Schéma de câblage pour avis

[Romu10440]

Bonjour,
Venant d'acquérir un HUSQVARNA AM315X, je vais prochainement câbler mon terrain.
Par conséquent, je vous soumets mon plan d'implantation du câblage (https://ibb.co/Qdqsg8B) pour avis : en vert, câble périphérique, en bleu, câble guide.

Pour présenter mon terrain, il est relativement plat.
Il est clôturé par une clôture en panneaux rigides + plaques de soubassement en béton (en rouge sur pièce jointe) (câble périphérique à 35 cm de celle-ci).
A l'arrière du terrain, une haie avec à sa base un paillage en gravier franchissable (câble périphérique à 10 cm).
Plusieurs massifs arborent notre terrain. Ils sont tous délimiter par une bordure en pavés calée au même niveau que le terrain (câble périphérique pour délimitation des îlots à 10 cm).
Autour de la maison, un cheminement piétonnier en gravier bordé par des pavés au ras du sol.
Pour l'alimentation de la base, j'ai une prise électrique en extérieure au niveau de ma terrasse.

Merci pour vos retours.

Cordialement.

[Yo33]

[url=https://imgbb.com/][img]https://i.ibb.co/JQbX1xL/Implantation-c-blages.jpg[/img][/url]

[Romu10440]

Merci,
Je ne parvenais pas à mettre le plan

[Yo33]

De rien. ;)
Il suffit juste de copier le code d'intégration BBcode présent en bas de la page ;)

[jonas0_13]

Bonjour,
Ton projet me semble bon.

Remarques de détail :
- dans la partie haute du dessin, le guide pourrait monter un petit peu plus haut : à mi distance terrasse/haie
- tu ne dis rien de la terrasse. Le dessin semble indiquer une distance de 30 ou 35 cm pour le périphérique. Tout dépend de la nature et la hauteur de la terrasse.

Remarque plus importante : lorsqu'il suit le guide, le robot se déplace toujours dans un couloir situé à gauche du guide en regardant la base. La largeur de ce couloir est définie par un paramètre de réglage. Dans les passages plus étroits (par exemple entre les massifs et la maison) il ne faut donc pas placer le guide au milieu, mais plutôt sur le côté droit (en regardant la base), sachant qu'il doit être à moins 30 cm du périphérique.

[Romu10440]

Merci à Jonas0_13 pour ton retour.

Ok pour remonter le guide à mi-distance terrasse haie.
La terrasse présente une dénivelé de l'ordre de 5 à 10 cm par rapport au terrain d'où l'implantation à 35 cm.

Concernant la dernière remarque sur le fil guide, j'avais bien noté la subtilité dans le mode d'emploi. Ayant 65 cm entre le câble périphérique et le câble guide, je n'avais pas vu l'utilité de le décaler plus vers la clôture. Néanmoins, je vais le décaler plus vers la clôture afin de faciliter le retour du robot vers la base.

Cordialement.

[bornich]

pour aider, le robot passe, chez moi, sur l'allée piétonne et je n'ai laissé qu'un mètre entre les périphériques. Ca se passe bien et le robot ne passe pratiquement pas de temps a essayer de tondre l'allée

[jonas0_13]

Compris pour la terrasse. Effectivement dans ce cas 35 cm c'est bien.
Guide : l'AM315X étant doté (je crois) de la fonction "détection des passages étroit", ma recommandation n'est pas obligatoire ; cependant tu auras moins de traces de passage sur la pelouse en faisant comme je l'ai conseillé. Cela vaut surtout pour les autres passages entre la maison et les massifs.
Même avis que bornich : 1 mètre de large suffit pour le passage sur l'allée.

[Romu10440]

Merci pour vos retours.

Pour les 1 m de large de l'allée, vous me conseillez de laisser le fil guide au milieu ou de faire comme pour les passages étroits (décalage vers la gauche en regardant la base) ?

Cordialement.

[jonas0_13]

Sur l'allée ça n'a pas une grande importance. La fonction "détection des passages étroits" permettra au robot de suivre le guide, même si tu paramètres un couloir large ; et comme il n'y a pas de gazon sur l'allée, le robot ne laissera pas de traces gênantes, même s'il passe toujours au même endroit.

[Romu10440]

Merci pour ta réponse.

Encore une petite question.
En bas à droite, j'ai un passage étroit de 65 cm entre le câble périphérique longeant ma clôture et celui délimitant l'îlot.
N'est-il pas judicieux de faire cheminer le câble guide à cet endroit ou la proximité du câble périphérique est suffisante ?

Cordialement.

[jonas0_13]

Il vaut mieux éviter de faire passer le guide dans un passage aussi étroit. De plus ça ne présenterait aucun intérêt : le guide est mieux placé au dessus de l'îlot où il a plus de chance d'être trouvé par le robot lorsqu'il décide de retourner à la base.

[Romu10440]

Merci.

Je pense être au point pour mon installation. Je croise les doigts pour avoir une météo clémente ce Week-end me permettant de réaliser le câblage.

Cordialement;

[jonas0_13]

On attend le résultat avec impatience ;)

[Romu10440]

Bonjour,

Grâce à un Week-end clément, j'ai pu installer mon robot. Voici mon retour d'expérience.

L'installation des câbles nous a pris environ 7h (pose superficielle) avec un crochet plastique tous les 50 cm maxi pour une longueur d'environ 215 m (400 crochets mis en place).
Nous avons respecter le plan d'implantation que je vous avais soumis et pris en compte les remarques suivantes :
- passage au travers de l'allée de 1 m de large avec câble guide au milieu,
- déplacement du câble guide dans les passages étroits vers la droite,
- implantation du câble le long de la terrasse à 30 cm plutôt que 35 cm (marche d'environ 5 - 5,5 cm).
- Passage des câbles sous l'allée en gravier dans une gaine souple.

Nous avons mis en place l'abri du robot. J'ai un doute sur sa tenue en cas de bourrasques de vent
Ce dernier offre une sacré prise au vent !

La mise en route s'est passé sans problème. Nous avons activé le mode GPS.

Le robot franchi sans aucun problème l'allée en gravier. Nous n'avons détecté aucun plantage.

Après 2 jours de fonctionnement, nous constatons :
- Le robot a tendance à tondre plus souvent le devant de la maison qui est pourtant la zone la moins accessible
- On a l'impression que le robot retourne à la station de charge en utilisant uniquement le câble guide

Pour le moment, nous sommes pleinement satisfait de notre investissement.

Un petit bémol : l'application AUTOMOWER.
La position sur la carte est plus qu'approximative
Les informations affichés ont du retard (robot stationné mais l'application mentionne qu'il est entrain de retourner à la station de charge)


Cordialement.

[jonas0_13]

Merci Romu10440 pour ce retour et ravi de constater que tout se passe bien :D

Il est normal que le robot retourne à la base uniquement pas le câble guide si tu as programmé les retours comme conseillé sur ce forum.

Si le robot tond plus souvent devant la maison que derrière il faut réduire la fréquence des départs distants.

Automower : effectivement la position GPS est approximative et affichée avec retard. En pratique cela n'est pas gênant, car la principale utilité de cette information est de servir à détecter un vol et à repérer le voleur. La précision est bien suffisante pour cela.

[Romu10440]

Merci joans0_13.

Le robot étant configuré en mode GPS, je n'ai pas affecté de zones. Par conséquent, je ne vois pas où se trouve la fonction pour réduire la fréquence des départs distants.

Pour le retour du robot, j'ai laissé en configuration usine :
- Signal station de charge : max,
- Suivre le guide : 3 mn,
- Suivre le guide : 11 mn,

Merci pour ton aide.

[jonas0_13]

Si le robot est configuré en mode GPS, le mieux est de le laisser faire et de ne plus t'en soucier. Je n'ai pas l'expérience personnelle du mode "tonte assistée par GPS", mais de ce que j'en sais, il faut un certain temps au robot pour faire la cartographie de la pelouse et ce n'est donc qu'après une ou 2 semaines que tu peux constater une optimisation de la répartition de la tonte. De la même façon la météo adaptative ne porte des effets qu'après plusieurs jours de tonte.
Pour le retour à la base, voici les réglages généralement recommandés ici :
o signal station de charge : maxi
o suivre le guide 1 : délai 0
o suivre le guide 2 : délai 0
o suivre le câble périphérique : désactivé
En effet, l'avis général sur ce forum est que le retour par le périphérique ne présente aucun avantage, mais au contraire ralentit sensiblement le retour à la base, donc au détriment de l'efficacité.

[bornich]

j'ai un passage sur une allée piétonne aussi, j'ai laissé 1m entre les périphériques pour éviter qu'il essaie trop de tondre les graviers : ca marche pas mal

[Romu10440]

Merci à tous pour vos conseils.