, Ar, G1, G2, F, N).

[DucLeto]

[quote le 30/05/2019 à 23:52:01, JPMalef a dit :]il n'y a aucun problème à croisé les guides
[/quote]

On peut faire ça ? Mais c'est une sacré bonne nouvelle. Je supposais que croiser les effluves, c'était mal.

Du coup, sur le principe je pourrais aussi câbler comme ci dessous, c'est juste que l'emplacement du robot prévue au départ m'arrange beaucoup, car positionné dans l'angle du couloir qui rejoint les 2 terrains nécessite plus de contraintes et d'aménagement
(C'est une zone assez humide car lors de grosses pluies, l'eau a tendance a ruisseler par là. Et je serai obligé de démonter la base quand je fais venir un tracteur sur ma parcelle sud). S'il n'y pas le choix je ferai avec, mais je peux éviter ....

Sur mon plan, le retour du guide représenté en rose repasserait en fourreau jusque dans le vide sanitaire de la maison, et ressortirait à gauche de la station, dans le massif, là où mon elec sort pour alimenter le robot. (si le passage d'un câble de puissance & du câble guide dans le même fourreau peuvent perturber le signal, j'ai une gaine utilisée pour mon eau de pluie qui ressort au même endroit et qui vient également du vide sanitaire, je pourrais passer le guide la dedans., de la basse tension et de l'eau, je ne risque pas grand chose). Le Fourreau en question est enterré à 80cm environ)
Et le retour du guide en bleu (à l'ouest) reviendrait par ma limite de propriété, et rechopperait le périphérique de l'autre coté du chemin.

[img https://zupimages.net/up/19/22/zzyu.jpg]

[Mheller]

Merci JPMalef, cela ouvre de nouvelles possibilités en cas de situations complexes.
Effectivement dans ce cas tu peux garder ton emplacement, cependant je ferais suivre plus longtemps le périphérique par le prolongement violet pour minimiser la traversée de la zone verte, cette partie violette si elle est rencontrée par le robot en phase recherche guide sera prise pour le guide et le robot la suivra (en direction de la maison!) pour rien autant que ce soit le moins longtemps possible.

[url=http://zupimages.net/viewer.php?id=19/22/risn.jpg][img]https://zupimages.net/up/19/22/risn.jpg[/img][/url]

[DucLeto]

Oui Mheller, ce serait peut être plus sage, même si le fil guide se retrouverait à 1m de profondeur sur la zone engazonnée, on ne sait jamais, il pourrait détecter des signaux. Je vais donc suivre tes conseils.
En tout cas merci bien pour vos astuces, vous me sortez une épine du pied.

[Mheller]

JpMalef t’avait effectivement donné la réponse:

[quote ]bonne idée, sauf qu'il ne faut pas enterré ce pauvre guide [/quote]

[DucLeto]

J'ai bientôt terminé mon installation, ça traîne, mais un peu débordé en ce moment.
J'ai mis en service toute la zone autour de la maison depuis 4 semaines, rajouté la zone 1 (la bande au nord ouest) depuis 4 jours, et j'ai câblé la moitié de la zone sud aujourd'hui.
Très très content du résultat, comment j'ai pu m'en passer avant ????
Lorsque j'ai rajouté la zone 1, je l'ai mis en manuel le temps de calibrer le guide 2, et remis en auto juste derrière. Il gère plutôt bien la zone malgrès le fait que la cartographie était à 100% terminée.

Ce qui m'embetait, c'était de faire traverser ce fameux guide (le violet) pour rattraper le périphérique à gauche de la station en traversant la zone de tonte et risquer que le robot ne tente de s'en servir pour revenir à la base. J'ai bien compris qu'en limitant la longueur de la traversée, je limitais les risques mais bon .... et là, un soir, après avoir bu une triple karmeliet, m'est venue l'idée suivante :

Plutôt que de traverser la zone de tonte avec le fil guide, j'ai fait une boucle serrée avec le périphérique (comme pour rejoindre un ilot), j'ai fais un petit schéma de principe :
[URL=http://img110.xooimage.com/views/1/8/a/guide-565f67e.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/1/8/a/guide-565f67e.jpg[/IMG][/URL]

J'ai tenté ainsi en sortant ma boucle de la zone de tonte, et ca ne semble pas perturber le fonctionnement du robot. Si jamais je constate que ça perturbe les signaux, je pourrai toujours redescendre ma boucle de quelques centimètres pour la remettre dans la zone de tonte, et n'avoir que quelques centimètres de guide a contre sens sur le terrain. Mais en tout cas, le robot réagit normalement lorsqu'il passe aux endroits qui pourraient être critiques.

Demain, je termine le sud, et lundi je posterai des jolies photos :D

[Padepaniq]

[quote ]et là, un soir, après avoir bu une triple karmeliet, m'est venue l'idée suivante[/quote]

(::)(::)(::)(::) La triple Karmeliet..., rien de tel pour bien réfléchir (+)(+)