Installation d'un mouton 440

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
Fredlab
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Installation d'un mouton 440

Message par Fredlab »

Bonjour

Je pense installer le mouton aujourd'hui (et sans doute demain...)

Mon premier souci : faire sortir le câble basse tension de la maison. Le bloc d'alimentation serait branché sur une prise dans une buanderie... le câble basse tension va traverser un mur. La taille du connecteur va nécessiter un gros trou (genre 3 cm de diamètre) ou ça peut se démonter ?
Idem, entre le mur et la base, je suppose que mettre le câble dans une gaine est une bonne chose. Là encore, il faut partir sur de la grosse gaine ?

(pas facile de faire une recherche dans un forum - je suppose que ce point a déjà été évoqué maintes fois)

Merci pour votre réponse.
B)
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Keops62
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Message par Keops62 »

Le câble ne doit pas être raccourci/allongé est un principe (car il intervient dans la chaîne de transfo-base).
La prise étanche du câble basse tension est démontable.
En cherchant "démontable" sur le forum je tombe sur :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/7992/diametre-connecteur-alimentation-station-de-charge/goto/81083/#m81083]

L'accessoire existe aussi [a https://shop.mower24.de/epages/62046560.sf/fr_FR/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-580433809]en boutique (ici allemande)[/a].
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Fredlab
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Message par Fredlab »

Merci Keops

Toujours un peu inquiet à l'idée de démonter un truc d'usine, mais il est vrai que faire passer le gros connecteur, ça n'est pas le même chantier de perçage.
Bon, je vois que je ne suis pas le seul à m'être posé la question.
D'ailleurs, c'est vraiment curieux que cette idée d'avoir à traverser un mur n'aie pas effleuré les constructeurs de moutons.
(ils n'en parlent jamais dans leur guide d'installation ni dans leurs vidéos - le câble d'alim arrive comme par magie)

Allez, zou, au chantier.
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Jackt
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Message par Jackt »

Sinon, tu peux toujours faire un trou d'un diamètre suffisant pour passer le connecteur, puis une fois tout en place, colmater le trou avec un mastic silicone.
J'avais fait ça pour le passage d'un câble réseau d'une webcam externe.
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Fredlab
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Message par Fredlab »

J'ai réussi à démonter le connecteur, sans dommage.
Du coup, ça passe dans une gaine de 16 mm - ça fait un moins gros trou (là, j'ai une mèche de ce diamètre pour mon perfo) et puis je préfère enterrer une gaine qu'un câble.

(sinon, effectivement, j'y serais allé avec un gros trop, une grosse gaine... galère pour un câble)

Merci.
^^
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Fredlab
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Message par Fredlab »

Ca ne sera pas pour ce soir.
En perforant la dalle de la buanderie pour passer la gaine et le câble (vide sanitaire)... j'ai défoncé une gaine qui était dans la chape.
Cette gaine contenait cinq fils pour alimenter deux prises, reliées à deux fusibles sur panneau électrique.
... résultat : l'après-midi passée à remettre des fils neufs.
(coup de chance, sur les cinq, il en avait deux encore entiers (mais la gaine était bouffée) - j'ai pu m'en servir pour tirer les nouveaux câbles)

Les aventures continueront demain (::)
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Fredlab
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Message par Fredlab »

Jour "2" - alim sortie, installée, branchée sur la base.
Les zones de cultures sont totalement ilotées.
Il a fallu reprendre toutes les dalles des pas japonais pour qu'elles affleurent et pour passer le fil périphérique dessous.

(j'en ai profité pour enterrer un tuyau d'arrosage - à ce propos, comment ça se passe avec les tuyaux qui peuvent trainer sur la pelouse ?)

Je pense qu'on a passé le plus chiant.

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Mheller
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Message par Mheller »

Ben y trainent plus... car ayant été hachés menu par le robot tu les auras mis à la déchetterie..._o_

Cela m'est arrivé...
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Fredlab
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Message par Fredlab »

arf... ça ne va pas plaire à ma femme
(50 m de tuyau à dérouler / ranger pour aller arroser des arbres au fond du jardin)

Merci pour l'info.
(le mouton n'aime pas les tuyaux d'arrosage)
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Keops62
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Message par Keops62 »

Loi de Murphy : si le robot peut faire une bêtise alors il la fera !
Tuyau, câble électrique ... tout ce qui traine il ira y mettre son nez et surtout ses lames !

Un peu HS mais pratique sur un terrain avec robot justement.
Ce n'est pas de la pub, juste un partage d'expérience.

Je viens de passer en souterrain un circuit d'eau de 50 m avec le système Gardena Quick & Easy dernière génération
et moi qui suis allergique à la plomberie car il y a toujours une fuite, j'en suis ravi !

Une fois la tranchée à la bêche faite, on coupe le tuyau à bonne longueur (plastique rigide mais support les virages à 90° d'un fer de bêche de rayon),
on insère dans le raccord (bien à fond sur 6 cm !) et on tourne pour clipser: c'est étanche !

Une prise d'eau est enterrée au départ près d'une arrivée d'eau (attention diamètre plus gros qu'un tuyau classique : prévoir sinon martyriser un tuyau) puis des prises d'eau enterrées où on veut, robot peut même rouler dessus.
J'ai mis hors zone de tonte 6 prises pour brancher des tuyaux micro-poreux
ou "oublier" le tuyau sans le débrancher (hors zone de tonte quand même).

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Fredlab
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Message par Fredlab »

Merci pour ces références.
Enterrer du tuyau d'arrosage, je finirais aussi par le faire... mais avant, il faut que je fasse creuser un puits + installer une pompe - du coup, il y aura du tuyau à enterrer entre les différentes zones de culture - j'ai bien compris que ça se faisait avec du semi-rigide.

Sinon, pour mes zones de cultures, j'utilise du goutte à goutte de marque Rain Bird (en 16 mm - un goutteur tous les 33 cm), c'est un super produit.

"Jour 3"
Il reste encore une trentaine de mètre de câble périphérique à poser et un guide (sur 3 - 45 m) à placer... mais voilà, après avoir déroulé 400 + 100 m de câble, je n'en ai plus.
Il va falloir attendre lundi.
(idem pour les petits piquets - c'est la fin des 6 sachets du kit - je vais passer aux cavaliers...)
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Mheller
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Message par Mheller »

hors sujet, j'ai aussi des goutteurs Rain Bird largement supérieurs aux Gardena.
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Message par Fredlab »

Bonjour

Ayé... installation finie.
400 m de câble du kit - tous les piquets...
Il a fallu rajouter 200 m de câble (monobrin 1,5)
Tout semble fonctionner.

Le mouton a commencé à brouter.
Mais l'accès à la zone des deux gros pommiers est vraiment étroit.
Là, il est en train de tourner dedans après y être entré.
J'espère que la batterie ne va pas y passer.

Je vais potasser le shunt avec interrupteur va et vient.

Merci encore pour votre aide et vos conseils.
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Keops62
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Message par Keops62 »

Merci pour ce premier retour !
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Message par Mheller »

Quel est la largeur de l'accès à cette zone pommiers?
Sur ton plan ce n'est pas flagrant.
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Message par Fredlab »

Hello

Oui, la largeur - pas forcément visible sur mon plan - n'est pas énorme.
Avec le câble à 35 cm de la supposée bâche de serre (pas encore posée... sans doute pour l'année prochaine), ça doit faire 1 m de large.
Il y a un fil guide au milieu.

[img https://live.staticflickr.com/65535/49833360378_5b3319d07f_o.jpg]

Il va falloir que je décale l'emplacement de la serre vers la gauche - je ne voulais pas la caler contre la clôture (il y a un peu plus d'un mètre) et éventuellement, je vais la repousser un peu plus vers l'intérieur de la zone.
Le mouton a pu y rentrer... mais pour en sortir, vu son mode de fonctionnement, il faudrait que ça tombe pile poil sur le bon angle.
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Message par Fredlab »

Autrement, mais je suppose que ça fait toujours partie des premiers constats de bergers débutants, j'ai comme l'impression que ça ne tond pas des masses.
Là, ça fait environ neuf de tonte (3x3 heures) et je me dis qu'il y encore pas mal de taf...

Sans doute qu'à force, on a un truc propre.

J'ai regardé sur le fichier de simulation.
On arrive à peu près à 8 heures de tonte pour couvrir le terrain - deux sessions de 4 heures.
C'est la répétition de ces sessions qui donne un bon résultat ?

Je pensais programmer le mouton sur trois jours de semaine, consécutifs, avec ces deux fois quatre heures.
(genre 9->13 - une heure de recharge - puis 14->18)
J'ai bon ?

Encore merci pour votre aide et réponses constructives.

(pour cette zone de pommiers, je vais de toutes façons mettre un va-et-vient pour que le mouton n'aille pas s'y perdre quand il y aura des pommes - en saison, la production est parfois infernale)
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Message par Keops62 »

Accès zone pommiers-serre :
Oui 1m c'est une petite porte de sortie ...
En dehors de décaler la serrer, il est peut-être possible de mordre sur le talus de droite :
le robot peut tondre dans les pentes !
Il faut tester ses limites en mettant le câble au plus loin (haut) et voir s'il sort.

Pour le rendu de tonte :
oui il ne faut pas être trop impatient au début.
En démarrant à hauteur de coupe max (ie peu à tondre, mais moins de risque de couper les câbles),
il faut descendre la hauteur de coupe petit à petit : tous les 2-3 jours.
Et il faut commencer par le programmer 6 jours sur 7 !
Une fois le rendu souhaité obtenu, là il sera temps de se pencher sur la question d'une optimisation.
Ne pas négliger non plus la Minuterie Adaptative (Météo) pour ne pas se casser la tête ;-)
(chez moi ça ne convient pas car le terrain est trop hétérogène).


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Message par Mheller »

Pourrais-tu mettre ta signature à jour avec superficie à tondre et région, c'est plus facile pour nous que d'aller rechercher l'info dans le topic .

Pour ta surface en pleine saison il faut autour de 12h par jour et pas 2 fois 4h, cela 6 jours sur 7 comme le rappelle Keops62.

Tu as un dilemme, tu repousses la serre vers la clôture et là tu réduis tellement le couloir entre serre et clôture que ton robot ne le tondra pas ou sauf proposition Keops62 tu mords un peu sur le talus. De toutes manières il faut que le passage soit plus grand pour que le robot s'échappe.
Ne pourrais tu pas orienter différemment la serre?
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Message par Fredlab »

Bonsoir

Merci pour vos réponses.
(j'ai essayé d'éditer ma signature - j'espère que ça va)

Je vais voir pour le passage étroit - je vous dirais.

OK pour lancer une tonte plus fréquente. En fait, c'est aussi très hétérogène et j'avais tondu assez bas avant l'installation.
Pas étonnant que pour le moment, ça ne soit pas génial.
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