Avis avant début du chantier

[Billyken]

Bonjour a tous voila je viens de recevoir mon 430X tout beau tout neuf.

Je poste donc ce message pour avoir des retour avant de commencer les travaux

voici comment je prévois de passer mes câbles

le terrain fait 2500m2 il fait 84 m dans sa longueur et 35 dans sa largeur.

l'endroit repéré 1 fait 2.5m de large sur une dizaine de long
et l'endroit repéré 2 et un passage étroits qui fait au plus serré 90 cm
j'ai également une petite pente sur l’arrière de la maison mais ça je modifierai si je vois que le mouton bloque dans cette pente je mettrai un petit massif ce n'est pas un problème.

le terrain et clôturé par un petit muret et je prévois de mettre de câble a 30cm
la terrasse est a même hauteur je prévois 10 cm
pour tous mes massif je mettrai également 10cm je n'ai rien vu qui pouvais le gêner
et l’allée devant la maison est aussi a même hauteur je vais la laisser dans la zone de tonte


[URL=http://img114.xooimage.com/views/e/b/a/dessus-avec-fil-et-repere-5718e98.jpg/][IMG]http://img114.xooimage.com/files/e/b/a/dessus-avec-fil-et-repere-5718e98.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

Le robot va circuler à droite des guide bleu en partant de la base ou en y revenant
donc laisser au moins 2 m de ce côté là entre le guide et les obstacles non ilotés.
(en haut il sera au-dessus du guide bleu)

Le guide bleu de gauche devra donc être plus à gauche dans le couloir en haut.

Tout en bas, je ferais passer le guide de droite autour entre les 2 derniers arbres de droite

Pour la terrasse, tu peux descendre à quasiment 0 cm (il y aura des résidus de tonte mais la bordure sera faite).

Pour le passage très étroit en haut à droite (le n°2)
c'est 90 entre les 2 périphériques ou 90 cm de large pour placer tous les câbles ?
- Dans le 1er cas aucun souci, guide à 30 cm du câble périphérique côté maison.
- Dans le 2nd cas, chaud !
Une photo du passage pour voir l'aménagement autour serait bienvenue :
on peut peut-être gagner à gauche en plaçant le périphérique à moins de 30 cm du "buisson" ? idem à droite même ?
Enfin, placer le guide à moins de 30cm du périphérique de gauche : si c'est ponctuel et que le robot a assez de place pour circuler sans rencontrer le périphérique, ça a déjà fonctionné sur d'autres terrains !

Où se trouve la prise 230V par rapport à la position que tu proposes de la base ?
J'iloterais les rectangle en bas et ferais passer un guide "sous" ces rectangles pour améliorer l'installation :
quelle largeur de couloir cela donne-t-il ?

[Mheller]

Comme le dit Keops62 il nous faut une photo du passage 90cm, la difficulté est que le rétrécissement précède ou suit un angle, il faut absolument éviter que le robot ne touche le périphérique lorsqu'il est en mode suivi du guide.

[Billyken]

Merci pour tous ces conseils

pour le passage n°2 j'ai effectivement 90cm pour passer tous les câbles je peux peut être en gagner 10 en poussant les cailloux du massif
je vous envois une photo demain çà sera plus parlant effectivement.

je viens de modifier mon plan avec vos remarque le voici
en violet les modif de passe du câble

Si je passe le fils guide en bas de mes jardin carré est ce que je doit quand même les illoter ?

[URL=http://img112.xooimage.com/views/4/6/c/dessus-avec-fil-e...re-modif-57192b2.jpg/][IMG]http://img112.xooimage.com/files/4/6/c/dessus-avec-fil-e...re-modif-57192b2.jpg[/IMG][/URL]

[Mheller]

en haut le guide de droite doit passer à droite de l'arbre et pas à gauche, le robot circule dans un couloir de 2m de large à gauche du guide quand on regarde vers la base.

[Billyken]

Alors voila les photos du passage N°2

[URL=http://img114.xooimage.com/views/b/3/3/6-57199bb.jpg/][IMG]http://img114.xooimage.com/files/b/3/3/6-57199bb.jpg[/IMG][/URL]

[Billyken]

j'ai réussi a passer a 105 cm en poussant les cailloux de mon massif

[URL=http://img112.xooimage.com/views/c/0/f/7-57199c5.jpg/][IMG]http://img112.xooimage.com/files/c/0/f/7-57199c5.jpg[/IMG][/URL]



vu de dessus

[URL=http://img113.xooimage.com/views/8/5/3/8-57199c7.jpg/][IMG]http://img113.xooimage.com/files/8/5/3/8-57199c7.jpg[/IMG][/URL]

[Billyken]

et la modif pour en haut pour le câble guide

[URL=http://img111.xooimage.com/views/1/f/1/dessus-avec-fil-e...-modif-2-57199e0.jpg/][IMG]http://img111.xooimage.com/files/1/f/1/dessus-avec-fil-e...-modif-2-57199e0.jpg[/IMG][/URL]

[Keops62]

Cheminement des guides : OK.

Prise 230V et base :
il faut 2m de guide en ligne droite à la sortie de la plaque de base
et ensuite il faudra faire un virage pour passer "sous" les rectangles ce qui nécessite au moins 3m devant (chez moi j'ai une haie en face qui fait muraille)
Il faudra peut-être éloigner la base (ie la "remonter") ou alors la mettre tout en bas près/dans le coin.
Par ailleurs il faut étaler ou stocker en S le câble basse tension entre le transfo et la base : ne pas enrouler sinon ça va perturber les signaux générés par la base. Il y la place derrière le périphérique vers le bas.

Edit :
J'iloterais la partie rectangle car ça fait quand même beaucoup de chocs, notamment en bas avec le jeu de flipper de ce couloir, et il y en a par ailleurs sur des arbustes ... donc autant soulager la coque qui est résistante mais doit bien avoir des limites :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/8241/capot-330x-casse/goto/82961/#m82961]
Là c'est facile à faire, la longueur de câble n'entre pas en compte pour les boucles guides (qui sont d'ailleurs raisonnables) et de toute façon ça ne change rien à la largeur de la bordure non tondue ... (faire la jonction en bas au plus court, à un "coin" du rectangle pour la retrouver s'il y a coupure ...)


Pour le passage étroit, 105 cm c'est mieux,
mais il faudra tester car la plaque métallique risque de parasiter les signaux si le périphérique passe trop près !
A droite je mettrais le périphérique à moins de 30 avec un piquet/tuteur rond de bon diamètre sur 15 cm de haut max au coin de la bordure pour éviter que le robot ne se coince derrière la bordure (faire sauter la bordure ou mettre à niveau du gazon des 2 côtés serait aussi une solution : l'arbuste jouerait le rôle de piquet ou permettrait d'y camoufler le piquet)
A gauche , il faudra en effet placer le périphérique le plus "dans les cailloux" selon les possibilités pratiques (et idem, le robot ne doit pas se coincer dans les cailloux donc peut-être utiliser aussi un tuteur pour le "coincer" ...) puis éloigner à 35cm de la plaque métallique (quitte à tester en rapprochant cm par cm). Enfin le guide pourra être placé moins de 30 cm la où le passage est le plus étroit : à tester. MHeller a déjà évoqué 10 cm mais c'était en ligne droite le long du péripéhrique, là il y a un virage serré ...
La plaque et son contour en métal ne peuvent-il pas être remplacé par une simple plaque en bois ? (sait-on jamais .. car là le périphérique pourrait passer derrière la plaque et le robot pourrait rouler sur cette plaque sans souci).

[Billyken]

alors pour la sorti de la base trois solution

la 1er
[URL=http://img111.xooimage.com/views/f/2/a/1er-solution-5719ece.jpg/][IMG]http://img111.xooimage.com/files/f/2/a/1er-solution-5719ece.jpg[/IMG][/URL]

la seconde
[URL=http://img114.xooimage.com/views/7/6/f/2eme-solution-5719ed6.jpg/][IMG]http://img114.xooimage.com/files/7/6/f/2eme-solution-5719ed6.jpg[/IMG][/URL]

et la troisieme
[URL=http://img115.xooimage.com/views/b/1/e/3eme-solution-5719ede.jpg/][IMG]http://img115.xooimage.com/files/b/1/e/3eme-solution-5719ede.jpg[/IMG][/URL]

[Billyken]

J'ai l'impression que la troisième serait peut être la meilleur et ça m’éloignerai de la prise pour dérouler le câble d'alimentation
mais il a l'air vraiment grand , comment faire pour ne pas l'enrouler ce qui reste ?

Est ce que le transfo est parfaitement étanche pour être a l'air libre ou faut il prévoir un coffret ?

pour iloter le bas si j'ai bien tout compris

[URL=http://img113.xooimage.com/views/e/7/2/illotage-5719f65.jpg/][IMG]http://img113.xooimage.com/files/e/7/2/illotage-5719f65.jpg[/IMG][/URL]

[Billyken]

Pour l'endroit le plus compliquer qui est mon passage étroit je vais essayer de gagner encore quelque cm demain et je vous renvoie une photo.

par contre la plaque en question et une plaque en fonte d'un de mes regards.

Et ce que le fait que ce soit de la fonte justement va quand même parasiter les signaux car je ne vois pas d'autre solution que d’être tout prêt avec le périphérique ?


Combien faudrait t il que j'arrive a gagner ?

[Mheller]

De mémoire il faut une distance mini de 20cm entre une masse métallique et le périphérique.

[Keops62]

Base :
n°2 : pas bon : trop juste pour les dimensions (base-rectangle et guide qui tourne vers le haut de l'image)
n°1 et n°3 :
je préférerais le n°1 qui évite quand même un détour du robot.
Mais ce sera peut-être suffisant en décalant à une position entre le n°1 et le n°3, ie sans dépasser l'arbuste entre les 2 pour rester côté rectangles.
Il suffira de laisser du câble périphérique suffisant pour ajuster la position de la base dans avoir à faire de coupe/raccord inutile.
Stocker le surplus en S ... et quand les essais seront 100% satisfaisants, couper le gros surplus, quitte à laisser du mou pour des ajustements dans le futur. Cela peut toujours servir d'en avoir près de la base et de temps à autre sur le périphérique car en voyant fonctionner le robot on a des idées pour bouger le câble ou faire des modifs où un peu de mou est bienvenu.

Ilot rectangle :
bien !

Plaque en fonte :
voire réponse MHeller et de toute façon à tester/ajuster.
Robot devrait passer mais il y aura peut-être à ajuster ie passer un peu de temps à placer correctement les câbles par essais/erreurs.

[Billyken]

Alors j'ai réussi a gagner encore quelque cm j'ai un passage de 122cm maintenant

voici les photos j'ai planter des piquer pour voir ou les câbles serai c'est plus parlant

[URL=http://img115.xooimage.com/views/7/9/b/passage-etroit-571aa43.jpg/][IMG]http://img115.xooimage.com/files/7/9/b/passage-etroit-571aa43.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img112.xooimage.com/views/c/1/5/passage-etroit2-571aa49.jpg/][IMG]http://img112.xooimage.com/files/c/1/5/passage-etroit2-571aa49.jpg[/IMG][/URL]

[Billyken]

Du coup le périphérique passe que au coin de la plaque de fonte donc je ferai des essai avant d'essayer a l’éloigner.
mais je le sens bien ;)

Est ce que l'on peut couper le câble basse tension entre le transfo et la base pour le réduire et éviter de le dérouler le long de mon muret ?

[Mheller]

Non surtout ne pas réduire le câble basse tension sa longueur et sa résistance sont des paramètres pris en compte par l'alimentation.

[Billyken]

Est ce que le transfo qui alimente la base est parfaitement étanche pour être a l'air libre ou faut il prévoir un coffret ?

[Mheller]

Normalement il est étanche, je n'ai pas mis de coffret, mais je me dis parfois que ce serait mieux avec, cela fait 4 ans que c'est comme cela...

[jonas0_13]

Le transfo de mon AM308 est à l'air libre en extérieur, mais légèrement à l'abri d'un toit et exposé au nord, si bien que la pluie ne tombe jamais directement dessus. Dans ces conditions aucun problème.