installation AM 450X 3000m2

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[img http://img111.xooimage.com/files/9/0/2/vu-dessus-mas-02-570aabd.png]

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Voila un peu l'idée,
les zones 5 et 6 du même secteur seront réalisé de la même manières. Ce sont aussi des zones non arrosées qui ne demanderont pas une tonde tous les jours.

Dommage que l'on ne puisse pas faire circuler le robot ( avec le plateau de coupe en position haute est sans rotation des lames ) pour circuler sur les chemins pour atteindre les zones souhaités.8D

Si vous avez des suggestions a faire n’hésitez pas
merci
Gilles

[gillout]

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[gillout]

La zone 4 du secteur EST est assez compliqué. Elles est beaucoup encombrée.

Il y a 3 rangers de lavande et aussi un allée avec des grosses dalles.

Sinon la zone est en fait de long couloir de 4 m bordé de chaque coté par des rangées de lavandes ou d'une allée de dalle. Le robot va perdre beaucoup de temps. Au milieu des ces rangées il y a des pieds d'olivier.(o)

Je crée une brèche NORD / SUD au centre de la zone pour permettre au robot de circuler et de retrouver facilement le périphérique
je crée 8 ilots qui englobe les lavandes et l'allée.

Quand pensez vous(?)

Merci

[gillout]

erreur

[gillout]

Je viens d'essayer le détecteur de câble https://www.amazon.fr/gp/product/B017H4LKUA/ref=ppx_od_dt_b_asin_title_s00?ie=UTF8&psc=1
ça marche plutôt bien avec seulement le récepteur , lorsque l'installation est en service.

[gillout]

Bonjour a tout les bergers

Me revoilà, j'ai fait quelques essais a blanc en mettant les fils sur la surface . Je le rappelle avec un 450x.

Je voulais voir si je pouvais réaliser un couloir pour placer la base du robot derrière une haie, pour 2 raisons. Pour qu'il soit caché et aussi a l'ombre. Lors des essais que j'ai réalisé j'ai constaté qu'un couloir de 40cm de large avec le fil guide décalé a 10cm du périphérique gauche ( quand on se met de derrière ) permettait d'avoir une bonne trajectoire du robot. On peut reaiser un deport de la base de 3 mètres.
Ensuite j'ai réalisé 2 zone de tonte joint avec un couloir identique de 40cm . Cela marche parfaitement lorsque le robot suit le fil guide. En sortant de la base ou bien au retour.
J'ai aussi constaté que malgré étroitesse du couloir il arrivait parfois que le robot emprunte le couloir.

J'ai fait des tests avec plusieurs guide et appris a utiliser la programmation des 5 zones disponible uniquement sur l’écran du robot / on peut pour chaque zone déterminer quel guide sera suivi ( 1 , 2 ou 3 ) le pourcentage d'activation de la zone concerné et la distance a parcourir par le robot sur le guide.

Au niveau des dépassements, le robot est paramétrer avec 30cm, je constate qu'en réalité le robot dépasse parfois le fil de presque 40cm.

Pour le suivi du guide après la sortie de la base, si le robot rencontre un obstacle il abandonne le fils guide a la 2em tentative .

Une coupure du fil guide n'entraine pas un défaut.

En ce mettant de derrière la base , le suivi du guide se fait du coté droit.

Voila,

Si il y a des choses qui vous paraisse fausse dans les essais que j'ai réalisé , n’hésitez pas a me le signaler.

Merci

Gilles


[img [URL=http://img115.xooimage.com/views/0/5/c/cci11032020-57206fa.jpg/][IMG]http://img115.xooimage.com/files/0/5/c/cci11032020-57206fa.jpg[/IMG][/URL]]

[gillout]

Je vais maintenant réaliser le plan du secteur 3 et 4 en utilisant le système décrit par M.Heller.

Ce procéder est très intéressant mais peut générer aussi un bug. Si par exemple quand le robot se trouve sur le secteur 3 et qu'il se met en sécurité, le système va basculer le secteur 4 a un moment donné et si l'on remet en route le robot ( a l'heure ou le secteur 4 et activé ) il se trouvera hors de la zone du périphérique et aucune anomalie ne sera détecté . Donc le robot partira dans la nature!
Cela implique de repositionner le robot dans la zone commune pour tout redémarrage après une mise en sécurité.

J'ai deux questions:

Comment calcule t'on la longueur du câble guide? Si il y en a un ou plusieurs? merci

Dans le cas du déport de la base de 3 mètres ( cela fonctionne quand le robot suit le guide pour sortir et rentrer ) peut il d’après vous avoir une anomalie si le robot emprunte ce couloir quand il tond. Il va arriver a la base mais ne pourra plus faire marche arrière????? Quand pensez vous.

Gilles

ps/ je vais bientôt faire l'installation et je ne trouve pas de machine a enterrer le fil!

[Keops62]

40 cm ! Ouahou !
Bon à savoir pour d'autres bergers.

Pour le reste, rien à redire, ça me paraît correspondre au comportement de mon robot donc des AM.

[b]La longueur d'une boucle guide :[/b]
elle se calcul en [b]ajoutant [/b]:
- la longueur du guide depuis la base jusqu'au périphérique où se fait le raccord
- la longueur de périphérique depuis ce raccord jusqu'à la borne "AR" (à droite quand on regarde la base devant soi).

[b]Déport de 3m :[/b]
là je ne sais pas du tout :
le robot "renifle" la base à ses environs (le robot ralenti), mais à 3m ?
Je crois que des essais sont nécessaires car on est loin de ce qu'on connaît sur le forum.

[Mheller]

[quote ]Ce procéder est très intéressant mais peut générer aussi un bug. Si par exemple quand le robot se trouve sur le secteur 3 et qu'il se met en sécurité, le système va basculer le secteur 4 a un moment donné et si l'on remet en route le robot ( a l'heure ou le secteur 4 et activé ) il se trouvera hors de la zone du périphérique et aucune anomalie ne sera détecté . Donc le robot partira dans la nature!
Cela implique de repositionner le robot dans la zone commune pour tout redémarrage après une mise en sécurité.[/quote]

Non cela m'est déjà arrivé, lorsque le robot se trouve dans une zone devenue inactive il ne peut pas redémarrer il restera sur place avec l'information absence de signal le périphérique de la zone étant déconnecté. Il ne peut redémarrer que dans une zone active, donc dont le périphérique est connecté.

[quote ]Dans le cas du déport de la base de 3 mètres ( cela fonctionne quand le robot suit le guide pour sortir et rentrer ) peut il d’après vous avoir une anomalie si le robot emprunte ce couloir quand il tond. Il va arriver a la base mais ne pourra plus faire marche arrière????? Quand pensez vous.
[/quote]

C'est normalement effectivement un piège, cas de figure à tester pour savoir quel est la longueur maxi et la largeur mini du couloir pour que le temps passé à s'en sortir ne dépasse pas 2mn.

[gillout]

Merci Keops62 et M.Heller pour vos réponses.

Bonne nouvelle que le robot ne puisse pas redémarrer si le périphérique de la zone ou il est en sécurité n'est plus active. Je testerai quand même.

Pour le couloir de 40cm , cela fonctionne et permet au robot d’être calé dans le couloir, il ne peut plus faire demie tour. Il faut que je fasse un secteur test et laisser tourner le robot en continu pour voir si cela foire au niveau de la base.

Savez vous quelle est la longueur maximum de guide autorisé pour un 450x?

J'ai aussi pu constaté que les fils guides sont toujours actif, ils ne sont pas désactivé lorsque le robot en a pas besoin.

[Keops62]

Les longueurs max [u]préconisées[/u] par les notices sont les mêmes pour tous les AM 4xx et 3xx :
- boucle guide : 400 m
- boucle périphérique : 800 m

En réalité [u]on peut dépasser[/u] si on utilise sur câble électrique de plus grosse section, comme le [u]1.5 mm² monobrin en cuivre[/u] :
- boucle périphérique : record actuel à 1 200 m (led bleue fixe au lieu de vert fixe)
- boucle guide : jamais lu plus de 420 m testé fonctionnel (pas d'histoire de led car ce n'est pas testé pas la base)

Enfin, il y a des possibilités de faire prendre des raccourcis au guide pour que sa boucle soit réduite,
mais c'est à voir avec un plan et des mesures.

[gillout]

Merci Keops62 pour ces précisions.

J'ai tout les elements pour faire le plan de l'installation.

En parallèle je vais réaliser un test sur 24h du déport de la base au bout d'un couloir de 40cm pour voir si cela engendre un bug.

Gilles

[jonas0_13]

[quote ]ps/ je vais bientôt faire l'installation et je ne trouve pas de machine a enterrer le fil!
[/quote] Pourquoi vouloir enterrer ? Cela ne sert à rien et cela rend difficiles les ajustements de câbles indispensables pendant la première année pour optimiser le fonctionnement du robot. Après un an le câble est enterré naturellement par les racines de gazons. Voir des photos [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/6889/goto/70894/?search=/message/search/%3Fq=preuve#m70894]ici[/a].

Concernant le piège que constitue l'accès à la base, n'est-il pas possible de créer devant la base une petite zone rectangulaire d'environ 1 X 1 m qui permettrait peut-être au robot de se retourner pour sortir du piège ?

Sinon il faut faire un étranglement du périphérique à l'entrée du couloir pour limiter le plus possible l'entrée du robot pendant la tonte. MHeller a proposé à nombreuses reprises des schémas expliquant cela.