API Automower Connect

[twinxeon]

Bonjour,

Propriétaire depuis 2 mois maintenant d'un 430X équipé du module Automower Connect et étant informaticien, je n'ai pas pu résister à l'envie de récupérer sur mon PC les informations en provenance du module pour suivre mon mouton à la trace.
J'ai tout d'abord expérimenté MEmu qui est un émulateur Android, sur lequel on peut installer l'appli Automower Connect (idée trouvée sur un forum AM allemand). Cela marche très bien, mais bon, ce n'est pas ce que je voulais faire.

J'ai trouvé de ci-de là des informations dans des forums concernant le protocole de communication de l'appli et j'ai commencé le développement d'une API et d'un serveur de tracking en technologie Node.js.

Le serveur Husqvarna n'utilse plus l'ancienne API basée sur l'échange de trames XML mais une API REST-like basée sur l'échange de flux JSON, très facile à manipuler en Node.

Mes débuts sont prometteurs puisque je peux récupérer le statut du mouton (en charge, en attente minuterie, en tonte etc.), son pourcentage de charge batterie et ses 50 dernières positions GPS.

[img-centre twinxeon.no-ip.org/public/automowerConnectAPIStatus.png]

J'ai implémenté sur le client le stockage des positions de telle sorte que l'on peut visualiser la couverture du robot après une journée de travail (plusieurs centaines de positions).
Bon, pour le positionnement sur la carte, j'ai fait ça à l'arrache, mais vu la précision 'merdique' du module GPS (20m), ma solution est bien suffisante.

[img-centre twinxeon.no-ip.org/public/automowerConnectAPI.png]


Voilà, si vous êtes intéressé, n'hésitez pas à me demander des détails, je partagerai mon code avec plaisir.

[eddie76]

Beau travail !
C'est sur que cela doit être intéressant quand on est informaticien ! BD

[tmonjalo]

Bravo, beau boulot !

Ça serait intéressant d'en profiter pour partager des liens vers les différentes informations glanées au sujet du protocole de communication.

Je me lance :

script python : https://github.com/chrisz/pyhusmow
pétition pour une API ouverte : https://www.change.org/p/husqvarna-open-an-api-for-automover-husqvarana/u/20503169

[twinxeon]

Au cours de mes recherches, je suis tombé sur ce projet : https://github.com/openhab/openhab2-addons

Il semble que la portée du projet (Gardena) dépasse largement le cadre du seul contrôle de nos moutons, mais les similitudes de ce code avec le protocole JSON des Automower me fait penser qu'il y a des choses intéressantes à glaner dedans.

Exemple, les codes états qui sont rigoureusement les mêmes :

https://github.com/openhab/openhab2-addons/blob/master/addons/binding/org.openhab.binding.gardena/ESH-INF/i18n/gardena_de.properties

[twinxeon]

(désolé, erreur de manipulation. Si l'administrateur du forum passe par là, il peut supprimer ce post, merci)

[plex]

Finalement qu'est ce qu'on cherche a faire et a savoir ?

[JPMalef]

Par exemple, regarder sur l'écran de ton pc où ton mouton se trouve dans ton jardin.

Je sort dans mon jardin et je vois où il est (et je profite du bon air de ma campagne et du champ des oiseaux).

Autre avantage: automatiser un robot automatique.

OK, vous me connaissez, je suis provocateur. A prendre avec humour. Quoique :o).

J'ai aussi "domotisé" mon mouton. Je connais, à la seconde près quand mon mouton sort de sa base, et quand il y rentre.
Utile? Oui, ma deuxième parcelle est plein de pièges et je les découvre quand il ne rentre pas à temps.

[twinxeon]

Connaître en temps réel la position exacte de mon mouton est de peu d'intérêt pour moi. Comme le dit JPMalef, je peux sortir dans mon jardin.
Par contre, l'information concernant le taux de décharge de la batterie de Willy, ça c'est intéressant, et ce n'est pas une information donnée (malheureusement) par l'appli Automower Connect. Quand mon mouton aura 3 ans ou plus, je pense que c'est un paramètre que je vais surveiller de très près.
Egalement, je peux carthographier sur le long terme les endroits fréquentés par mon mouton et savoir ainsi s'il y a des zones qu'il néglige, ou au contraire d'autres qu'il sur-privilégie (plus difficile à détecter visuellement n'est-ce pas ?).

Voilà. Maintenant, si mon travail ne vous intéresse pas, vous pouvez aussi passer votre chemin. Je ne m'en offusquerai pas...

[Basco]

Bonjour

Moi je trouve votre projet intéressant tout comme vous la position du robot n'a que peu d'intérêt par contre la la charge de la batterie la durée de sortie la continuité des câbles périphérique ou guide seraient très utile .

Avec le temps l'auto connect en l'état actuel n'a que peu d'intérêt si ce n'est faire sortir ou rentrer le robot de sa base .
Les message d'erreurs sont peu explicites et souvent absents la position GPS tres approximative ( le robot d'après le plan se trouve parfois dans la maison!!)
A cela s'ajoute l'absence totale de communication de husqwarna sur son produit et souvent l'incompétence non pas des vendeurs qui n'ont pas été formés mais des membres de la société qui semblent peu intéressé par nos questions .

[plex]

Moi j'aimerais bien lui envoyer un nombre de cycles de charge/décharge à partir de telle heure plutot qu'un temps total, aujourd'hui il peux rentrer à sa base "fin de planning" alors qu'il y a 5 minutes il en sortait ( pas bon pour la batterie).
J'aimerais aussi et surtout lui dire de tondre plutot cette zone (en dessinant la zone sur l'ecran) car l'herbe a poussé a cet endroit et pas autre part car il fait sec.
On ne manque pas d'idées pour parfaire le système.

[twinxeon]

@plex : théoriquement, votre première demande peut tout-à-fait être développée. En effet, il est possible de donner les ordres Park et Start au robot.
On peut donc tout-à-fait imaginer un automate qui démarre ou arrête le mouton en fonction de son cycle de charge, à condition je pense que le robot soit programmé avec des cycles long. On substituerai au timer du robot un automate externe avec rétro-action sur la charge de la batterie.
Point faible de la solution : en cas de coupure du service Automower Connect (et ça arrive souvent !).

La seconde idée (tonte sélective par zones) n'est pas implémentable en l'état actuel de l'application Automower Connect. Tout au plus pourrait-on renvoyer le robot à sa base s'il se focalise trop sur une zone que l'on souhaite exclure. Mais au re-démarrage suivant, je pense qu'il va y retourner immédiatement :-(

[JLRDomotique]

Voit le topic sur Husmow.py Commandes SMS ne fonctionnent pas sur l'Automower Connect 330X
et un tutoriel sur le forum de Life domus

[Bigyoyo53]

Bonjour,
Tout cela est très interessant.
Je suis geek mais pas informaticien !
Je serai très intéressé pour avoir l'historique sur une journée ou deux du parcours effectué pour voir les zones correctement couverte.
Pourriez-vous me guider pour réaliser cela.
Merci beaucoup par avance.

[twinxeon]

@Bigyoyo53: envoyez-moi un mail privé et je tenterai de vous expliquer comment installer un serveur Node.js et déployer l'application.

Une petite copie d'écran d'une journée de tonte complète :

[img http://twinxeon.no-ip.org/public/automowerConnectAPI_v1.0.png]

[Dusson15]

Ca confirme bien qu'il va vraiment partout ! :p

[jsm91]

C'est très intéressant tout cela !

Je vais d'abord choisir mon modèle, faire une installation propre et ensuite j'aimerai bien l'inclure dans ma solution domotique (Domoticz). Avec ce que je vois, cela semble possible !

@twinxeon : tu peux nous lister les requêtes JSON comprise par le serveur ? Tu peux partager ton code ? Mon idée est ensuite de faire comme pour ma chaudière Viessman => https://easydomoticz.com/forum/viewtopic.php?f=17&t=1955

[plex]

Bonjour, oui c'est interessant pour connaitre l'état de la batterie comme expliqué plus haut sachant qu'après 4 ans on est plus certain qu'elle soit encore très top, mais surtout optimiser la tonte vers les zones ou l'herbe pousse plus qu'autre part, a cause de l'ombre ou en bas d'une pente avec la pluie l'herbe pousse beaucoup plus qu'en haut.
Ce qui serait génial serait de créer une zone virtuelle et de l'envoyer a la demande ou de le faire insister sur certaines zones.
Quand il part travailler je le vois passer et repasser ou l'herbe est jaune, je me dis "il a dû trouver une femelle la haut" mais passer sans insister la ou l'herbe est haute.
Bon je pense qu'on a tous fait cette constatation .
Bonne fin d'été.

[jsm91]

J'ai une zone qui est séparée du reste de mon jardin. Il faudra traverser une allée proche de ma sortie de garage.

Un premier scénario pourrait être de le mettre en pause dès que ma porte de garage s'ouvre (sauf s'il est en plein milieu à ce moment). A creuser... mais je n'en suis pas là. J'attends encore le devis de mon revendeur local.

[fabd]

Hello,

je fais remonter le topic.

J'ai un GARDENA SILENO 500 SMART avec la gateway. Moi aussi informaticien, j'ai reussi a me connecter sur l'API et glaner quelques informations sur l'état du mouton.

J'aimerais maintenant pouvoir lui envoyer des ordres (notamment de rentrer a la bergerie quand il pleut), mais je n'y arrive pas.

Y en a t'il qui ont experimenté cela ?

[jsm91]

Comme ton message n'est pas très vieux et que l'on déterre du topic, je fais un lien vers mon message ici : [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5707/api-pour-husqvarna/goto/81056/#m81056]

Mon projet est de faire une interface pour Domoticz