Avis installation

[YannMouton38]

Bonjour,

Si je peux avoir un avis éclairé d'expert sur mon hypothetique installation
Surface de tonte 2000m2
machine AM430X

[img https://zupimages.net/up/20/16/whip.jpg]
[img https://zupimages.net/up/20/16/e5g8.jpg]

Cordialement,
Yann

[Mheller]

La position idéale pour la base est à droite du portail d'entrée avec 1 guide qui contourne la maison pour se raccorder à gauche du portail d'entrée (comme ton guide bleu clair) et un guide qui remonte tout en haut de la pointe.

[YannMouton38]

[quote le 18/04/2020 à 00:34:16, Mheller a dit :]La position idéale pour la base est à droite du portail d'entrée avec 1 guide qui contourne la maison pour se raccorder à gauche du portail d'entrée (comme ton guide bleu clair) et un guide qui remonte tout en haut de la pointe.[/quote]

Ok merci je vais essayer en plus j’ai du jus dans le coin car le portail est automatisé

[Mheller]

Bravo tu n'as plus qu'à faire.
Attention se souvenir que les guides doivent être perpendiculaires à la base sur 2m et que le robot circule dans un couloir de 2m maxi à gauche du guide quand on regarde la base, tu avais ainsi mal placé le guide dans le passage piscine, la base étant maintenant de l'autre côté le guide dans ton plan est bien placé dans ce passage.

[YannMouton38]

[quote le 18/04/2020 à 16:34:53, Mheller a dit :]Bravo tu n'as plus qu'à faire.
Attention se souvenir que les guides doivent être perpendiculaires à la base sur 2m et que le robot circule dans un couloir de 2m maxi à gauche du guide quand on regarde la base, tu avais ainsi mal placé le guide dans le passage piscine, la base étant maintenant de l'autre côté le guide dans ton plan est bien placé dans ce passage.[/quote]

ok Merci
Pour les guides sur 2m j'ai vu ca dans la notice aussi
donc si j'ai bien compris ta proposition ca donne ca

[img https://zupimages.net/up/20/16/6xwv.jpg]

[Mheller]

Non, il n'y a aucun intérêt à traverser l'allée ce serait dommage en plus de risquer l'écrasement du robot par une voiture.

Voilà ce que je propose (au départ pour faciliter la pose les 2 guides peuvent être jointifs jusqu'au rond bleu avec une cabane à l'intérieur.

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/16/rugd.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/16/rugd.jpg[/img][/url]

[YannMouton38]

Ok merci plus qu’à mettre en œuvre Avant d’enterrer les câbles je vais faire un test avec les câbles en surface pour voir le comportement du Mouton

[Mheller]

Ne te donnes pas trop de mal, les fils s'enterrent tout seul d'environ 1cm au bout d'un an..(+)

[YannMouton38]

ca vaut le coup de creer un ilot pour le puit ou je met seulement le fil a la limite de la pelouse ?
[img https://zupimages.net/up/20/17/62eg.jpg]

[Mheller]

Oui c'est de la pierre et pas du bois, le robot risque de trop souffrir.

[YannMouton38]

Ca avance
J'ai revue mon plan et affiner le nombre de m2 a tondre finalement je ne suis qu'a 1774 m2.
Le Robot tond depuis quelques jours, j'attends pour la cartographie complète, mais les resultats son déjà la et je ne vois pas pour l'instant un endroit epargné par la tonte.
Alors que la cartographie ne doit pas etre encore a jour je suis a 6,6% de temps de recherche de la base et 93,4 % de temps de tonte, je vais voir pour optimiser mes guides maintenant que je commence a comprendre le fonctionnement.

Merci pour ton Aide @Mheller
[img https://zupimages.net/up/20/17/t19r.png]

[YannMouton38]

Je viens de m'apercevoir que la boucle G1 en bleu doit faire plus de 400 m ca craint ?
Si la limite est depassé qu'est ce qui se passe ?
le faite que j'ai iloté pas mal de truc a ralongé la boucle
..
[img https://zupimages.net/up/20/16/rugd.jpg]

[Mheller]

Si le robot fonctionne normalement et suit sans problème le guide bleu cela n'a aucune importance. D'ailleurs avec le fil 1,5mm2 on peut facilement dépasser de 50m cette limite de 400m.

[shaka]

[quote le 04/05/2020 à 19:51:35, YannMouton38 a dit :]Je viens de m'apercevoir que la boucle G1 en bleu doit faire plus de 400 m ca craint ?
Si la limite est depassé qu'est ce qui se passe ?
le faite que j'ai iloté pas mal de truc a ralongé la boucle
..[/quote]

Il faut essayer, si le robot suit bien le guide en sortant de la base c'est parfait.

Par contre il se peut que le robot ne veut pas suivre le guide et sorte en suivant le cable périphérique et la il faudra raccoucir la boucle guide.

Cela est arrivé sur mon installation ( boucle guide de 400 m ), et mon revendeur à eu plusieurs fois le probléme.

[YannMouton38]

Il revient bien par le câble guide bleu sans problème, par contre j'ai un doute je ne l'ai pas vu récemment partir directement de la base via le cable guide bleu, comment le forcer pour tester ?

[shaka]

Il faut voir si en mode GPS, en sortant de la base il suit bien le guide bleu.

De memoire tu peux tester en faisant ceci réglage, configuration zone de tonte , zone 1 ou 2, test.

Chez moi quand je faisais le test il sortait bien par le guide, mais quand il sortait de lui meme il suivait le cable périphérique, l'idéal serait de voir son comportement quand il sorte de lui méme de la base, sachant qu'il va sortir en alternance par le guide jaune par le bleu ou il commence la tonte directement à la sortie de la base.

[Mheller]

En mode GPS le robot ne suit pas systématiquement le guide il a des zones dans sa mémoire et y va quand il juge qu'il n'y ait pas allé depuis un certain temps et pour ce faire il se repère en combinant guide et périphérique, dans le cas présent si la zone en haut à droite est bien tondue je ne vois pas où il y aurait un problème..._o_

[YannMouton38]

ok le résultat est la je n'ai pas de zone non tondue donc on ne va pas être plus royaliste que le roi :)

[YannMouton38]

Videos prisent au meme endroit en phase de retour a la base au depart il ne detecte pas le guide il va a l'oposé tombe sur le cable peripherique revient au meme endroit tape sur le poteau et la au meme endroit il detecte finalement le cable et rentre a la base, bizarre comme comportement.
video prise 1 minute d'intervalle

[url https://youtu.be/bj4aM26dSZI]
[url https://youtu.be/PwcyCbqTbm8]

[shaka]

Bizarre oui, car quand le robot a fini la tonte dés qu'il rencontre le cable guide, il le suit.

A voir ci cela ce reproduit.

C'est sur quel guide que cela se produit ?

A tu vus au départ s'il suit le guide bleu ?