Projet 315x que pensez-vous de mon installation ?

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
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mikegva
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Projet 315x que pensez-vous de mon installation ?

Message par mikegva »

Voilà mon projet sur lequel j'aimerais avoir vos conseil avisés. La surface à tondre est d'environ 850m2, j'ai donc pensé investir dans un AM315, sachant que si un jour je décide de faire tout le jardin (j'ai 2 petites zones en plus à tondre en bleu ciel sur l'image) alors la surface total est d'environ 925m2, ce qui rendrait le AM310 trop limite (c'était le débat de base, 310 ou 315). Mais dans l'immédiat je me concentre sur la grande zone car pour atteindre les zones bleues il faut détruit des bordures et je ne peux pas le faire dans l'immédiat (c'est le jardin du beau-père, il va pas me laisser tout casser comme ça).

Ma première question sur mon plan est : est-il logique ? est-ce qu'il vous semble y avoir des aberrations ? Je suis un peu perplexe pour le potager : est-ce la bonne manière de le "détourer" ?

Vous pouvez voir 2 petits moutons en vert, c'est les départs possibles. Mais celui d'en bas risque d'être pénible (voir point 4).
Autre chose à prendre en compte : il n'y a pas d'électricité dans le chalet, il est donc impossible d'avoir la station de charge là-bas.

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/20/1oaz.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/20/1oaz.jpg[/img][/url]

Et voilà quelques photos,avec des numéros qui se reportent au 4 chiffres ci-dessus afin de mieux visualiser l'ensemble.
1) ce passage qui fait un minimum de 2m de large mais sur 12m de long, est-ce un souci pour le mouton ? il y a en plus cette aération (le petit truc gris qui dépasser dans l'herbe) que je ne peux pas enlever mais le mouton devrait pouvoir contourner;
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/20/5rg4.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/20/5rg4.jpg[/img][/url]

2) la bordure du potager, elle fait entre 1m20 et 1m40 de large sur approx 13m de long;
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/20/yqmy.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/20/yqmy.jpg[/img][/url]

3) l'autre bordure du potager, elle fait dans les 1m50 de large sur approx 14m de long, je conçois sans problème que si 2 et 3 sont des passages trop délicat, je réduis la zone au sommet du potager et fait les 2 bandes à la tondeuse traditionelle;
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/20/kg3y.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/20/kg3y.jpg[/img][/url]

4) le chemin d'accès est très étroit, il y a des branches tombantes d'un buisson qui coupent totalement le passage (10 cm) mais que je peux tailler pour laisser 70 cm je pense, à moins que le mouton puisse passer dessous (peu de résistance de la part des branches mais je ne sais pas quel est la force du mouton pour pousser une branche)
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/20/3qyl.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/20/3qyl.jpg[/img][/url]
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mikegva
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Message par mikegva »

Après m'être promené un peu dans le jardin j'ai légèrement modifié mon itinéraire donc j'ai mis à jour la première image de mon premier message.

Je me posais aussi la question du fil guide car je n'en ai pas mis vu que je ne suis pas certain du fonctionnement de ce fil guide, c'est un fil pour guider le départ du mouton mais si ensuite le mouton recroise le fil durant sa tonte que fait-il ? Il le suit dans tous les cas ou uniquement si il à besoin de revenir pour charger ?
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Mheller
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Message par Mheller »

Un petit rappel avant toutes choses, l'investissement est fait pour 10 ans et plus et libère littéralement le futur berger de beaucoup de corvées, il faut donc optimiser au mieux le jardin pour l'adapter au robot et donc accepter de faire quelques modifications., l'inverse ne pouvant se faire sauf parfois à grand frais.

Le ou les guides sont indispensables ils permettent d'envoyer le robot dans les diverses zones de tonte éloignées (on peu paramétrer 3 zones en plus de la base sur une 315) et ils permettent le retour rapide à la base quand le robot a besoin de se recharger. Il faut donc que l'ensemble du terrain soit traverser par un guide (quand la jardin est compliqué on en mets 2 voir 3 en prenant le modèle qui correspond).
Les 2 zones bleues interrogent, il faudrait qu'elles soient reliées par un passage à la zone principale rouge et si le robot devait rester à un seul guide il faut que la base soit dans une des zones bleues...

La base en haut est à exclure (il faudrait une 420 à 2 guides), seul la base en 4 est correcte, le passage étroit devant être beaucoup plus élargi (au moins 1m entre périphérique(, malheureusement il y a une bordurette en béton qui empêche tout empiètement sur la gauche, donc c'est côté végétation qu'il faudra gagner de l'espace.

Voilà pour le moment.
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mikegva
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Message par mikegva »

Bonjour Mheller, un grand merci pour toutes ces précisons et l'explication sur le fonctionnement du guide. Idéalement je préfère rester sur le 315 (ou tout autre modèle version 1 guide) vu qu'on parle de moins de 1000m2 au total.

Je vais par conséquent voir dans quelle mesure je peux inclure les zones bleues dans le projet (j'en discute dès que possible avec le proprio). Les zones bleues sont séparées par des bordurettes en béton similaire à ce que l'on voit en photo 4 (ça doit pouvoir être retiré avec quelques coups de massue) et il y a un chemin de pierres dans lequel il doit être possible de creuser pour poser un câble guide. Par contre l'accès ne peut se faire que par le nord (côté chalet). En effet depuis l'autre côté (là base en 4) c'est goudron et terrasse en dur, donc très difficile à modifier sans coûts considérables. J'ai aussi ajouté les arbres et la zone de jeu pour enfant (le rectangle) en zone bleue. J'ai aussi ajouté une base de départ dans la zone bleue qui peut être déplacé n'importe où sur le long de cette même ligne, le courant venant du garage attenant (séparé par un chemin de pierres et bordurette en béton à nouveau).

Par ailleurs, pour la végétation en zone 4, je vais prendre les mesures afin de voir si il est possible de dégager 1m. D'ailleurs s'agit il d'1m depuis la bordurette de béton ou d'1m35 depuis la bordurette de béton ?

Finalement j'ai mis à jour le plan avec un guide (départ zone bleue, longueur d'environ 130m) afin de pouvoir mieux visualiser le chemin entre les zones (et dans l'intervalle j'ai trouvé une vidéo explicative sur le paramétrage des zones de tonte donc je pense être au clair sur comme atteindre chaque zone).

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/21/4yg9.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/21/4yg9.jpg[/img][/url]
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mikegva
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Message par mikegva »

Les bordurettes de béton sont prises dans une semelle de béton donc les enlever nécessite un gros travail de terrassement, par conséquent il va être impossible de les enlever et faire quelque chose de propre tout seul. Par contre dans quelle mesure est-il possible de faire une rampe pour passer par dessus la bordurette de béton ? Côté pelouse je suis quasiment à fleur du sommet de la bordurette et ensuite entre la bordurette et le chemin de gravier il y a de 5 à 15 cm de hauteur (selon les endroits d'accès). Est-il dès lors envisageable de faire une rampe (en bois?) ne dépassant pas 40% d'angle pour y faire passer le mouton et atteindre l'autre zone ?

Si trop compliqué à réaliser, alors je pense qu'il faudra que je me limite à la zone délimitée en rouge (qui représente quand même 90% de la surface à tondre).

Voilà quelques photos du passage d'une zone à l'autre, tout d'abord un panoramique pour une vue d'ensemble du shéma et ensuite une vue un peu plus proche pour voir le passage rouge à bleu et bleu à bleu. Il y a un dénivelé dans cette zone que je dois encore calculé mais je pense qu'il est nettement inférieur à 40%.

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/21/l7ai.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/21/l7ai.jpg[/img][/url]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/21/whiy.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/21/whiy.jpg[/img][/url]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/21/rqgr.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/21/rqgr.jpg[/img][/url]
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Message par Mheller »

Oui c'est possible de faire des plans inclinés.
le jardin est très compliqué pour moi la 315 passera beaucoup de temps et travaillera au maxi, la 420 travaillera en pleine saison presque 3/4 de la journée., les autres bergars ont peut-être un autre avis.
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Message par mikegva »

Bon après réflexion je vais abandonner l'idée de couvrir les zones bleues pour les raisons suivantes :
- nécessité de travaux importants pour faire quelque chose de propre (comme discuté avec Mheller ci-dessus) et mettre des plans inclinés risque d'être moche et de largement empietrer sur le passage;
- complexité des zones bleues : dénivelé, passages étroits, obstacles (arbres, rocaille, jeux enfants);
- taille des zones bleues (25m2 et 50m2) négligeables dont la moitié ne serait pas tondu dû à la compléxité expliqué ci-dessus;
- faire les zones bleues à la tondeuse tractée prends quelques minutes seulement;

Donc je repars sur le plan d'origine, avec tout de même la base de départ posée (le passage peut être élargi à 1m45 max entre la bordurette de béton et le tronc d'un arbre) et j'ai une proposition de guide posé. J'informe aussi que la longueur du jardin (câble périphérique en haut de l'image) fait environ 68m (sur base google maps).

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/21/d7eu.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/21/d7eu.jpg[/img][/url]

Mais il reste en suspens les questions suivantes :

1) ce passage qui fait un minimum de 2m de large mais sur 12m de long, est-ce un souci pour le mouton ? il y a en plus cette aération de la cave (le petit truc gris qui dépasse dans l'herbe) que je ne peux pas enlever mais le mouton devrait pouvoir contourner;
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/20/5rg4.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/20/5rg4.jpg[/img][/url]

2) la bordure du potager, elle fait entre 1m20 et 1m40 de large sur approx 13m de long;
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/20/yqmy.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/20/yqmy.jpg[/img][/url]

3) l'autre bordure du potager, elle fait dans les 1m50 de large sur approx 14m de long, je conçois sans problème que si 2 et 3 sont des passages trop délicat, je réduis la zone au sommet du potager et fait les 2 bandes à la tondeuse traditionelle;
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/20/kg3y.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/20/kg3y.jpg[/img][/url]

Merci de vos retours chers amis bergers.
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Message par Mheller »

Photo1
le passage de 2m devrait aller, la haie étant souple il suffit de mettre le fil à l'aplomb de la haie voir à 10cm en dessous, même chose pour la végétation à droite, mettre le fil à 10cm.

Photo2 et 3

Il faudra tester, là encore le long de la végétation on peut gagner de l"espace en mettant le fil au ras et pas à 30 ou 35cm. c'est la longueur des couloirs qui m'inquiète un peu, si le robot les suit totalement il y a 27m. Par contre le long du grillage le fil devra être à 35cm.
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Message par mikegva »

Génial, un grand merci pour ces indications, je me sens nettement plus confiant pour me lancer dans l'installation désormais.

Par contre j'ai une question totalement stupide : je vois que sur le site husqvarna le mouton 315 est proposé avec un kit install M (contenant 250m câble) et ce mouton couvre un jardin jusqu'à 1500m2. Sur la base de google maps, mes 850m2 aurait une périphérie d'environ 370m (ïlots compris)... donc soit c'est moi qui délire dans mon calcul (enfin google), soit leur kit est complètement foireux car trop court (même le kit L ne propose que 400m de câble... et le guide alors ?)

Bref dans tous les cas j'ai l'intention d'acheter tout le matériel dans un magasin brico et même si je prends 500m ça me fera toujours nettement moins cher qu'un kit install M.
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Message par Mheller »

Les kits c'est purement du marketing, ils sont prévus pour un jardin rectangulaire sans ilots...
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Message par mikegva »

ok merci, je trouve ça assez moche du coup, ça implique que si on achète la tondeuse + kit offert avec... on se retrouve a pas pouvoir faire son jardin... et on achète d'urgence un 2ème kit pour terminer le jardin... très moche ça.
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Message par mikegva »

Me revoilà avec quelques questions.
Alors au final j'ai mis la main sur un 315X, en espérant que la fonctionnalité GPS aide un peu vu la complexité de certains passages du jardin.
J'ai commencé à poser le câble périmètre dimanche (zone rouge uniquement) mais ça prends du temps et je n'ai donc pas encore terminé, j'ai perdu du temps car à plusieurs endroits l'herbe en bordure avait trop repoussé et j'ai du mettre un coup de tondeuse pour installer le fil plus facilement. J'ai aussi eu quelques surprises sur des passages plus compliqué que ce que je pensais (îlots et autres) mais dans l'ensemble ça se passe bien.

Par contre je me suis posé la question de quelle orientation devrais-je donner à la station de base. Pour l'instant j'ai laissé une 10aine de mètre de câble afin de pouvoir l'installer dans n'importe quelle sens.
Voilà donc une photo de la zone de départ (vers le point 4 sur mon image de base) et les distances approximatives que j'ai. L'idée de base aurait été de le caser dans les 70 cm entre la bordure et l'arbre et qu'il parte en face (c'est à dire qu'il viendrait vers moi sur la base de la photo ci-dessous), mais je pense que ça va poser un souci avec les 35cm de distance de la bordurette de béton ou pas forcément ? Et est-ce que 2m suffisent pour que le mouton puisse manœuvrer ?

Sinon l'idée serait de l'orienter sur la longueur des 3m, donc la base serait contre la bordurette à droite et il partirait sur la gauche (en direction de la remorque sur la photo), est-ce mieux ?

En bleu j'ai encadré l'endroit ou la prise de courant extérieur sera installée par la suite.

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/22/t67b.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/22/t67b.jpg[/img][/url]

Autre question, au niveau du potager les couloirs sont étroits (environ 1m50) avec même un goulot d'étranglement d'environ 1m à cause d'un reste de tronc d'arbre au sol. Si je vois qu'après 1 semaine le mouton ne s'aventure jamais dans le couloir mais qu'il a couvert l'intégralité du reste du terrain, est-ce que je peux le déposer manuellement au fond du couloir afin qu'il "découvre" la zone et s'en souvienne grâce au GPS et la retrouve par la suite ?
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Message par mikegva »

J'ai terminé mon périmètre et câble guide hier, j'ai donc branché la base (finalement je l'ai mise face "au passage de sortie" sur la photo ci-dessus, peut-être je la déplacerai par la suite). J'ai posé le mouton sur la base, branché la base et allumé le mouton, j'ai fait l'initialisation du mouton et au moment de lancer la tonte il me dit qu'il y a un souci au niveau de la bouclé périphérique, forcément j'ai un peu les boules car j'ai fait super attention mais je sais que je peux avoir raté un raccord, puis je vois que le mouton ne charge pas non plus, alors je le retire de la base et là je réalise que la lumière sur la base est éteinte, du coup je vérifie mes branchements, branche sur une autre prise externe... toujours pas de lumière... aujourd'hui je suis retourné au magasin avec la base et le transfo et après vérification le transfo est HS, donc ils me changent ça... et moi en attendant ce week-end je vais devoir passer la tondeuse encore une fois :-(
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Message par Padepaniq »

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Message par shaka »

C'est certain que quand on a fait l'installation on a hate de voire le robot tourner.
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Message par mikegva »

Après quasiment 2 semaines d'attente, j'ai reçu le nouveau transformateur et j'ai pu lancer le mouton pour ses premiers tours de roues. Hélas vu que j'ai attendu 2 semaines de plus l'herbe a repoussé et par conséquent il a tendance à coucher l'herbe plutôt que de la trancher, mais au moins il se familiarise avec son nouvel habitat (je vais tondre ce week-end afin qu'il puisse continuer sur une bonne base).

Par contre aujourd'hui petite frayeur quand je reçois une notification sur mon téléphone pour me dire qu'il a été soulevé... alors que je l'imaginais gambader innocemment dans le jardin. Mais c'est un mal pour un bien, car il a emporté le fil périphérique (qui devait être mal plaqué au sol)... mais il l'a fait dans une zone très difficile à atteindre (que je n'avais pas anticipé mais qui a un couloir qui doit pas faire beaucoup plus de 50cm). Bref du coup il m'a fait un sacré bordel avec le fil (voir ci-dessous) et je pense que je vais devoir changer le fil car une partie est totalement dénudée désormais (heureusement c'est à 1m d'un connecteur).

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/24/3eje.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/24/3eje.jpg[/img][/url]

[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/24/fwis.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/24/fwis.jpg[/img][/url]

Donc dans l'ensemble je suis très content de ce début d'aventure, même si je me pose beaucoup de question sur les démarrages à distances et leur fréquence car c'est très difficile à anticiper ce que le mouton va faire ensuite, mais à la lecture du forum j'ai bien compris qu'il y avait une phase d'apprentissage autant pour le mouton que pour le berger.
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