AM 315X tout neuf et 960m2 à tondre !

Hervedo · Message par **Hervedo** » jeu. août 08, 2019 11:43 pm

Bonjour,

Tout est dans le titre, sauf que évidemment les 960m2 ne tiennent pas dans un carré, ce serait trop simple.

Voici le plan des lieux

[URL=http://img110.xooimage.com/views/f/e/0/terrain-5672993.png/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/f/e/0/terrain-5672993.png[/IMG][/URL]

et quelques images

[URL=http://img110.xooimage.com/views/1/4/4/terrasse-et-base-56729cf.png/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/1/4/4/terrasse-et-base-56729cf.png[/IMG][/URL]

[URL=http://img110.xooimage.com/views/6/d/e/base-56729db.png/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/6/d/e/base-56729db.png[/IMG][/URL]

[URL=http://img110.xooimage.com/views/a/0/7/terrasse-56729e3.png/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/a/0/7/terrasse-56729e3.png[/IMG][/URL]

[URL=http://img110.xooimage.com/views/e/9/c/zone-2-56729eb.png/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/e/9/c/zone-2-56729eb.png[/IMG][/URL]

et mes interrogations:

Le guide pourrait simplement traverser la terrasse en empruntant l'interstice entre les dalles (40*40cm cimentées) ce qui crée un angle à 90°. J'ai bien compris que c'est déconseillé mais dois-je tester
cette configuration ou est t-elle vouée à l'échec ?

J'ai lu dans les topics que le mouton pouvait s'égarer dans les couloirs et ainsi sortir parfois très vite de la zone en cours qui est ainsi négligée.
J'ai cru comprendre qu'un pincement des fils périphériques à l'entrée et à la sortie du couloir pouvait supprimer (atténuer ?) ce problème en réglant précisément certains paramètre de l'animal.
Si cette configuration est possible, pourrais-je avoir tous les détails de ces réglages au niveau de la machine et du fil périphérique ?

La boucle du guide dans la zone 2 ( en haut à droite) est-elle pertinente ?

L'activation du mode GPS présente t-elle un intérêt dans mon cas ?

Je suis évidemment preneur de toute autre remarque et j'ai bien conscience que certaines de mes questions ont probablement déjà reçu réponse, mais en 5 jours je n'ai pas réussi à lire tous les topics

Merci d'avance pour votre aide.

Gasper · Message par **Gasper** » jeu. août 08, 2019 11:54 pm

Hello,
Tu peux passer par les joints de tes dalles.
Rien ne t'empêche également de mettre un coup de disqueuse pour faire un arc de cercle dans une dalle 😉 pour éviter un angle a 90.
C'est ce que j'ai fait chez moi et ça se voit presque pas 😉
Le GPS est vraiment un plus, je trouve.
Enfin chacun sin avis sur ce point.😁

Hervedo · Message par **Hervedo** » ven. août 09, 2019 12:00 am

Merci de ta réponse.

Je suis vraiment nul, je n'arrive pas à afficher mes images

Help !

Hervedo · Message par **Hervedo** » ven. août 09, 2019 12:16 am

Trouvé :D

Hervedo · Message par **Hervedo** » sam. août 10, 2019 10:32 pm

En attendant d'avoir des conseils, je comprend que le mois d'aout n'est pas l'idéal pour cela, et devant le gazon normand qui pousse , j'ai opté pour une solution d'urgence :

- Désactivation du GPS.
- Utilisation du fil périphérique déjà installé pour mon précédent mouton sur les zones sud et nord-est.
- Zone nord-ouest tondue à la main, c'était déjà le cas avec le mouton Bosch.
- Pas de fil guide
- Retour par le fil périphérique, délai à 0.
- Base au même endroit que celle de l'Indego : 2/3 supérieurs de la bordure ouest.

Ca fonctionne, mais à l'évidence les parties cernées d'ilots (tous ne sont représentés sur la plan) ou bien avec une sortie étroite (nord-est) semblent favorisées par rapport aux surfaces plus grandes et sans obstacle (ça me rappelle le flipper :D)

Si j'ai bien compris, c'est l'avantage du GPS couplé à un fil guide de rééquilibrer les zones, mais pour cela il me faut un peu d'aide pour optimiser ce fichu guide

Bonne fin de journée

Keops62 · Message par **Keops62** » dim. août 11, 2019 6:14 am

La boucle du guide n'est pas terrible mais c'est vrai que la zone garage paraît piegeuse sur le plan pour les retours quand le robot s'y trouve.
Mais sur la photo ça parait n'être pas le cas.
Je tenterais donc juste un detour du guide devant cette entrée/sortie de zone garage (sans plus, juste pour que le robot rencontre le guide rapidement une fois sorti de la zone).Si l'étude des temps de recherche montre que ceux-ci sont trop longs à cause de cette zone, il sera encore possible de modifier ...

Après, en activant le GPS adu modèle X, il gérera les zones à tondre tout seul. De ce fait, je ne suis pas sûr que les pincements au niveau de la terrasse soient utiles.La boucle du guide n'est pas terrible mais c'est vrai que la zone garage paraît piegeuse sur le plan pour les retours quand le robot s'y trouve.
Mais sur la photo ça parait n'être pas le cas.
Je tenterais donc juste un detour du guide devant cette entrée/sortie de zone garage (sans plus, juste pour que le robot rencontre le guide rapidement une fois sorti de la zone).Si l'étude des temps de recherche montre que ceux-ci sont trop longs à cause de cette zone, il sera encore possible de modifier ...

Après, en activant le GPS adu modèle X, il gérera les zones à tondre tout seul. De ce fait, je ne suis pas sûr que les pincements au niveau de la terrasse soient utiles. A tester aussi (sans en prévoyant les réserves pour faire éventuellement)

Hervedo · Message par **Hervedo** » dim. août 11, 2019 10:28 pm

Merci pour tes conseils Keops62, je vais donc raccourcir la boucle coté garage et prévoir du stock de fil pour éventuellement faire des pincements à l'entrée et sortie du couloir de la terrasse.

En attendant d'avoir finalisé l'installation (fil guide et extension zone nord) j'ai laissé tourner le mouton pendant 1 jour et demi.
Le résultat est très bon, l'herbe était pourtant haute de plus de 10cm par endroit. Il ne reste quasiment aucun ilot non tondu et ce avec la configuration la plus simple : pas de fil guide ni GPS.

Le retour vers la base n'a pas dépassé 9% de la batterie dans la pire des conditions : robot à 5 mètres de la base qui choisi le mauvais sens pour rentrer.

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. août 11, 2019 10:50 pm

[quote ]robot à 5 mètres de la base qui choisi le mauvais sens pour rentrer. [/quote] Ben évidemment _o_.

Il n'a aucun moyen de savoir de quel côté ce trouve la base lorsqu'il trouve le périphérique, donc il prend aléatoirement le sens horlogique, ou anti-horlogique, pour retrouver sa base.
Le retour par le périphérique est la plus mauvaise solution.

Ma recommandation est, depuis très longtemps, désactiver le retour par le périphérique.
Et configurer le délai avant retour par le guide à 0.

Pourquoi crois-tu que l'on insiste pour l'installation correcte d'un guide ?

Intéressant, tu mesure le retour vers la base en %tage de batterie, alors que l'historique disponible l'exprime en minutes BD.

Hervedo · Message par **Hervedo** » lun. août 12, 2019 2:04 pm

J'ai bien compris que le retour par fil guide est de loin le meilleur moyen, mais dans l'urgence j'ai utilisé l'existant.
Je compte bien appliquer les conseils de Keops62 pour finir l'installation avec GPS et fil guide le prochain weekend.

Pour le retour je pense que le plus important est d'éviter la panne de batterie. Donc le temps n'est pas probant pour juger de l'efficacité du retour.
A temps de retour identique un terrain en pente consommera plus ou moins de batterie selon que le base est en haut ou en bas du terrain. Non ?