Demande de conseil et soumission d'installation brouteur 430 X

[Yorik]

Bonjour à tous(tes)

D'ici quelques jours je vais recevoir mon brouteur (Husqvarna 430 X) que je compte installer moi-même sur mon terrain de 2500 m2 à tondre.

Après avoir vaillamment étudié le mode d'emploi histoire de me mettre dans le bain, je voulais soumettre à la communauté mon projet d'installation afin d'éviter de faire de grosses boulettes.

[img]http://www.catnat.net/Tondeuse_terrain.JPG[/img]


J'ai notamment un gros doutes sur l'installation des câbles guide qui sont censés desservir 2 zones (Z 1 et Z 2) dont l'accès s'effectue par des goulets d'une largeur d'environ 1,50 / 60 m. Mes interrogations sont les suivantes :
- le positionnement de mes câbles guide vous semble-t-elle bonne ?
- l'espace des goulets est-il suffisant pour faire passer le câble guide ?
- Ai-je bien positionné le câble guide : décalé vers la droite dans le goulet de la Z1 et vers la gauche pour le goulet de la Z2 ?

Merci d'avance pour votre aide !

[Mheller]

Non cela n'est pas bon, il ne faut pas d'angle prononcés pour les guides, ils doivent être perpendiculaires à la base sur 2m de long et doivent couvrir tout le terrain...
La position de ta base n'est pas idéale, le long couloir de 2,30 de large est un piège à robot s'il n'y a pas de guide ou pas échappatoire , là où tu as mis ta base il faudrait 3 guides.

Voici une 1ère proposition pas parfaite, mais moins pire, en laissant la base où tu l'as mise.

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/16/qfxj.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/16/qfxj.jpg[/img][/url]

Voilà une meilleure proposition en mettant la base en haut à droite, en biais s'il n'y a pas assez de recul.

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/16/fwwa.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/16/fwwa.jpg[/img][/url]

[Yorik]

Merci bien pour ta réponse très complète.

Ah oui effectivement j'étais à côté de la plaque !

Donc si je comprends bien tes propositions, selon toi, c'est la seconde qui serait l'idéale ?

J'avais pensé à positionner le robot en Z2 à l'origine mais je me disais que cette position excentrée l'obligerait à se taper un trop long parcours pour aller se recharger à chaque fois...

[Yorik]

J'oubliais : dans le cas de figure n°3 (base en Z2), sur une certaine distance les 2 câbles guides ont un trajet commun. Sur cette section les deux câbles guides doivent être collés l'un à l'autre dans la tranchée ou faut-il qu'il y ait un espace de sépération entre les 2 (je ne pense pas mais bon, par sécurité je pose la question).

[Mheller]

Oui c'est Z2 qu'il faut préférer.

Peux tu mesurer la longueur de la boucle guide jaune, longueur guide jaune + longueur du périphérique à partir connexion du guide jusqu'au retour à la base. Il faudra peut-être faire traverser le guide jaune au bout du couloir à travers la haie pour le connecter au périphérique de l'autre côté, cela éliminera les 2 longueurs qui enserrent la haie, au total la boucle guide doit être inférieure à 400m.

[Yorik]

N'étant pas sûr de ce que tu me demandes j'ai fait les calcul suivants :
- périmètre bleu : longueur guide jaune + longueur du périphérique à partir connexion du guide jusqu'au retour à la base (par le fil périmétrique à gauche du terrain) : 145 m
- Périmètre rose : longueur guide jaune + longueur du périphérique à partir connexion du guide jusqu'au retour à la base (par le fil périmétrique faisant le tour par la droite du terrain) : 412 m

Longueur du câble guide de jaune : 68 m
Longueur du câble guide bleu : 150 m

[img]http://www.catnat.net/Capture2.JPG[/img]

[Mheller]

Non ce n'était pas cela, il faut prendre le guide jaune (68m) et y ajouter à partir de la connexion du guide au périphérique [u][b]en tournant vers la gauche[/b][/u] tout le périphérique rouge qui entoure Z1 et cela jusqu'à la base.

[Yorik]

Dans ce cas cela fait 388 m.

Question : dans le cas de figure n°3 (base en Z2), sur une certaine distance les 2 câbles guides ont un trajet commun. Sur cette section les deux câbles guides doivent être collés l'un à l'autre dans la tranchée ou faut-il qu'il y ait un espace de sépération entre les 2 (je ne pense pas mais bon, par sécurité je pose la question).

[Yo33]

Bonjour @Yorik,
Les fils guides peuvent être jointifs sans problème. Peu importe la distance ;)

[Mheller]

Donc c'est bon pour la boucle guide jaune.
Pour la sortie de base Yo33 t'as répondu.

[Yorik]

Super merci Messieurs.

Questions de pur fainéant du gars qui vient de se taper le creusement d'une section de 200 m de tranchée à la pelle :

- dans partie "piège à mouton" (le long rectangle de 2,30 m de large à gauche), ne serait-ce pas bon que je reliais le guide jaune au périphérique à l'entrée de ce long rectangle étant donné que vue la faible largeur de cette partie de terrain et qu'en l'absence de fil guide le robot se basera sur le fil périphérique pour retrouver la base ?

- sur les sections où les fils guides et le fil périphérique sont parallèles peut-on les mettre (fil périphérique et fil guide) dans la même tranchée ? Si non quel est l'espace minimum a appliqué entre le fil périphérique et le fil guide ?

[Mheller]

Non, nous préconisons tous le retour exclusif par les guides, et ce sera utile aussi pour que le robot se repère dans ce couloir.
Tu n'as pas besoin d'enterrer cela se fait tout seul en moins d'un an! Heureusement pour moi qui en ait sans doute plus de 2kms...
Le fil guide doit, sauf exception très rare, être à 30cm minimum d'un périphérique..