Installation station de charge 420 / 430x

[pije]

Bonjour à tous,

Tout d'abord, je vous remercie pour la mine d'informations que représente ce forum !

Je suis actuellement en prospection pour installation d'un AM420 ou 430x.

Je profite de cette période pour réfléchir à l'implantation de la base et de son futur abri.

A cet effet, je ne trouve nulle part les dimensions de la station de charge des AM420 ou 430x. Je suppose, au vu des photos, qu'on est aux alentours de 80×80 mais je ne trouve pas d'info précise.

L'un de vous aurait-il l'immense gentillesse de me fournir cette information ?

En complément, pensez-vous qu'il est mieux de poser la base directement sur la terre ou, comme je le pense, sur un sol en dur (je pense par exemple à des dalles gravillonnées) ? Dans ce cas, quelles seraient les dimensions minimum de cette surface en dur ?

Merci d'avance pour votre aide précieuse !

[Mheller]

Avant de choisir une surface éventuelle ( pas de dalle ferraillée) il faut déterminer l'emplacement de la base et des guides en fonction de la topographie du terrain.
Si tu souhaites des conseils, mets nous un plan et quelques photos.

[quote ]pour les photos
[c #0000CC][b][t 3]veiller à ce que la photo soit d'environ 640x480 pixels ou 800x600[/t][/b][/c], sinon la redimensionner avec le logiciel gratuit [url=http://www.photofiltre-studio.com/pf7.htm] [c #0000CC][b][t 3]Photofiltre[/t][/b][/c][/URL].
aller par exemple [url=http://www.zupimages.net/] [c #0000CC][b][t 3]ici[/t][/b][/c] [/URL] (Zupimages)
télécharger les photos à partir du bouton "Parcourir"
[c #0000CC][b][t 3]copier le code BBCode[/t][/b][/c] qui te sera indiqué et colle le directement dans ton post, si c'est bon tu verras dans l'aperçu du post ta photo.
Pour le plan du terrain à défaut d'un dessin prends une vue satellite Géoportail va voir là [url=http://www.geoportail.gouv.fr/accueil] [c #0000CC][b][t 3]Géoportail[/t][/b][/c][/URL] , il y a même des instruments de mesure longueur et surface.
Si tu as besoin de dessiner sur tes photos ou ton plan prends le logiciel gratuit [url=http://www.photofiltre-studio.com/pf7.htm] [c #0000CC][b][t 3]Photofiltre[/t][/b][/c][/URL] .
[/quote]

[Yo33]

La station de charge fait à son maximum 85 cm de long par 57 cm de large

[pije]

Ah super merci Yo33 !
La base de ton 450x est la même que celle d'un 420 ou 430x ?

Et merci à Mheller également : avec cette information, ça va me permettre de réfléchir aux possibilités que j'ai et je créerai un topic pour l'emplacement de la station.

[Yo33]

De rien ;-)
Je ne pense pas qu'il y ai de différence entre un 450X et un 430X au niveau de leur base ;)

[pije]

Merci pour ces réponses.
Je profite de mon topic (que je renomme) pour vous soumettre la façon dont je pense gérer la sortie.

[url=https://ibb.co/HDxhQW5][img]https://i.ibb.co/27sZBDG/schema.jpg[/img][/url]

Ainsi, je pense positionner ma base en retrait de la pelouse d'environ 50cm. La base serait posée sur des dalles, idem pour les 50cm entre la base et la pelouse.
Les câbles périphériques et guides peuvent'ils passer sous les dalles jusqu'à l'arrière de la station ?

Je pense également mettre des dalles alvéolées sur 1m² environ devant la base pour éviter d'éventuelles ornières. Nécessaire si je prends 50cm de recul pour la base ou ça ne se justifie plus ?

Je pense donc faire passer en dessous mes 2 fils guide dans une gaine ICTA de 16mm. Cela poserait-il problème ? Les signaux des 2 câbles ne s'annuleraient pas ? Si oui, je devrais alors passer 2 gaines distinctes ?

Pourquoi mettre mes fils guide dans une gaine ? J'aimerais pouvoir faire ça car ma pelouse va être refaite avant installation du robot. J'aimerais donc poser mes dalles alvéolées en refaisant la pelouse et préparer les passages de fils guide via implantation d'une gaine ICTA. Je pourrais alors facilement poursuivre l'installation après le semis de gazon, sans avoir à refaire cette partie.

Mais du coup, je suis obligé de prévoir des gaines pour mes câbles périphériques aussi ? Ça commence à faire beaucoup de gaines à cause de ces dalles alvéolées...

Que pensez-vous de ce que je propose ?

[Mheller]

le retrait de 50cm est beaucoup trop important, il faut que le robot ne touche pas le fil périphérique quand il va arriver devant la base à gauche du guide, sinon il quitte le guide pour à nouveau le chercher...
Or si tu gardes cette position 9 fois sur 10 il va toucher le périphérique, pour rentrer correctement dans la station le robot doit détecter le signal N émis par la base, ce signal ne dépasse guère 20cm de la base, donc tu es loin du compte avec 50cm. Donc à mon avis pas d'installation définitive tant que tu n'as pas tester les rentrées, on considère que le positionnement est bon quand 9 rentrées sur 10 se font du 1er coup.

[pije]

Ah merci tu m'évites une 1ere erreur.
Quid du fait de positionner les 2 guides dans la même gaine sous environ 1m de pelouse ? Leurs signaux s'allument comme quand on crée un îlot avec les périphériques ?

PS : J'ai lu la notice, mais pas trouvé ces informations.

[Mheller]

Non les signaux des guides ne s'annulent pas comme pour les périphériques. Tu peux mettre les 2 guides ensemble sous gaine ou sans gaine sur la longueur nécessaire à la configuration de ton terrain.

En général on évite les gaines car c'est assez fastidieux à poser, je l'ai fait sur 800m pour ma Bigmow au début car c'était une préconisation constructeur pour m'apercevoir ensuite que cela fonctionnait très bien avec un simple fil enterré. cependant au point de vue longévité c'est probablement ce qu'il y a de mieux et de toutes façons moins cher que le câble original vendu à prix d'or...

[pije]

Merci en fait je pense mettre sous gaine uniquement sous les dalles alvéolées devant la station pour faire passer les câbles après réfection de la pelouse, et tout le reste sans gaine.