installation d'un robot 430x sur terrain de 2400 m2

[KOKOMO]

Bonjour à tous,
Je rejoins la communauté des moutons en cédant très prochainement à un Automower 430X Husqvarna

Je dispose d’un terrain à tondre d’environ 2300 m2 avec une pente parfois importante (45%) et avec beaucoup d’arbres.
Avant de me lancer dans l’installation du câble périphérique j’ai quelques questions que j’aimerai vous soumettre :
1- Les deux zones A & B sont des pins de 20 mètres de haut, l’herbe pousse dessous (moins qu’en plein champs) et j’aimerai bien faire passer le robot mais j’ai un peu peur à cause des pommes de pins qui sont nombreuses à certaines époques
Je pourrais ratisser mais pas forcement tous les jours
Y a t’il un risque que le robot se bloque ? ou s’abime ?
2- j’ai une zone à tondre en terrasse (indiquée C sur le dessin) dont le passage est étroit: 70 cm. Pensez vous qu’en faisant passer le fils guide au milieu de se passage cela soit possible pour le robot ?
3- j’ai une butte de terre qui soutient la terrasse et la piscine devant la maison mais la pente est importante (65%), est-ce jouable pour le robot avec des roues crantées ? Le 430X est vendu pour 45% de pente.
4- La documentation indique de poser le câble périphérique à 35 cm des murs ce qui doit laisser 20 cm non tondus au pied des murs
Pensez-vous qu’il soit possible de mettre le câble plus proche des murs de manière à ce qu’il reste moins à tondre manuellement? A quelle distance mini ?
Trouvez-vous l'installation cohérente ?
Merci pour vos remarques
Jérôme
[img https://www.dropbox.com/s/u8ui1amr0zyckfr/plan%20430x.jpg?dl=0]

[KOKOMO]

[URL=http://img110.xooimage.com/views/6/9/1/plan-53ff6fd.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/6/9/1/plan-53ff6fd.jpg[/IMG][/URL]

[Mheller]

[quote ]1- Les deux zones A & B sont des pins de 20 mètres de haut, l’herbe pousse dessous (moins qu’en plein champs) et j’aimerai bien faire passer le robot mais j’ai un peu peur à cause des pommes de pins qui sont nombreuses à certaines époques
Je pourrais ratisser mais pas forcement tous les jours
Y a t’il un risque que le robot se bloque ? ou s’abime ? [/quote]
Il y a effectivement un risque s'il y a trop de pommes de pin. Pour éviter cela il suffit de faire un ilot temporaire commandé par un interrupteur que tu actionnes à la demande.

[quote ]2- j’ai une zone à tondre en terrasse (indiquée C sur le dessin) dont le passage est étroit: 70 cm. Pensez vous qu’en faisant passer le fils guide au milieu de se passage cela soit possible pour le robot ? [/quote]

Mets nous une photo de ce passage, à priori 70cm c'est très juste, il faudra tester en situation en mettant le guide à 10cm du périphérique...

[quote ]3- j’ai une butte de terre qui soutient la terrasse et la piscine devant la maison mais la pente est importante (65%), est-ce jouable pour le robot avec des roues crantées ? Le 430X est vendu pour 45% de pente. [/quote]

% c'est beaucoup, mets nous une photo, là aussi il faudra tester in situ.

[quote ]- La documentation indique de poser le câble périphérique à 35 cm des murs ce qui doit laisser 20 cm non tondus au pied des murs
Pensez-vous qu’il soit possible de mettre le câble plus proche des murs de manière à ce qu’il reste moins à tondre manuellement? [/quote]
Non il faut 35cm près d'un mur sinon le robot heurtera le mur avant de détecter le périphérique

[Mheller]

Pour les guides il faut garder en mémoire que la boucle guide ne doit pas dépasser 400m y compris les ilots raccordés sur la boucle.
La zone violette est elle à tondre?
Par principe on fait le moins d'ilots possible.
Le rectangle jaune est une construction si j'ai bien compris, dans ce cas la base serait mieux derrière ou sur l'un des côtés à l'arrière, les guides ne se croisent pas.

[KOKOMO]

Bonsoir et merci pour ces réponses,
Très bonne idée cet interrupteur pour exclure une partie du terrain temporairement !
La boucle guide de 400m maxi dont tu parles c'est le câble périphérique qui délimite le terrain plus les îlots? Chez moi elle est en rouge sur le dessin, je vais mesurer ... Les câbles guide sont en orange sur le dessin, je viens de comprendre qu'ils doivent être reliés au câble périphérique à leur extrémité, ils n'ont pas de longueur maxi ?
La zone triangulaire (rose - zone 2) est à tondre mais comme elle est entre le grand terrain et le parking je préfère éviter un accident, il parait que ça arrive ...
Voici quelques photos:
2 images du passage étroit
[URL=http://img110.xooimage.com/views/8/c/c/marche1-53ffd01.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/8/c/c/marche1-53ffd01.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://img110.xooimage.com/views/a/e/e/marche-2-53ffd03.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/a/e/e/marche-2-53ffd03.jpg[/IMG][/URL]
La butte de terre pentue
[URL=http://img110.xooimage.com/views/8/0/1/butte-de-terre-53ffd09.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/8/0/1/butte-de-terre-53ffd09.jpg[/IMG][/URL]
La zone secondaire
[URL=http://img110.xooimage.com/views/c/f/8/zone-secondaire-53ffd1e.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/c/f/8/zone-secondaire-53ffd1e.jpg[/IMG][/URL]
Les deux îlots de pins
[URL=http://img110.xooimage.com/views/4/9/5/ilot-a-53ffd2e.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/4/9/5/ilot-a-53ffd2e.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://img110.xooimage.com/views/3/8/e/ilot-b-53ffd3e.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/3/8/e/ilot-b-53ffd3e.jpg[/IMG][/URL]
Vues du terrain
[URL=http://img110.xooimage.com/views/6/2/e/alle-e-entre-e-53ffd45.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/6/2/e/alle-e-entre-e-53ffd45.jpg[/IMG][/URL]
[URL=http://img110.xooimage.com/views/f/b/a/terrain-53ffd4c.jpg/][IMG]http://img110.xooimage.com/files/f/b/a/terrain-53ffd4c.jpg[/IMG][/URL]

[Mheller]

Pour le passage étroit cela devrait aller quitte à bouger les 2 plantations le long du mur.

Quelle est la superficie de la zone violette? On pourrait peut-être envisager le concept des zones alternées [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL] afin de tout automatiser avec le maximum de sécurité.

La boucle guide comporte l'addition de la longueur du guide + la longueur du périphérique située à gauche de la connexion du guide jusqu'à la base. Il faut donc concevoir une connexion des guides telle que la majorité des ilots soient connectés avant les boucles guides.

Le talus ne paraît pas rédhibitoire cela vaut la peine d'essayer.

Tes pavés sont à la hauteur de la pelouse, tu pourras donc mettre ton fil périphérique à 10cm pour que tout soit tondu.

[KOKOMO]

Bonjour Mheller,
Pour la zone violette qui fait 100 m2 je pense plutôt partir sur une "zone secondaire" même si le principe de zones alternées est intéressant.
Si pour le passage étroit ça ne fonctionne pas est-il possible de créer une deuxième "zone secondaire" ? il n'y a pas de limite au nombre de "zones secondaires" sur le 430X ?
Concernant l'ilot commander par inter ça me plait beaucoup. J'imagine un inter dans une boite de dérivation PVC étanche qui affleure le sol ? Me conseilles tu un type d'inter en particulier ?
Merci d'avance.

[Mheller]

La zone secondaire doit être reliée au périphérique principal, et bien entendu en allonge la longueur. Il faut y mettre manuellement le robot qui s’arrêtera à bout de batterie à moins que tu ne le stoppes avant. Ce n'est pas vraiment une solution que de les multiplier, car cela veut dire que quasiment tous les jours il faudra mettre et enlever le robot manuellement pendant un temps T à déterminer en fonction de la surface.

On prend simplement un interrupteur de lumière extérieur type Legrand, pas besoin de les protéger, il faut simplement qu'il soit hors de portée du robot. La 1ère fois je l'avais mis trop bas sur un piquet en bordure de périphérique ... et c'est le robot qui déclenchait l'interrupteur en le heurtant!

[quote ]Ilot temporaire

un inverseur (interrupteur) de va-et-vient pour activer/désactiver cet ilot

[img http://emmanuel.ostenne.free.fr/photos/mouton/forum/ilottemporaire.jpg] [url=http://zupimages.net/viewer.php?id=18/08/2gl5.jpg][img]https://zupimages.net/up/18/08/2gl5.jpg[/img][/url]
- Basculé en position 1 : l'ilot joue son rôle (le courant ne passe pas dans la partie verte vers 2).
- Basculé en position 2 : l'ilot est inactif le périphérique (le courant ne passe pas dans la partie rouge)

Il ne doit pas y avoir de guide traversant l'ilot, le guide peut seulement traverser la jonction jointive.
[/quote]

[KOKOMO]

Bonjour,
voici un petit retour d'expérience suite à mes questions sur ce forum
voilà c'est fait le robot est en fonction depuis une semaine.
Je suis satisfait du résultat, la pelouse est bien tondue et le robot réponds à mes attentes (notamment pour ce qui est de la pente parfois raide chez nous).
Navigation dans les menus plutôt simple
J'ai acheté le robot en ligne et réalisé l'installation moi même. C'est intéressant financièrement et réalisable par n'importe qui.
Au total 950m de câble électrique diamètre 1,5mm, 700 piquets plastique, 20 connecteurs pour raccords de fils électrique, deux bonnes journées d'installation.
1 zone principale, deux ilots temporaires, une zone secondaire.
Le robot n'aime pas trop les petites zones un peu fermées, il peu se bloquer ou avoir du mal à sortir.
Une seule question me reste: je pensais qu'arrivé devant un gros obstacle (ex tronc d'arbre de diamètre 80 cm) il détecterait l'obstacle avant de le percuter mais le mien fonce dedans puis rebrousse chemin, est-ce normal d'après vous ?

[Keops62]

Merci pour le retour !

20 raccords ça me paraît énorme mais peut-être n'as-tu pas trouvé de bobines de 100 m de 1.5mm².
La Led est verte ou bleue ?

Quand au côté kamikaze sur obstacle, c'est normal.
Seul le 450X est équipé d'un radar pour ralentir devant un obstacle parce qu'il se prend pour une Ferrari (vitesse élevée pour pouvoir atteindre les 5000 m² en 24h).
Husq a abandonné les kits radars qu'il avait un temps annoncé (sur le 330C l'option est prévu, mais le matériel n'existe pas).

[KOKOMO]

Petit retour d'expérience après deux ans d'utilisation:
Je suis très content de mon achat, je ne m'occupe plus de rien, la pelouse est toujours belle.
Aucune panne sur le robot, les batteries sont encore bonnes.
Quelques fois le robot se coince dans des parties compliquées du terrain mais rien de grave.
J'avais acheté le kit "off road" pour les pente, le robot gère très bien.
Bref je recommande si vous avez un grand terrain et peu de temps ...

[Mheller]

Merci pour le retour d'information.