Mon projet

[broutecool]

Attention il ne faut tenir compte des angles du câble guide ou de l'îlot en bas à droite.
Le but était de montrer que la réalisation semble possible... car on voit très bien comment va fonctionner le câble guide.

[JPMalef]

Je ne suis pas sûre que micka reconnaisse son "chez lui".

Mais bon, c'est l'heure pour moi de m'inspirer (de pinard) modérément, de retrouver le mode d'emploi de ce soft et de m'exécuter.

[micka]

Bonjour,

Oui j'ai du mal a reconnaitre mon chez moi, mais l'important c'est que des personnes qui maitrise mieux le système que moi, me dise que cela "pourrait" marcher.

Je suis en train d’installer, mais beaucoup d'autre choses a faire aussi......

Je vous tiens au courant

Merci pour vos avis éclairée (+)

[poildecarotte]

merci broutecool pour la simulation.
On voit ainsi les zones internes et externes au
- cable périphérique
- boucles guide.
C'est une simulation théorique de ce que le robot devrait voir comme boucles. Donc en "théorie" c'est bon, reste à présent à confirmer l'essai dans la pratique, bonne chance!

[micka]

Premiers tours de roue cette aprém !!!


A première vue sa marche. il à même fait un retour a la base par le couloir, en empruntant G2, pour se charger
Donc à confirmer dans le temps, mais cela semble fonctionner :D

Je vous tiens au courant.

Mickael.

[broutecool]

Yes!
Avez-vous programmé "retour uniquement par les guides"?

C'est vous qui avez trouvé l'astuce!
C'est relativement simple et cela va nous permettre d'optimiser des installations d'AM230! en théorie car en pratique ce n'est pas toujours simple de passer sous une allée pavée, bétonnée...
Merci de continuer à nous donner des nouvelles.

PS: Ce fut rapide pour installer le câble!

[micka]

bonjour,

oui j'ai programmé "retour uniquement par les guides", du moins il me semble, car je trouve cette partie du manuelle encore un peut flou (??)


Dans le menu Retour station charge
pour Avt suivi périph j'ai mis 99 (pour déactiver ?)
pour Avt suivi guide 1 j'ai mis 1
pour Avt suivi guide 2 j'ai mis 1



je ne suis pas chez moi et je vous parle de mémoire, je vous en dit plus a partir de mardi

Bon weekend ;)

[JPMalef]

Tu peut mettre 0 au lieu de 1, tu gagne 1 minute.

[JPMalef]

Voici, mieux tard que jamais, mais j'avais promis et je l'ai fait mais mon PC portable avait perdu sa connections réseaux, donc impossible de charger les images. _o_

Mais pour partager l’expérience avec les futures bergers qui veulent utiliser la siouxerie de micka, voici la simulation de son installation.

Voici le signal pour le périphérique.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/718/mickaperif.jpg/][IMG]http://img718.imageshack.us/img718/9762/mickaperif.jpg[/IMG][/URL]

Voici le signal pour G1

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/33/mickag1.jpg/][IMG]http://img33.imageshack.us/img33/2483/mickag1.jpg[/IMG][/URL]

Voici le signal pour G2

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/29/mickag2.jpg/][IMG]http://img29.imageshack.us/img29/4360/mickag2.jpg[/IMG][/URL]

[broutecool]

(+)
Le 3ème dessin me laisse sceptique...

[JPMalef]

Pourquoi?

[broutecool]

Parce que le champ est inversé...

[JPMalef]

Oui, donc le mouton rentre à sa base à droite du câble guide au lieu de la gauche.

Mickaël, tu peut nous confirmer de quel côté du câble le mouton circule, en suivant ou en rentrant à sa base?

[micka]

beau boulot JPMalef (+)

Je regard sa demain.

Il a tourner cette après-midi, ras au niveau fonctionnement, et il rentre a la base rapidement.

Par contre il y a un truc qui me chiffonne, c'est qu'il fait des tontes de a peut prés 40mn, charge pareil. Mais n'est il pas donner pour 90 mn de tonte ?
Bon l'herbe est un peut dru, c'est un ancien prés a vache, hyper fertile .....Peut être aussi batterie neuve ?

[JPMalef]

Non, si tu est sûr d'avoir une 230, c'est pas normal. BD _o_

Lorsqu'elle est en charge, regarde l'écran qui doit afficher l'intensité de charge qui doit être d'environ de 4 A.

Il est vrai qu'une nouvelle batterie est un peu moins performante, mais pas de moitié.

[broutecool]

Pauvre mouton... il est aux travaux forcés!
Il faut relever au max le disque de coupe si vous n'avez pas préparé le terrain.
Tondre un peu plus que normal... càd augmenter le temps de tonte. (temps de fonctionnement)
Baisser peu à peu la coupe...

Si alors, le temps de coupe est encore court... alors on avisera.
Vous pouvez déjà la décharger totalement en mode manuel... souvent on répète trois fois l'opération.
Voilà ce que l'on peut dire actuellement.

Après... mais plus tard, c'est la science de JPMalef qui interviendra ;-) mais quand la tondeuse fauchera et ne tondera plus. 8D
NB: Je viens de voir en postant que JPMalef est sur le dossier donc il va le résoudre.
Mais il existe aussi des piles neuves défectueuses... cfr le cas de Stephano.

[micka]

Alors le câble guide est à droite de la tondeuse, sur le trajet vers la station de charge. Comme stipulé dans le manuel.

Mais alors, cela ne colle pas avec la simulation et le champ inversé ?

C'est vrai qu'il est au travaux forcé, et pourtant j’avais fait une tonte juste avant, mais cette saloperie d'herbe pousse chez moi a une vitesse inimaginable :oZ
(ancien pré a vache bourré d’engrais......)
je lui est relevé la coupe aussi, elle est presque au max de la hauteur.

[JPMalef]

Le mouton est à droite du câble, ok, mais pour G1 ou G2?

[broutecool]

Probablement dans les 2 cas BD

[micka]

Le câble guide est à droite de la tondeuse, sur le trajet vers la station de charge pour G1. Confirmé encore ce soir, j'ai regardé de nouveau histoire de ne pas vous dire de bêtises.

Pour G2, heu...ben j'en sait rien (??) j'ai honte, je regarde demain.