Traverser un corridor de pierre concassées (0-3/4)

[PokerAM]

Bonjour groupe,
Afin d’aller tondre une nouvelle section de mon terrain, je dois faire traverser mon 310 un corridor de pierres! Vous me suggérez quoi comme solution?
Merci

[Umbra55]

[quote le 02/01/2021 à 05:05:42, PokerAM a dit :]Afin d’aller tondre une nouvelle section de mon terrain, je dois faire traverser mon 310 un corridor de pierres! Vous me suggérez quoi comme solution?[/quote] Quelle est la longueur du corridor? Quelle est la surface de la zone secondaire?
Le problème des corridors en pierre, c’est qu’en standard, le robot va y perdre du temps à « tondre » les pierres. Husqvarna aurait pu résoudre ce problème par logiciel depuis longtemps (une heure de programmation une demi journée de test), mais ne le fait pas. C’est là qu’intervient Robonect, avec son module de gestion des passages (en dur) par des barrières virtuelles:
Le principe en est tout simple : tant que le robot suit son guide, le module ouvre le passage, ce qui permet au robot d’accéder à l’autre partie sans zigzags. Dès qu’il quitte le guide et commence à tondre, il ferme le passage et le robot reste dans sa zone fermée. Quand il a fini de tondre, il arrête le moteur de coupe et cherche son guide. Dès lors, le module Robonect ouvre de nouveau le passage pour que le robot puisse retrouver sa base.
[url https://www.robonect-shop.de/2019/06/27/passagen-und-garagentorsteuerung/]
Traduction :
« Si la pelouse est répartie sur plusieurs zones reliées par un passage, vous pouvez utiliser le module Robonect Hx pour éviter toute entrée accidentelle dans le passage et pour veiller à ce que les différentes zones soient tondues de manière ciblée.
Pour cela, il faut le module Robonect Hx (qui permet de commander le robot à partir d’un PC ou smartphone, et le relais WLAN également disponible sur le site Robonect »

Ce dispositif permet donc d’éviter que le robot ne traverse les allées plus souvent que nécessaire. En plus, le robot ne sera jamais en mode de tonte quand il traverse une allée (ce qui diminue fortement la perte d’herbe sur ces allées/terrasses).
Autre avantage : il ne s’épuisera pas dans le couloir étroit.
Coût total des modules : environ 200€ :
[url https://www.robonect-shop.de/shop/robonect-hx/ Pour l’AM440, il faut la version Robonect Hx-20p-20]
Relais pour la gestion des passages :
[url https://www.robonect-shop.de/shop/multifunktionsrelais/]

Voici le schéma des fils :
[url=https://zupimages.net/viewer.php?id=20/49/pd38.jpg][img]https://zupimages.net/up/20/49/pd38.jpg[/img][/url]

Razenfläche 1 représente la pelouse principale où se trouve la base.
Le fil vert est le périphérique
Le fil bleu est le guide
Le fil rouge sert à complètement fermer le passage et n’est actif que quand le robot tond
Quand le robot suit son guide (moteur de tonte coupé) le passage est grand ouvert, ce qui permet au robot de se rendre dans la pelouse secondaire (Razenfläche 2) et de revenir quand la batterie doit être chargée. NC, NO et Com sont les trois contacts du relais qui ouvre et ferme automatiquement le passage. (en fait un relais est simplement un interrupteur qui est activé par électronique plutôt que manuellement). Quand il n’est pas activé, le relais relie le contact Com (commun) au NC (Normally closed) et qaund il est activé il relie le contact Com au NO (Normally open).
Ce principe ne marche que si on a un guide qui traverse le passage et demande qu’on utilise le guide pour envoyer le robot dans la partie derrière le passage.
Donc si le seul guide d’un AM310 est déjà indispensable ailleurs, il y a un problème.
Si la pelouse secondaire est minuscule, il vaut parfois mieux aller déposer le robot manuellement et aller le récupérer quand il a fini. Un plan serait pratique (et une signature à jour).