Nouvelle installation AM 320 en 420.

Conseils, aides pour installer et configurer son robot
viandox
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Nouvelle installation AM 320

Message par viandox »

Hello,

Tout d'abord merci BEAUCOUP pour ton plan Keops62 ! C'est cool.

J'ai relu le manuel et quelques sujets et je dois dire que je nage un peu.

J'ai refait un plan car je ne peux pas mettre ma base ou tu l'as mise Keops62 car j'ai un arrosage automatique à cet endroit.

J'ai décalé un peu mon guide afin que le robot soit le plus à droite et qu'il aille donc le plus de place à gauche face à la base conformément au manuel. Je pense toutefois que je devrais réduire la largeur du chemin du câble guide.

Je dois prévoir d'autres réglages selon vous ?

Pensez-vous qu'avec ce nouveau plan se soit mieux ?

Pour le talus, il va falloir que je test car j'ai peur que les angles de descente soient un peu trop brutes.. Ces derniers sont un peu écrasés sur les photos... je pourrais toutefois gagner un peu d'isolement de mon talus mais pas autant que sur ton plan Keops62.... surtout vers le passage étroit >:(

J'ai aussi la possibilité de mettre ma base en zone C... c'est mieux selon vous ?

PS: Ne tenez pas compte de mes angles droit avec le câble guide.

Merci encore pour vos avis.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=801688Planbanc2.png][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/801688Planbanc2.png[/IMG][/URL]


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Message par JPMalef »

[quote ] Lorsque l'on a qu'un seul guide (pas un problème vu la surface), on place le guide de manière à récupérer le mouton efficacement, ensuite on place la base à une des extrémités. [/quote]A méditer.
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viandox
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Message par viandox »

J'ai bien pensé que la zone A était la meilleure mais je ne peux pas mettre la base à cette endroit car j'ai l'arrosage...

Pour la zone C j'oublie !

Donc mon choix actuel n'est pas trop mal non ?
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Message par JPMalef »

"Mode agressif on"

Je ne comprend pas ton problème d'arrosage. Uniquement en A ?

Où cela en A ?

Quel est le planning ?

Encore une fois, la base doit être placée au bon endroit, pas là où cela te plaît. _o_.

Après, tu fais comme tu veux, mais ne vient pas te plaindre (no).

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Message par Sheepy »

Salut,

l'arrosage auto n'est pas compatible avec le mouton, à cause des projections par le dessous uniquement,
ton arrosage est intégré dans la pelouse ?

Sinon, c'est mon avis mais le chemin aller et retour est plus ou moins identique sur le plan de Keops62 que sur le dernier schéma.
La zone A ne devrait pas être un problème pour le retour, moins que le haut de la zone C ou en bas à gauche ou encore le petit couloir 80cm.
Pour les départs, tu le lâches où tu veux (% en A, % en B, etc...)

Une remarque concernant le guide, dans mon installation je n'ai pas d'angle et le mouton rentre en suivant une grande courbe sans à-coups.
Bonne cogitation ;o)
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viandox
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Message par viandox »

Salut JPMalef.

Pas de soucis pour le mode agressif BD je préfère avoir des avis même si ces derniers ne vont pas dans mon sens.... Comme tu l'as dit c'est pour 10 ans !

En zone A et B j'ai un système d’arrosage automatique. Cet arrosage n'arrose cependant pas la base comme je l'ai placé sur le plan. C'est aussi pour cela que j'ai mis la base à cet endroit (également pour l'électricité et le fait qu'il n'est pas trop exposé au soleil).

Ce système fonctionne 2 à 3 fois par semaine. Je ne voulais pas que mon abri et le robot soit régulièrement arrosé par cet arrosage. D'ou le problème pour le mettre en zone A. Si je n'ai pas d'autre solution, j'aviserai pour mettre le robot en zone A mais je dois dire que c'est un peu à contre cœur.

Merci Sheepy pour ta remarque il est vrai que mettre le guide avec des courbes c'est plus simple.

A ce jour j'ai environ 60cm de neige donc c'est difficile de regarder ou je peux placer le robot. Toutefois et en examinant le plan, je me dis que le mettre en bas à gauche (base 3) serait peut-être une bonne solution. Vous estimez que c'est mieux ? Je n'ai pas mis de câble guide car je souhaitais avoir vos avis avant (si c'est positif, je m'inspirerai du plan de Keops62).

Merci pour vos remarques

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=599821Planbanc3.png][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/599821Planbanc3.png[/IMG][/URL]





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Message par JPMalef »

Tu peux nous donner les dimensions du terrain ?

Où est la rue ? Visibilité de la rue ?
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Message par Sheepy »

Hello,

peux tu aussi donner l'orientation Nord Sud ? (pour l'abri)
il y a aussi l'option bidouille qui fonctionne très bien chez plusieurs bergers:
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/4397/installation-am320-un-ou-plusieurs-fils-guides/]
[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/994/astuce-a-22-pour-doubler-la-capacite-de-tonte-du/]

Pour la neige , c'est pas un problème: (attention les yeux, j'ai pitié pour le robot!) :
[url https://www.youtube.com/watch?v=wW_0_FAa40g]

Il faut que ça soit le plus simple possible pour le mouton, tu vas vite l'oublier dans ce cas, c'est le but ;-)
à bientôt.
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Message par viandox »

Hello.

Et bien pour la neige c'est terrible... commet abimer son robot... >:(

Effectivement le but étant de l'oublier... ça serait parfait.. J'avais lu les liens que tu m'as mis mais je dois dire que les installations de ce type me font un peu peur... je ne suis pas très doué dans le domaine de l'électricité...

J'ai mis quelques notes sur le plan pour que se soit plus clairs.

En fait les passants ont la vue plongeante sur toute la parcelle (vue depuis le bas du plan)... de l'autre coté (en haut) pas de vue. A noter que l'emplacement de la base (en haut à droite du plan) est un peu cachée par les plantes du voisin.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=372840Planbanc4.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/372840Planbanc4.png[/IMG][/URL]



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Message par JPMalef »

Oui, la base en 3, avec l'autre extrémité dans le coin supérieur gauche de A.

A l'abri des regards, à l'ombre, et assez proche de la position idéale.
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Message par viandox »

MERCI JPMalef !

Je vais faire le plan et vous le soumettrais.

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Message par viandox »

Hello,

Comme convenu, voici un nouveau plan.

Le cheminement dans la partie D est-elle nécessaire ? Les angles du guide seront bien entendus adouci.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=749745Plananglecabane.png][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/749745Plananglecabane.png[/IMG][/URL]
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Message par JPMalef »

Ne pas oublier que le mouton suit le guide à droite en sortant de sa base et revient du même côté.

Non, je ne descendrait pas en D, le mouton croisera forcément le guide durant sa recherche.
Un détour en D pénalisera son retour dans tous les autres cas, forçant un détour "inutile". _o_
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Message par viandox »

Merci JPMalef.

J'ai refait un plan comme ça c'est plus simple.

Je me pose juste une dernière question, le robot ne perdra pas trop de temps dans la zone D lorsqu'il veut rentrer ?

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=796303Plananglecabane2.png][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/796303Plananglecabane2.png[/IMG][/URL]

Merci à vous.
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Message par JPMalef »

Moins qu'en revenant de A.

Et surtout, évite un détour systématique d'environ 20 mètres en revenant de A, B ou C.
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Message par viandox »

ok super Merci JPMalef. Toujours aussi rapide ! Excellent

Pour les connecteurs, j'ai lu les posts... en finalité il faut prendre du 3M 314... comme ça pas besoin de dénuder et c'est plus facile. Juste ?

Il n'existe pas le même que le 314 mais pour 2 câbles ?
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Message par viandox »

Hello,

Je me permets de revenir vers vous car la neige a toute fondu... Je vais pouvoir prochainement commencer mon installation.

J'ai fait une projection en vitesse de mon futur emplacement. Il s'agit uniquement d'une projection. Je voulais juste avoir vos avis éclairés sur l'emplacement des câbles (le câble bleu c'est le guide). Cette petite place sera aménagée en conséquence il y aura des plaques en béton au sol afin que ce soit plat et que Marcel puisse venir sans problème. Il ne faut dès lors pas tenir compte de la bordure en bois à droite qui sera raccourci et des pièces à gauche qui seront enlever sur 30 cm autour de la base. Par contre, la base sera en biais comme sur la photo.

Pouvez-vous me dire si je suis sur la bonne voie ou si je suis complètement à coté..

j'ai regardé dans le manuel et des photos sur le site pour me faire une idée. A noter que la "niche" à Marcel est prête.. je mettrais quelques photos d'ici 3 semaines (impossible avant pour cause de job).

MERCI à vous

[url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=510156IMG7144.jpg][img]http://img15.hostingpics.net/pics/510156IMG7144.jpg[/img][/url]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=584431IMG7145.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/584431IMG7145.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=125769IMG7146.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/125769IMG7146.jpg[/IMG][/URL]



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Message par JPMalef »

Il faudrait que tu nous présente (comme tu l'a fait maintenant) une projection du placement des câbles tel qu'ils seront finalement, car maintenant, Marcel ne rentre pas _o_.

J'explique: actuellement, tenant aussi compte qu'il se déplace à gauche du guide, le périphérique sera rencontré, ce qui le fera décrocher du guide, et il repartira pour retrouver son guide ailleurs, rentrer à sa base, rencontrer le périphérique, etc...

La solution, est que Marcel détecte le signal N, émit par la base, mais qui ne rayonne que d'1 mètre du centre de la plaque de la base. Lorsqu'il détecte ce signal, il marque un petit temps d'arrêt, ensuite se déplace très lentement pour pénétrer avec ses moustaches juste dans les contacts électriques de la base. Ce n'est que lorsqu'il détecte ce signal qu'il ignore le câble périphérique.

Donc, prends le temps de faire un circuit d'essai et d'essayer jusqu'à ce que Marcel entre dans sa base sans rechigner.
Faire au moins 10 essais consécutifs réussi.
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Message par viandox »

Merci JPMalef,

Tu es toujours aussi rapide et tes conseils aussi précieux...

En relisant plusieurs fois ce que tu as écris et l'emplacement qui est sur les photos, j'ai quelques doutes sur le fait que cela va fonctionner. En effet, je ne peux pas changer la partie de gauche (si ce n'est mettre des plaques en ciment pour la base à gauche). Pour la partie de droite sur la photo, je peux la modifier d'environ 15 cm. C'est à dire que je peux réduire cette bande de terre et refaire mon cadre en bois que l 'on voit. Cela aggrandira l'ouverture à l'entrée mais est-ce suffisant ?

Maintenant et compte tenu de tes explications, je ne suis pas certains que cela va fonctionner... Penses-tu que c'est réalisable ?

Sinon il faut que je recherche un autre emplacement... :gr

M E R C I ! :)
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Message par JPMalef »

Voici ce que je ferais:

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=23128412avril2016150059GMT0200.png][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/23128412avril2016150059GMT0200.png[/IMG][/URL]

De cette façon, Marcel passera. Durant la tonte, il ne pénétrera pas dans sa base à cause de l'épaulement (5 cm entre l'aller et le retour) mais lors du retour pour se recharger, il captera le signal N et donc ignorera cet épaulement.

Ensuite, ton périphérique doit suivre parallèlement le guide jusqu'à sont emplacement "normal", 30 cm à gauche comme à droite.
Activer la détection passage étroit.

Et comme toujours, à tester. 8D
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