abri pour l'AM

Trumumflu · Message par **Trumumflu** » mar. mai 20, 2008 5:02 pm

[quote le 20/05/2008 à 14:24:04, jpk a dit :]Il existe même des robots tondeurs qui transportent le panneau photovoltaïque sur leur dos, un peu comme un escargot, quoi ?[/quote]

Oui je sais , j'ai une connaissance qui en a un... Mais ca coute bien plus cher qu'un 220 AC (environs 3.000 si je me rappelle bien )

De toute facon , je viens de revoir les données techniques : le 220 AC consomme 15kWh/mois si il tond 1800 m2
Je crois que l'investissement d'un panneau photovoltaique + batterie + regulateur tournerais au minimum dans les 200/300

Le kwh de jour coute a peu près 15 c/kWh (ou 0,15 /kWh) , donc l'AM consomme 15 x 0,15 par mois => environs 2.25 par mois

Donc , en ayant le materiel photovoltaique à 225 (ce qui n'est pas cher) ,il faudrait 100 mois pour amortir
(en considérant qu'il y a du soleil tout le temps , et moi je vis en Belgique Hmm Hmm)

Si on considère que le robot fonctionne 6 mois par an => 100 mois /6 = 16,6 ans...

Donc mes calculs approximatifs donne une estimation de 16,6 ans pour rembourser l'investissement du photovoltaique.
Autant dire que le panneau sera mort avant...

(Rerenez moi si les calculs sont mauvais ;) )

J'en conclu aussi que l'achat d'un hybride est completement incohérent au niveau du prix. Vu qu'il coute 1200 de plus qu'une 220 AC.

Message par **poildecarotte** » mar. mai 20, 2008 5:18 pm

continuons svp l'intéressante discussion panneaux solaires ici:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/148/panneau-solaire-pour-alimenter-l-am.html]
Même si on peut mettre le panneau solaire sur l'abri.

kcirevaM · Message par **kcirevaM** » mer. mai 21, 2008 11:08 am

Savez vous qu'il existe un abri chez Husqvarna?

J'ai vu ça le week-end passé, ça vaut 199 euros. C'est très sympa d'aspect et il y a la petite vitre pour voir l'afficheur.

Bon il n'y a pas le coté fait maison...

Mick_du_38 · Message par **Mick_du_38** » mer. mai 21, 2008 11:18 am

cela ressemble à un capot en plastique non ? 199 cela semble élevé pour cette prestation, non ?
eh puis je crois qu'il n'y a pas de paroi latérale (pour dissimuler un peu la bête)

je reviens sur ma précédente question :
quelle largeur raisonnable [entre les parois latérales] pour ne pas gêner la sortie/entrée de l'AM durant ces petites manoeuvres ?

Message par **poildecarotte** » mer. mai 21, 2008 11:40 am

vous avez dû lire ma position concernant les murs latéraux dans le premier message du sujet: "Il est préférable de ne pas mettre de murs latéraux pour permettre à l'AM de rentrer à la base sans cogner dans ces murs."

Ce n'est pas une question de largeur. Même si vous mettez 3 mètres de distance entre les murs, il va y avoir un problème, non pas lorsque le robot revient par le fil de guide ou par la méthode radio en fonçant sur la base, mais lorsqu'il revient par le cable périphérique(méthode employée en dernier ressort).
Dans ce cas il viendra par le côté et rencontrera donc un mur sur son passage juste avant d'arriver à la base...Je pense qu'il s'en sort quand même au final car après avoir buté dessus et être reparti en recherche aléatoire, il doit ensuite renifler les signaux radios de la base...mais c'est dommage de lui barrer la route au moment où il grapille les derniers mAh de sa batterie.

Alternative:
- vous mettez des "jupettes" souples...mais très très souples car la détection d'obstacles est assez sensible.
- vous acceptez que le robot se cogne le nez au retour par le cable périphérique en vous disant que cet événement est suffisamment rare puisque vous aurez placé un cable guide ultra efficace.

Autre inconvénient des murs latéraux: il restera toujours une bande d'herbe non tondue au pied des murs...pas terrible car celà maintient l'humidité aux alentours de la base...maintenant c'est aussi un refuge à limaces si vous voulez utiliser la symbiose robot/limaces pour nettoyer la purée d'épinards sous le mouton.
Alternative: mettre des pavés sous les murs.

kcirevaM · Message par **kcirevaM** » mer. mai 21, 2008 11:57 am

Ca ressemble à un capot plastique.
Il y a des parois latérales partielles. A vue de nez elles sont inclinées à environ 45 degrés.

Le prix ça se discute. Le cout d'une pièce plastique est faible mais le moule coute très cher (je pense) L'avantage est que l'abri est adapté sans rien devoir faire.

Sans compter qu'un abri maison est interessant tant qu'on s'en tient à de la récup ou à de faible investissement.

Mais je me pose les meme questions. A 100 euros je l'aurais prix directement, à 200 j'hésite.

J'arrive pas à mettre la main sur un photo de cet abri. En plus ça serait top pour donner des idées aux bricoleurs.

Message par **poildecarotte** » mer. mai 21, 2008 12:16 pm

vous voulez parler de la "solar box" ?

[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img363.imageshack.us/img363/953/capture21052008101237uf8.png[/IMG][/URL]

[url http://www.sr-p.ch/SR_Produkte_Automower_Zube.htm]

380 F suisses.... ou dans les 200 euros en France comme nous le signale jpk:
[url http://www.duport.fr/telechargement/9HusqvarnaAutomower.pdf]

On voit bien que HSVN ne met pas non plus de murs latéraux pour ne pas gèner le mouton. C'est juste la partie arrière de la base qui est protégée.

Trumumflu · Message par **Trumumflu** » mer. mai 21, 2008 12:18 pm

Je suis en train de réflechir au mien aussi...

Je suis d'accord avec PDC , il faut faire un toit sans mur lattéraux , ou simplement des lanières plastiques pour ne pas gêner le robot.

Pour le support du toit , j'ai envie d'essayer de placer deux crémailleres sur le mur , et attaché une console sur chaque crémaillere
(genre systeme d'étagere murale que l'on trouve dans tous les magazins d'outillages)

Il existe des consoles double attache qui mesurent 47 cm de long. elle sont capable de supporter 50 kg.
Je m'en sers pour les étagères de la buanderie et de la cave et je suis épater de voir le poids que je peux mettre dessus...

Ensuite , sur les deux consoles (triangulaire) , je construis un cadre en profilé alu (tres léger) , et je fixe une plaque sur le cadre pour faire le toit.
La je dois encore me decider sur la nature de la plaque. Soit un plastic épais , soit une plache hydrofuge avec recouvrement comme les toits d'abri de jardin.

L'idée etant que tout le montage est fixés sur les consoles et il suffit de retiré les consoles des crémailleres pour démonter le toit.
=> l'intéret de la légereté.

Comme en hivers , je pense rentré le socle , je pourrai également rentré le toit , seul les crémaillères resteraient fixée au mur.

Ma seule crainte , c'est que les crémaillères ne rouillent au fil du temps , je ne suis pas sur que c'est prévu pour l'extérieur.

Message par **poildecarotte** » mer. mai 21, 2008 12:24 pm

Si j'en avais la possibilité, j'aurais aussi mis un toit pivotant fixé au mur par une charnière et maintenu par des cables fixés plus haut au mur.
Pour les cables j'aurais pris des cables acier protégés par une gaine plastique: certaines cordes à linge sont suffisamment solides pour faire l'affaire (au besoin doubler la corde).
Pour l'esthéthique et l'intégration au jardin, on peut même songer à masquer ces cables par des plantes grimpantes...souples pour permettre la levée de l'abri.

jpk · Message par **jpk** » mer. mai 21, 2008 12:46 pm

Pourquoi pas un bidon plastique coupé dans le sens longitudinal
[url http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=180244887308]
ou
[url http://www.plastibac.be/fr/zoeken.aspx?catid=23]

Trumumflu · Message par **Trumumflu** » mer. mai 21, 2008 12:56 pm

Mais le fut reposerait sur le sol ?

en regardant bien le 'Solar Box' d'Husqvarna , je ne trouve pas que ce soit une bonne protection...
Ca a l'air tres cour => l'arriere du robot doit toujours etre au soleil
(Surtout chez moi ou le socle est dans l'axe Nord-Sud avec l'arriere au Sud.)
Vu l'angle d'ouverture du Solar Box , l'arriere du robot n'est pas protegé => la batterie reste en plein soleil.

Et un des buts de l'abri , c'est d'eviter le soleil pour mieux charger...

jpk · Message par **jpk** » mer. mai 21, 2008 1:00 pm

Pas sur le sol, mais suspendu d'une manière ou d'une autre (console(s), câble(s)...).

Dans les idées présentées ici, on a pu voir des toits accrochés au mur.
Comme c'est plat, il faut prévoir le support en conséquence et cela ajoute au poids de l'ensemble.

Avec un bidon coupé, on a une voute auto-portante, relativement rigide et légère.

kcirevaM · Message par **kcirevaM** » mer. mai 21, 2008 1:36 pm

[quote le 21/05/2008 à 10:16:53, poildecarotte a dit :]vous voulez parler de la "solar box" ?

380 F suisses.... ou dans les 200 euros en France.

On voit bien que HSVN ne met pas non plus de murs latéraux pour ne pasgèner le mouton. C'est juste la partie arrière de la base qui estprotégée.[/quote]

Ca doit etre ça. Je ne me souvenais pas que tout l'avant était transparent.

Solar box? il y a un panneau solair?

Message par **poildecarotte** » mer. mai 21, 2008 1:48 pm

non, c'est le nom commercial de ce bidule, cf en bas de la page 8:
[url http://www.automower.fr/files/Automower/doc/BR/FR_BR_2008.pdf]

pas de capteur solaire, mais une misérable petite casquette...qui ne protège pas vraiment l'arrière train du mouton où se situe précisément la batterie.

kcirevaM · Message par **kcirevaM** » mar. mai 27, 2008 11:06 am

Juste pour compléter, meme le vendeur n'est pas chaud pour l'abri, c'est dire. Il dit comme vous que l'arrière n'est pas assez protégé du soleil.

Message par **poildecarotte** » mar. mai 27, 2008 1:58 pm

ok, c'est un bon vendeur puisqu'apparemment il connait le forum (::)

caroline · Message par **caroline** » ven. mai 30, 2008 3:18 pm

j'ai bricolé un abri maison AVEC bords lateraux. Elle ne cogne pas et est protégée de la pluie et du soleil. photos rubrique " présentation" Et quand j'ai besoin de mettre les mains dedans, je bascule l'ensemble....

jpk · Message par **jpk** » ven. mai 30, 2008 4:22 pm

[quote le 27/05/2008 à 09:06:21, kcirevaM a dit :]meme le vendeur n'est pas chaud pour l'abri, c'est dire. Il dit comme vous que l'arrière n'est pas assez protégé du soleil.[/quote]

Bon ! si même le vendeur n'est pas chaud parce qu'il a constaté que son arrière était chaud vu qu'il n'était pas protégé du soleil, cela me refroidit.

caroline · Message par **caroline** » sam. mai 31, 2008 11:40 pm

grace à jpk vous pouvez voir la photo de mon abri dans la rubrique de présentation du forum :
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/170/caroline.html]

Trumumflu · Message par **Trumumflu** » lun. juin 02, 2008 2:02 pm

Et bien voila...
Je viens enfin de terminer mon abri.

J'avais plusieurs critères :
- Le robot doit pouvoir passer partout => pas de mur lateraux
- Possibilite d'accès aux commandes du robot
- Possibilité d'accès aisé au socle si nettoyage des connecteurs.
- Possibilité de remiser le tout pour l'hiver (Socle + AM + Abri)

=> Mon idée etait de me baser sur le principe des étageres avec crémaillère fixée au mur , et console soutenant le toit.
Grace a ce systeme , il suffit de pendre l'abri sur la crémaillère.
Inconvégnient : Le poid
Le toit ne doit pas peser trop lourd pour ne pas detacher les cremailleres

Pour l'évacuation de l'eau , j'ai pensé a utiliser un toit en forme classique a deux pans et fixer 3 cremailleres de soutien au mur.
(Cette idée de 3 crémailleres m'a posé plus de problème que prévu , et a la fin , j'ai constaté que 2 crémailleres extérieures suffisait amplement.

Des images valant mieux qu'un long discours , voici la réalisation.

Voici l'ossature. Il n'est certainement pas nécessaire d'utiliser autant d'équerre , mais j'en avais une réserve inutile , donc je m'en suis servi
[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img89.imageshack.us/img89/719/img1637wl0.jpg[/IMG][/URL]

On voit mieux ici les consoles noires qui sont simplement collée avec une colle tout type de surface (type 'Fix All')
Lors de l'installation , je me suis dit que le collage ne suffirait pas et j'ai ajouté des vis.
[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img522.imageshack.us/img522/2502/img1638ft3.jpg[/IMG][/URL]

Ici , j'ai attaché les crémaillères aux consoles , pour montrer ce que cela doit donner

Les crémaillères étant trop longue (on ne trouve pas moins de 45 cm) , je les ai sciée avant installation sur le mur.
[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img140.imageshack.us/img140/5069/img1639an4.jpg[/IMG][/URL]

Et voila le petit toit dans le jardin apres vernissage.
C'est lors de l'installation sur le mur que je me suis rendu compte que 3 crémaillères , c'etait trop.
Il est tres difficle de trouver l'axe exact entre les 3. (Surtout que les briques ne sont pas parfaitement plane)
Apres une demi-journee d'enervement , je decide que deux cremailleres extérieures devrait suffir.
[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img90.imageshack.us/img90/4397/img1674ao7.jpg[/IMG][/URL]

Et voici la structure acrrochée sur les 2 cremailleres (Environs 20 secondes tout seul pour accrocher.
[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img391.imageshack.us/img391/9954/img1675sj6.jpg[/IMG][/URL]

Placement de la couverture :
J'ai hésité longtemps entre roofling ou feuille de pvc.. Comme je l'ai dit plus haut , le poids a son importance dans ce systeme et donc les tuiles sont a proscrire.
J'ai finalement choisi des feuilles de PVC avec un demi cercle au milieu.
Je pensais naivement que ces feuilles serait assez solide pour etre placée sur la structure mais ce n'est pas le cas.
J'ai donc acheté deux plaques de 'multiplex' 4mm (meme bois que pour les remorques) et les ai fixees sur les pants de toit , pour consolider le tout
[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img220.imageshack.us/img220/5381/img1676iy7.jpg[/IMG][/URL]

Habillage avec les feuilles de PVC. J'ai garder la feuille centrale complete => ca fait comme une tuile faitière.
Les autres feuilles ont ete coupee pour supprimer l'arc de cercle.
J'ai fixé les feuilles de bas en haut (a l'inverse de l'ecoulement de l'eau)
Et voila le resultat
Avec les dechet , j'ai fermé la partie avant du toit.
[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img222.imageshack.us/img222/5866/img1677ni7.jpg[/IMG][/URL]

Installation sur le mur
15 secondes (tien , j'ai gagné 5 secondes sur mon premier essai :)
[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img87.imageshack.us/img87/7370/img1678gc7.jpg[/IMG][/URL]

Et voila un petit robot tout content qui peut aller s'abriter de ce mechant soleil

Et moi
Je peux enfin retourner dans mon hamac :)
[URL=http://imageshack.us][IMG]http://img91.imageshack.us/img91/3672/img1679vr9.jpg[/IMG][/URL]

Conclusions :

Positives :
Je pense que le concept est bon , j'enleve et remet facilement le toit.
J'ai appuyer fortement sur l'avant du toit , et croyez moi , il n'est pas pres de bouger.
L'ensemble est tres rigide et pèse environs 10 kg. Les crémaillères sont prévue pour une charge de 50 kg

Negatives :
Avoir voulu mettre 3 crémaillères. Perte de temps et d'argent. 2 suffisent amplement
La couverture en PVC. Ca m'a couté cher et je ne suis pas sur que cela tiendra longtemps