Nouvelle bergerie pour AM 450X

[Mheller]

Il n'est pas logique que G1 tout seul fonctionne et que G3 tout seul ne fonctionne pas, quand à G2 il doit fonctionner n'étant pas impacter par la position des autres guides.

Cependant sur ton plan je suis intrigué par le fait que G1 et G3 soient proches du périphérique clôture alors que dans le passage piscine ils devraient être à 30cm du périphérique piscine. D'ailleurs quelle est la largeur du passage entre le local technique et la clôture.

En dernier ressort on modifiera la liaison de l'ilot piscine, finalement tu as mis où ta jonction d'ilot? comme je l'avais fait sur mon plan?

[shaun31]

Bonjour Mheller,

Le passage entre le local et la bordure fait 5m de large. La sortie de la base du robot est à 1,50m du mur du local, soit à 3,50m du périphérique de bordure Sud.
Le long de la piscine vers la bordure Sud il reste également 3,50m entre les deux périphériques.

Pour les guides G1/G3 : j'ai tiré tout droit entre le point face à la cabane vers les virages à l'Ouest après l'îlot, du coup tu as raison je me retrouve à plus de 30 cm du câble périphérique îlot ; les 2 câbles circulent à peu près de part et d'autre du milieu du passage - le schéma est un peu trompeur). Mais avec l'orientation ça se rapprochait fortement du périphérique bordure devant la base (virage d'entrée que j'avais un peu trop éloigné de celle-ci !)

Initialement face à la base le G1/G3 arrivaient à ~ 80 cm du périphérique bordure Sud. Pour résoudre mon problème j'ai :
- décalé la station vers l'est d'environ 60cm (vers le centre du local pour éloigner de l'angle Ouest de l'îlot)
- recentré l'arrivée de G1/G3 avant le virage face à la cabane pour être à 1,20m de la bordure Sud et donc ~ 2,30m face à la station (c'est peut-être encore trop loin de la station ?)
- réglé la distance de recul à 70 cm

Voici la solution retenue finalement pour la jonction (pour limiter la longueur des boucles guides j'ai rapproché la jonction d'îlot vers la base)

[url=https://ibb.co/XD56zxy][img]https://i.ibb.co/2SMRj38/robot-proposition-B-3.png[/img][/url]

J'imagine que le G3 était effectivement trop proche du câble bordure au Sud car j'ai voulu me mettre assez loin face à la station (bizarrement je n'avais pas le problème avec G1 ... ca se jouait peut-être à quelques centimètre _o_ c'est ce qui m'a trompé ensuite lors de l'installation de G3). Au final maintenant ça calibre bien et ça rentre bien. Je pourrais ramener un peu les guides vers la bordure îlot mais j'imagine que si ça fonctionne aujourd'hui ca restera stable dans le temps ?

Par curiosité, à quelle alternative de jonction îlot pensais-tu ?

[Mheller]

Merci pour ta réponse, effectivement il ne faut pas oublier que le robot circule dans un couloir [b][u]à gauche du guide[/u][/b] quand on regarde vers la base.
Donc tout fonctionne et il est ainsi encore montrer qu'un guide peut parfaitement traverser une liaison d'ilot...

Si le problème avait persisté, j'aurais déplacé la liaison de l'ilot piscine beaucoup plus à droite, pour voir si cela influait.