Pb retour station 315X

[LC39]

Bonjour à tous,
Merci pour ce forum sur lequel j'ai pu trouver pas mal d'infos.

Je viens vers vous avec une question pour optimiser mon installation, cf plan ci-dessous.
Je sais qu'elle n'est pas optimale du fait de la position de la station mais je n'ai pas le choix. Soyez indulgent svp :-)
Suite à un déplacement de ma station, je viens de modifier mon câble guide car la tondeuse mettait assez longtemps à retrouver sa station.
Je voudrais que la tondeuse revienne à la station en utilisant le guide mais lorsqu'elle est dans la zone 1. Le paramétrage de retour se fait par signal et par le guide.
Elle détecte bien le guide puis quand elle arrive sur le point A, elle tourne sure elle même à plusieurs reprises et repart dans d'autres directions.
Je vous remercie par avance pour votre aide, commentaires, ou avis.

Bonne journée.

Laurent


rouge : cable péripherique
violet : guide

[url=https://ibb.co/YBFcW3F][img]https://i.ibb.co/DfH9btH/315x.jpg[/img][/url]

[terminos87]

Coucou,

Je ne suis pas expert, mais j'aurai tendance à penser que la boucle faite avec ton câble guide génère des perturbations. Les câbles sont espacés de cb ?

[LC39]

Bonjour,
Merci pour ton message. Effectivement c'est une hypothèse. Il y a qd même 1,5 m d'espacement à l'endroit où je constate le pb et et 80 cm au plus serré mais où a priori il n'y a pas de souci.

[shaka]

Comme le dit terminos87, au point A le robot renifle le cable guide des 2 cotés ce qui doit le perturber.

Comme tu le dit le positionnement de la base n'est pas idéal, ton terrain étant en U et n'ayant qu'un seul guide, la base serait mieux à l'une des extrémités du U.

[LC39]

OK, merci à vous deux. Compliqué mais je vais voir pour déplacer la base.
Bonne soirée.

[shaka]

Ce serait la meilleur des solution.