Des conseils pour l'installation d'un Automower 420

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
Jarc
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Message par Jarc »

Bonjour à tous,
Après de nombreux mois d'hésitation, j'ai franchi le pas, et commandé au automower 420. Je ne sais pas encore quand il va arriver mais en attendant, j'étudie son installation, et j'ai quelques interrogations.

J'ai fait un plan, dans lequel j'ai représenté tous les éléments qui composent le jardin en appliquant les distances aux endroits où je ne sais pas si le robot pourra faire son travail. Pourriez vous me dire si il y a des choses qui vous choque ?


Voilà le plan, et les explications/questions à la suite :


[URL=http://img111.xooimage.com/views/1/f/a/plan-robot-575e83e.png/][IMG]http://img111.xooimage.com/files/1/f/a/plan-robot-575e83e.png[/IMG][/URL]

1- Dans la partie en bas a gauche du schéma, on retrouve 5 arbres : sur le plan, j'ai englobé les 5 arbres en un seul îlot. Serait-il mieux de faire plutôt 5 îlots , sachant que les arbres sont sépares d'environs 1.6m les uns des autres?
2- Les 2 passage indiqués par les étoiles représentent des passages qui seront découpés dans la clôture (le trait noir, c'est la clôture). La largeur reste a définir. Est-ce que les fils guides sont correctement positionnés ? quelle doit être la largeur du passage a découper dans la clôture ? où placer le fil au niveau du passage ?
3- La partie grossie en haut a droite du schéma représente des couvercles de la fosse sceptique. . Vue les distances étroites , j'ai un doute que le robot arrive à passer. Que feriez vous ?
4- Pensez-vous que le robot arrivera à gérer correctement la zone 1 et tous ces recoins malgré le fait qu'elle soit beaucoup plus grosse que les 2 autres ?

Merci de vos conseils,

bonne journée


Automower 420 reçu, pas encore installé - Normandie (entre Rouen et le Havre) -1500 m²
Mheller
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Message par Mheller »

Mets nous une photo des arbres, il n'y a peut-être pas besoin de faire d'ilot.

Le passage de gauche est bon , celui de droite est mal situé, il faut qu'il soit beaucoup plus à droite de manière à ce que le guide traverse de part en part la zone2 en allant se raccorder au périphérique à gauche au bout de la zone2.

Le passage de 60cm est trop étroit, on préconise plus 90cm.

Mets nous une photo du coin avec les couvercles ainsi aussi que des 2 ilots et 1 pseudo ilot du bas à droite.

la surface des zones n'influe pas sur l'efficacité.

Le guide 1 devra descendre plus bas (2 à 3m en dessous du petit ilot du milieu, qui sera conservé ou non en fonction des photos).


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Message par Jarc »

Salut,

j'ai suivi tes conseils (voir le plan suivant) est ce que ça convient mieux ?

je ferai les photos demain.

bonne soirée

[URL=http://img115.xooimage.com/views/1/5/b/plan-robot-2-575e924.png/][IMG]http://img115.xooimage.com/files/1/5/b/plan-robot-2-575e924.png[/IMG][/URL]
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Message par Mheller »

oui c'est cela, on affinera avec les photos.
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Message par Jarc »

Choses promises....

voici donc les photos :

d'abord les 5 arbres :

[URL=http://img114.xooimage.com/views/5/1/6/2-575ee89.jpg/][IMG]http://img114.xooimage.com/files/5/1/6/2-575ee89.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img114.xooimage.com/views/d/e/4/3-575ee8d.jpg/][IMG]http://img114.xooimage.com/files/d/e/4/3-575ee8d.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img112.xooimage.com/views/e/a/9/4-575ee95.jpg/][IMG]http://img112.xooimage.com/files/e/a/9/4-575ee95.jpg[/IMG][/URL]



les 3 ilôts : le figuier (gros massif), le pecher (tout petit, il est planté depuis 1 mois), et le sapin au milieu du terrain :

[URL=http://img114.xooimage.com/views/1/9/6/6-575ee9f.jpg/][IMG]http://img114.xooimage.com/files/1/9/6/6-575ee9f.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img112.xooimage.com/views/a/d/3/7-575eea7.jpg/][IMG]http://img112.xooimage.com/files/a/d/3/7-575eea7.jpg[/IMG][/URL]



et les 2 couvercles :

[URL=http://img115.xooimage.com/views/1/0/e/8-575eeb3.jpg/][IMG]http://img115.xooimage.com/files/1/0/e/8-575eeb3.jpg[/IMG][/URL]



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Message par Mheller »

Pour les 5 arbres il semble qu'il n'y ait pas de racines apparentes sur lesquelles le robot pourrait se bloquer, donc pas besoin d'ilot.

Le figuier est effectivement à contourner par le périphérique, on peut mettre le fil à l'aplomb des feuilles plutôt qu'à 30cm, cela limitera grandement le bord non tondu. Pour le pêcher enfoncer de 30cm 3 ou 4 piquets en triangle ou carré à 15/20cm du tronc qui dépasseront de 20cm du sol, ils protégeront efficacement le tronc, cela évite de faire un ilot. Le sapin n'a pas besoin d'être iloté.

En l'état il faudrait iloter les taques de la fosse septique, avec l'inconvénient que ce ne sera pas tondu entre le massif et les taques ni entre les taques, il n'y a pas assez d'espace, la meilleure solution serait d’amener 2 ou 3 brouettes de terres pour mettre le sol autour des taques au même niveau et il n'y aura plus besoin d'iloter et tout sera tondu. Sur la photo il semble que les bords (broyats , écorces ou ?) soient au même niveau, tu pourrais donc mettre le fil périphérique là aussi en limite pour n'avoir pas de bord non tondu, la même chose pour tout ce qui est massif ou haie "molle".



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Message par Jarc »

Ok, merci Mheller de ces conseils.

Pour les couvercles, je vais tout simplement jouer du lapidaire et réduire la hauteur du conduit béton. Ca sera plus simple, finalement...

J en reviens à ma zone 2, ou tu m as demandé de modifier le passage ds la clôture pour que le robot parcours mieux la zone.
Je pensais qu on amenait le robot à un point donné et une fois arrivé, il faisait ce qu il avait à faire... tondre.
Du coup à quoi ca sert de le faire parcourir la toute la zone avant?

Pour le passage dans la clôture, il faut mieux 90cm.
Du coup à quelle distance je place mes 2 fils périphérique du bord du passage et a quelle distance je fais passer le guide ?

Merci encore
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Message par Mheller »

[quote ]ou tu m as demandé de modifier le passage ds la clôture pour que le robot parcours mieux la zone.[/quote]

effectivement ce n'est pas pour la tonte, encore qu'il vaut mieux emmener le robot assez loin dans la zone afin qu'il ne s'échappe pas trop vite.
C'est avant tout pour récupérer rapidement le robot quand il a besoin d'aller se recharger, donc dans une installation optimisée on veille à ce que l'ensemble du terrain soit traversé par un guide. Dans ton cas la surface n'est pas grande (150m2) donc cela ne changera sans doute pas grand chose dans la qualité des retours.

[quote ]Pour le passage dans la clôture, il faut mieux 90cm.[/quote]

périphérique au ras des côtés du passage en mettant une protection mousse (isolant tuyau eau chaude par exemple) sur 20 à 30cm de haut sur le bord découpé du grillage, le guide à 30cm du périphérique de gauche dans le passage.
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Message par Jarc »

Ok merci. C'est clair maintenant ^^

Pour le câblage, parfait, je ferai comme ca.

Question subsidiaire, pour anticiper la configuration du mouton : ça se configure comment un passage étroit?



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Message par Mheller »

Tu laisses en automatique, et s'il y a un problème il y a ce qu'il faut dans le menu.
Une petite lecture du manuel utilisateur et du manuel technique est un bon préalable (no)

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/7224/manuel-utilisateur-spare-parts-manuel-techniqu/]
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Message par Jarc »

Ca se complique: j ai fait des essais pour voir si mon chien pouvait ou non passer par un trou de 30cm de hauteur, et il passe largement, du coup je peux pas laisser un trou béant dans la cloture sinon, le chien va se faire la malle, et c est pas ce qu on veut...

Bref, après avoir réfléchis à plusieurs solutions je vais mettre des trappes électriques qui s ouvriront sur des périodes bien définies la nuit, quand le chien ne sorte pas.

Ca, a priori, pas de problemes.

Par contre, quand la trappe sera fermée, comment je peux faire pour que le robot n aille pas taper dans la trappe ?

J ai imaginé une solution qui consisterait à fermer le passage de la trappe avec le fil périphérique avec un interrupteur mecanique quand la trappe est fermee.
L interrupteur ouvrirait en même temps la boucle périphérique de la zone fermée...
Électriquement, ça fonctionne, mais je suis sur que le mouton sache lire les plans elec...
D autant que cela poserait sûrement problème
avec le câble guide...

Autre solution, plus simple mais moins fun: mettre de la mousse sur la trappe pour amortir le robot quand il viendra taper...

Qu en pensez vous ?

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Message par Mheller »

Il y a une solution (pas trop couteuse) avec relais piloté par le robot, il s'agit du module Robonect, cela suppose d'ouvrir le robot avec précaution pour ne pas arracher l'étiquette garantie (utiliser un souffleur à air chaud pour décoller).

[url http://sarakha63-domotique.fr/robonect-transformez-votre-robot-tondeuse-et-integration-jeedom/]
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Message par Jarc »

Sympa le système,
Mais pas sur que ça corresponde a mon besoin...
Pas chaud non plus de bidouiller un matériel neuf...
Je serai peut etre plus temeraire qd je serai plus sous garantie
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TanamuR
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Message par TanamuR »

[quote le 20/05/2020 à 22:19:08, Jarc a dit :]
Bref, après avoir réfléchis à plusieurs solutions je vais mettre des trappes électriques qui s ouvriront sur des périodes bien définies la nuit, quand le chien ne sorte pas.
[/quote]

Bonjour
As tu avancé sur ce point ?
J'ai un peu la même problèmatique avec mon chien.
J'ai une cloture électrique qui coupe le terrain en 2 partie.
Je pense mettre une poignée ressort à 25 cm du sol (la hauteur du nez du robot), le robot devrait la soulever en passant dessous.
Pas encore eu le temps de tester.

[img]https://i.ibb.co/hZQhYvL/DSC-0264.jpg[/img]
430x

800 m2 en tonte.
400 m2 à ajouter ultérieurement.

Plage horaire 7/7 24/24 météo adaptative medium.

Var
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Message par Jarc »

Bonjour
Oui j ai avancé, j ai trouvé les composants électriques sur le net, j attends mon mouton et je passerai à la realisation.

Mais ds ton cas, pas besoin de trappe elec.
Je tenterai simplement de faire un passage pr ton mouton .si ton chien veut passer, il va se prendre un coup de jus et il est peu probable qu il y retourne...
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Message par Jarc »

Bonsoir,
j'ai recu mon mouton, cet am, et du coup j'installe la base et les cables demain.

J'ai quelques questions concernant la disposition de la base et du cable peripherique.

D'abord la base :


[URL=http://img113.xooimage.com/views/c/a/1/base-576b1e8.jpg/][IMG]http://img113.xooimage.com/files/c/a/1/base-576b1e8.jpg[/IMG][/URL]

est ce que la position de la base est correcte ? et surtout est ce que la position du câble périphérique est correcte aussi ?
L'angle de la photo est pas super, mais le mur blanc se prolonge sur 2 ou 3 m encore...
il doit y avoir 30 cm entre la base et le cable peripherique a droite de la base. Si besoin , je peux écarter


Autre probleme :


[URL=https://idata.over-blog.com/1/16/23/12/fevrier-2012/chute-de-mouton.jpg/][IMG]https://idata.over-blog.com/1/16/23/12/fevrier-2012/chute-de-mouton.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img113.xooimage.com/views/a/d/c/muret1-576b1da.jpg/][IMG]http://img113.xooimage.com/files/a/d/c/muret1-576b1da.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img114.xooimage.com/views/6/1/0/muret2-576b1e6.jpg/][IMG]http://img114.xooimage.com/files/6/1/0/muret2-576b1e6.jpg[/IMG][/URL]

Le muret fait 2 m de haut par endroit.
a quel distance du muret je mets le fil périphérique?
Y a t il un risque de chute du mouton ??

problème identique avec le talus :


[URL=http://img115.xooimage.com/views/a/3/4/talus1-576b1ea.jpg/][IMG]http://img115.xooimage.com/files/a/3/4/talus1-576b1ea.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://img112.xooimage.com/views/4/b/6/talus2-576b1f0.jpg/][IMG]http://img112.xooimage.com/files/4/b/6/talus2-576b1f0.jpg[/IMG][/URL]


une petite aide serait la bienvenue .

Merci et bonne soirée


.




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Jarc
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Message par Jarc »

Personne pour répondre ?? au moins pour le talus et le muret ... la base, c resolu ...



y a bien quelqu'un qui a déjà eu a gérer un talus surélevé, non ??



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Message par shaka »

Avant le talus le terrain est il en forte pente ?

Si pas de pente ( ou faible ), en principe en mettant le périphérique à 30 ou 35 cms du bord, le robot ne devrait pas le franchir et dévaler le talus.

Si terrain en forte pente avant le talus il faut mettre quelque chose comme un rondin de bois pour empécher le robot de dévaler le talus.
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Message par Jackt »

Bonjour,
Avec un talus surélevé, l'important est de s'assurer que les roues avants du robot ne risquent pas de passer le bord du talus.
En mettant le fil guide à 35 cm, le bord avant de la coque du robot ne devrait pas dépasser la limite du talus. Si le muret n'a aucun rebord ou bien un rebord de moins de 5 cm, tu devrais pouvoir mettre le fil à 30 cm du bord du talus, comme indiqué dans le manuel dans le cas d'obstacles ayant moins de 5 cm de haut.
En théorie, et selon la distance qu'il y a entre le bord avant de la coque et les roues avant, il y a peut-être moyen de récupérer encore quelques centimètres... dans ce cas, à tester et surveiller attentivement lors des premiers essais.
J'ai en bout de mon terrain une marche délimitée par une rangée de pavés. Avec une 315X et en plaçant à cet endroit le fil périphérique à 27 cm du bord extérieur des pavés, les roues avant ne passent pas dans le vide.
AM 315X. V14.03
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Jarc
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Message par Jarc »

Merci de votre réponse
Shaka, le terrain est quasi plat avant le talus, donc ce sera 35 cms, du coup.
Et comme le dit Jackt, après j essai de réduire la distance ...

En revanche, au muret, il y a un angle ou la pente est bien prononcée... j installerai un rebord cet endroit particulier.

Bonne soiree
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