Mon robot a peur de ma serre

isoxyde · Message par **isoxyde** » mar. avr. 06, 2021 10:53 pm

Bonsoir à tous,

Après de nombreux conseils trouvés ici, mon robot Husqvarna 330X, travaille paisiblement depuis des années.

Cet hiver, j'ai monté une serre en verre armature aluminium. Après 1 mois de tonte mon robot a toujours peur de la serre, il n'ose pas s'en approcher. Arrivé à 40 cm du fil qui l'entoure il fait demi tour sans regarder derrière lui et part le plus loin possible ...

J'ai donc 60cm tout autour de la serre non tondus.

Pensez vous qu'il y a un champ magnétique qui le fait fuir ?

Merci pour vos réponses ou expériences dans ce domaine.
Etienne

Keops62 · Message par **Keops62** » mer. avr. 07, 2021 10:00 am

Avec de l'alu ?
Ne serait-ce pas un problème au niveau de la fixation au sol ?
Forme-t-elle un ilôt sur le terrain où est-elle en bordure ? (plan svp).

isoxyde · Message par **isoxyde** » mer. avr. 07, 2021 11:21 am

Elle est située au milieu de la pelouse, le robot doit tondre autour.

Il y a une ceinture en béton sous la serre. Effectivement dans le béton il y a de la ferraille. Est-ce ça ?

Message par **jonas0_13** » mer. avr. 07, 2021 1:44 pm

Je suppose que le béton est armé. Est-ce que la ceinture en béton déborde largement autour de la serre ? Est-ce que l'endroit où le robot fait demi tour ne correspond pas à la limite de cette ceinture ?

isoxyde · Message par **isoxyde** » mer. avr. 07, 2021 3:02 pm

Non la ceinture est dans l'alignement de la serre. Le robot s'arrête 60cm du béton et donc de la ceinture. Il ne va même pas jusqu'au fil

[url=https://www.noelshack.com/2021-14-3-1617801953-20210407-133516-resized.jpg][img]https://image.noelshack.com/minis/2021/14/3/1617801953-20210407-133516-resized.png[/img][/url]

[url=https://www.noelshack.com/2021-14-3-1617801952-20210407-133527-resized.jpg][img]https://image.noelshack.com/minis/2021/14/3/1617801952-20210407-133527-resized.png[/img][/url]

Message par **jonas0_13** » mer. avr. 07, 2021 11:12 pm

Est-ce que la base de la serre (environ 20 cm de haut d'après les photos) est métallique ?
Si oui, est ce que la distance à laquelle le robot fait demi-tour est exactement le double de la distance fil - serre ?
NB : pour mesurer la distance à laquelle le robot fait demi-tour il faut tenir compte du dépassement (en général 31 cm ; voir schéma [a http://www.davancens.com/user_michel/Divers/AM_fans_forum/schema_am_320.jpg]ici[/a])

Message par **jonas0_13** » mer. avr. 07, 2021 11:13 pm

Est-ce que la base de la serre (environ 20 cm de haut d'après les photos) est métallique ?
Si oui, est ce que la distance à laquelle le robot fait demi-tour est exactement le double de la distance fil - serre ?
NB : pour mesurer la distance à laquelle le robot fait demi-tour il faut tenir compte du dépassement (en général

isoxyde · Message par **isoxyde** » jeu. avr. 08, 2021 2:43 am

La base possède une base béton armé de 25cm de haut, dont une partie est enterrée. Puis ensuite un bandeau métallique de 10cm. Le fil est disposé à 20-25cm du béton et effectivement on peut penser que le robot fait demi tour au double de la distance serre/fil

Message par **jonas0_13** » jeu. avr. 15, 2021 2:10 pm

Je croyais avoir répondu, mais j'ai dû faire une fausse manip.
Je pense que le bandeau métallique réfléchit le champ électromagnétique généré par le fil périphérique et que cela perturbe le robot.
Pour en avoir le coeur net je te propose d'essayer de supprimer l'îlot (tu shunt les 2 fils au point de départ depuis le périphérique). Tu verras ainsi si le robot va buter contre la base en béton.
Si ça fonctionne comme ça je te suggère de supprimer définitivement l'îlot et de ceinturer la base en béton avec du bois pour amortir les chocs du robot.