nouvelle implantation et passage portillon

Mheller · Message par **Mheller** » mer. nov. 06, 2019 9:51 am

[quote le 16/02/2018 à 10:29:46, Mheller a dit :]

Le câble que nous utilisons tous est du câble bâtiment 1,5mm2 à 10 ou 12E les 100m en magasin brico...

[a http://zupimages.net/viewer.php?id=18/04/lzf6.jpg][img https://zupimages.net/up/18/04/lzf6.jpg][/a]

[b][u]Fils[/u][/b]

Pour faire le périphérique et le ou les guides, j'utilise du fil électrique bâtiment 1,5mm2 [b]HO7VU[/b] en couronne de 100m disponible en magasin brico.

[b][u]Cavaliers[/u][/b]

Utiliser du fil de [a http://www.bricomarche.com/p/s/fil-de-tension-plastifie-vert-o2-8-mm-x-l-100-m-10072.html] [b]tension de clôture[/b][/a] grillagée vendu en couronne de 20 à 100m, diamètre 2,7 à 3,2 mm suivant grande surface de bricolage. Je prends du fil gainé de vert c'est moins visible.
Il faut couper (avec un coupe boulon c'est moins fatiguant) des bouts d'environ 10 à 12 cm que l'on replie en 2 pour faire un cavalier. (On peut aussi utiliser une disqueuse en faisant 4 coupes directement sur la couronne de fil cela va encore plus vite!)
On peut les poser tous les 1,50m. Il est important d'en rajouter dans les creux pour plaquer le fil et éviter des risques de coupure par la lame. En quelques mois tout disparaitra dans le sol.

[b][u]Connecteurs[/u][/b]

je préfère les [a https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/jeu-de-20-bornes-automatiques-2-5-mm2-2-3-et-5-entrees-rigide-et-souple-wago-e1401450238] [b]Wago[/b][/a] avec un peu de [a https://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/graisse-silicone-anticalcaire-20-g-geb-e1401469350] [b]graisse silicone[/b][/a] trouvée au rayon plomberie dont je remplis le connecteur pour empêcher humidité et corrosion, le câble 1,5mm2 est plus difficile à clipser dans les connecteurs Scotchlok.Pour la base il faut des connecteurs Faston femelle comme ceci [img https://zupimages.net/up/19/11/c2ab.jpg]

[/quote]

Keops62 · Message par **Keops62** » mer. nov. 06, 2019 8:31 pm

Le lien vers le topic :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/5750/tutoriel-installation-2-zones-alternees/]

bjs · Message par **bjs** » jeu. nov. 14, 2019 11:46 pm

merci(+)

bjs · Message par **bjs** » sam. mars 21, 2020 5:24 am

bonjour à tous

j'espère que vous allez tous bien

je viens d'installer mon robot (on a tous beaucoup de temps a passer à la maison en ce moment !j'ai enterré les câbles à la bèche sauf pour le portillon ou j'ai laissé en apparent pour finaliser les réglages avant de rainurer le dallage)

le robot suit le guide pour aller sur les zones de tonte et le guide pour revenir à la station de charge

j'ai utilisé la méthode 2 du schéma de MHELLER avec 1 étranglement de chaque coté le passage étroit fait environ 2 m (pour pouvoir mettre le robot un peu dans l'axe du portillon)

j'ai fait des test avec les valeurs de couloir guide 0 (mais pb de trace), périphérique xxx (mais je n'ai toujours pas compris l'utilité dans mon cas puisque le retour de la zone 2 et 3 doit se faire impérativement pas le guide) ça semble fonctionner correctement

''réglage couloir'' : quelles valeurs me conseillez
guide :?
périphérique :?

" retour station de charge" quelles valeurs me conseillez sachant que depuis la zone 2 et 3 le robot doit passer en mode retour dans le passage étroit (donc suivre le câble guide je pense)

''pour atteindre la base'' quelles valeurs me conseillez
guide : ?
bounduary: ?
station :?

enfin je ne trouve pas la fonction activer passage étroit sur mon 315 est elle activée pas défaut ?

merci de vos réponses et précieux conseils

Mheller · Message par **Mheller** » sam. mars 21, 2020 11:35 am

Pour commencer tu vas télécharger le [b]guide technique[/b] des 310/315 qui sera une mine d'information pour toi
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/7224/manuel-utilisateur-spare-parts-manuel-techniqu/]

regarde page 18 détection automatique des passages et sur le [b]manuel utilisateur[/b] page 56

Donc périphérique on ne s'en occupe pas et on laisse les valeurs par défaut
La largeur couloir doit être mise en automatique

Le retour base guide 0 (délai 0mn), périphérique (boundary) 99 (délai 99mn en fait il ne doit pas chercher le périphérique) et station tu peux laisser sur valeur par défaut si la base n'est pas détectable de l'arrière (mise dans un ilot par exemple).

bjs · Message par **bjs** » dim. mars 22, 2020 5:33 pm

j'avais déjà téléchargé le manuel

''La largeur couloir doit être mise en automatique '': a aucun moment le manuel indique ou désactiver ou activer l'option passage étroit

le robot galère a rentrer sur la base il se présente devant et ensuite repart a droite ou a gauche pour chercher le câble guide et c'est parti pour 10 mn de recherche avant de s'arrimer à la base je ne comprends pas pourquoi

réglage couloir 0 sur le guide
réglage retour base guide 0 périphérique 99 station MAX

pas de goulot d'étranglement devant la base
les fils périphériques arrivent sur le coté et le guide au centre

quelqu'un as-t'il un suggestion de réglage ou d'implantation de fils périphérique

merci

bjs · Message par **bjs** » dim. mars 22, 2020 5:42 pm

bonjour

j'avais bien évidemment déjà téléchargé le manuel et lu avec attention avant mon dernier post

a aucun endroit je n'ai vu comment activer ou désactiver la largeur du couloir en automatique

le robot galère a s'arrimer à la sattion de charge il représente presque devant et repart à droite ou à gauche rechercher a nouveau le câble guide pendant 10 mn avant d'arriver face à la station !

mes réglages :
couloir guide 0 (j'ai essayé avec 6 même galère)
retour base guide 0
retour base périphérique 99
station MAX

les cable périphériques arrivent perpendiculaires à la station de charge sans goulot d'étranglement et passe sur l'exterieur sur le coté
le câble guide passe au centre comme préconisé

quelqu'un as t'il une suggestion de réglage ou d'implantation des câbles périphériques ou autres
merci de votre aide

bjs · Message par **bjs** » dim. mars 22, 2020 5:46 pm

onjour

j'avais bien évidemment déjà téléchargé le manuel et lu avec attention avant mon dernier post

a aucun endroit je n'ai vu comment activer ou désactiver la largeur du couloir en automatique

le robot galère a s'arrimer à la sattion de charge il représente presque devant et repart à droite ou à gauche rechercher a nouveau le câble guide pendant 10 mn avant d'arriver face à la station !

mes réglages :
couloir guide 0 (j'ai essayé avec 6 même galère)
retour base guide 0
retour base périphérique 99
station MAX

les cable périphériques arrivent perpendiculaires à la station de charge sans goulot d'étranglement et passe sur l'exterieur sur le coté
le câble guide passe au centre comme préconisé

quelqu'un as t'il une suggestion de réglage ou d'implantation des câbles périphériques ou autres
merci de votre aide

bjs · Message par **bjs** » dim. mars 22, 2020 5:47 pm

désolé pour la répétition du message

Keops62 · Message par **Keops62** » dim. mars 22, 2020 8:21 pm

A priori s'il repart à droite ou à gauche, c'est qu'un capteur est passé sur le câble périphérique
avant que le robot ne se soit accroché au signal de la base.

2 possibilités.

[u]1- le périphérique est sur le passage lors de la rentré :[/u]
à vérifier
et peux-tu nous joindre un plan du câblage de la base et ses environs avec les mesures,(à distance on voit mal)

[u]2- le signal de la base ou de capteur du robot est HS :[/u]
peux-tu nous donner les valeurs des signaux comme le demande classiquement JPMaleg ?
* robot placé à 1m devant la base
* robot placé dans la base en recharge
Pour accéder à ces valeurs, tu appuies sur la touche 0 à l'écran d'accueil,
puis menu Info,
puis menu Boucle,
pour nous recopier les valeurs indiquées (Signal A ... G1, F et N, voire qualité si pas 100%).

bjs · Message par **bjs** » mer. mars 25, 2020 1:32 pm

bonjour

j'ai fait plusieurs tests

lorsque la largeur du couloir guide est 0 ou 1 le robot passe le passage étroit et trouve la base
a partir d'une largeur de couloir guide 2 ça commence a galérer
les valeurs relevées sont lorsque le robot est sur le câble guide à environ 1 m de l'extrémité de la base coté sortie sont

qualilté : 100
BOUCLE A 143 sur toute les lignes
G F N
AVG AVD ARG ARD
G -101 74 -111 111
F 103 103 85 86
N -2 0 -2 0

que veux dire G , F , N

je n'ai pas fait de goulot d'étranglement devant la base

merci de votre analyse

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. mars 25, 2020 3:22 pm

Salut,

G et le signal émit par le guide.
F est un signal émit par la base sur environ 6 m.
N est un signal émit par la base sur maximum 1 m. Il sert au positionnement fin du nez du mouton dans les contact avec la base.

Quels sont les valeurs avec le mouton dans sa base ?

bjs · Message par **bjs** » mer. mars 25, 2020 4:56 pm

bonjour

merci de ces précisions

qualilté : 100

BOUCLE A
AVG 192 , AVD 194, ARG 169 , ARD 177

G F N
AVG AVD ARG ARD
G -86 106 -100 122
F -305 -298 -253 -264
N 149 -301 -120 142

le passage de couloir étroit étant activé, modifier la valeur de la largeur du couloir guide as t'elle une influence pour le passage étroit

merci

bjs · Message par **bjs** » jeu. mars 26, 2020 7:11 am

précision : valeurs du robot dans la base

merci de vos réponses

bjs · Message par **bjs** » jeu. mars 26, 2020 8:17 am

[url=viewer.php?id=19/45/209n.jpg][img]up/19/45/209n.jpg[/img][/url]
viewer.php?id=19/45/209n.jpg

bonjour sur le schéma de JPMalef quelle est la longueur de l'étranglement sur la solution 2 (plus petite longueur du crochet)

merci de vos réponse

bjs · Message par **bjs** » mar. mars 31, 2020 12:53 pm

bonjour

compil des renseignements demandés

à 1,20 de la base

qualilté : 100
BOUCLE A 143 sur toute les lignes
G F N
AVG AVD ARG ARD
G -101 74 -111 111
F 103 103 85 86
N -2 0 -2 0

sur la base

qualilté : 100

BOUCLE A
AVG 192 , AVD 194, ARG 169 , ARD 177

G F N
AVG AVD ARG ARD
G -86 106 -100 122
F -305 -298 -253 -264
N 149 -301 -120 142

le schéma de la base pour compléter les renseignements demandés

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/14/hiz0.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/14/hiz0.jpg[/img][/url]

merci de votre analyse et conseils

Keops62 · Message par **Keops62** » mar. mars 31, 2020 4:05 pm

Je supprimerais l'étranglement devant la base pour voir si le robot rentre normalement.
Et je cocherais Abri robot dans le menu accessoire : les manoeuvres d'alignement se font plus soigneusement.

Ensuite il faudra observer pour voir si d'étranglement est nécessaire.

bjs · Message par **bjs** » mer. avr. 01, 2020 2:26 pm

merci de ta réponse j'ai supprimé l'étranglement a suivre

j'ai une autre question concernant le passage d'un portillon

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/13/kyzy.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/13/kyzy.jpg[/img][/url]

la solution galère pas mal je ne comprends pas pourquoi je suis encours d'essai de la solution 2

à votre avis

merci

Mheller · Message par **Mheller** » mer. avr. 01, 2020 4:20 pm

voilà un post [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/2429/debutant-2-zones-avec-terrasse-entre-les-deux/?search=/message/search/%3Fq=%C9troit] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL] qui traitait d'un passage entre 2 zones avec rétrécissement, il n' y a plus de plan mais j'en avais sauvegardé un:

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=18/26/0dfv.png][img]https://zupimages.net/up/18/26/0dfv.png[/img][/url]

Keops62 · Message par **Keops62** » mer. avr. 01, 2020 4:30 pm

Déjà pense à réduire tes images : 800 pixels sur 600 pixels ça suffit en général
(là tu nous propose du 2500 x 3500 ! Ca explose l'écran)

Perso je n'aurais fait ni l'un ni l'autre mais suivi les schémas de MHeller,
qui sont déjà hors préconisations Husq et issus d'essais-erreurs de bergers intrépides :
le guide perpendiculaire à la clôture pour passer le portillon,
et cela sur au moins 1m pour que la bestiole s'aligne correctement,
à l'entrée comme à la sortie,
sans être gênée par les périphériques avoisinants.

Je m'oriente sur le schéma qui correspond à la photo du portillon et de la piscine.

- Partie gauche de la clôture (pas côté piscine) :
le périphérique reste à 35 cm des 2 côtés !
Ainsi l'obstacle sera "ponctuel" au lieu de faire un couloir que le robot a du mal à gérer comme on le voit avec le triangle de la solution 1 ou l'épée de la solution 2.

- Partie droite (côté piscine) :
une fois "au-dessus"/"derrière" le portillon, il faut aller droit assez loin pour que le robot s'aligne et soit parallèle au guide entre les 2 poteaux (comme sur la solution 2)

J'espère que tu testes encore avec des scotchs et n'a pas rainuré le dallage ...

Bon courage