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Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : mar. juil. 18, 2017 11:56 pm
par JPMalef
Ne pas oublier les règles du guide:

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.


Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : mer. juil. 19, 2017 3:49 am
par corle
[quote le 18/07/2017 à 21:56:08, JPMalef a dit :]Ne pas oublier les règles du guide:

Le câble guide sort de la base perpendiculairement sur une distance de 2 mètres.
Le mouton se déplace toujours à droite du câble guide en sortant de sa base et revient du même côté.
Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide.
Le guide doit être le plus droit possible (pas de courbe) et les angles doivent être les plus ouvert possible (2 * 45° plutôt que 1 * 90°). Cette dernière recommandation semble être moins rigoureuse pour les 3xx.

[/quote]

Dans le cas de cette niche, me cable guide serait à quelques centimètres du câble périphérique sur les 2 mètres en sortie. est-ce un soucis ?

Merci

Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : mer. juil. 19, 2017 6:30 am
par Keops62
Là je ne sais pas comment tu pourrais faire : JPMalef a mis le doigt sur le souci du couloir entre le trottoir et le guide pour que le robot puisse circuler/manoeuvrer.

Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : mer. juil. 19, 2017 11:32 am
par Mheller
[quote ]Dans le cas de cette niche, me cable guide serait à quelques centimètres du câble périphérique sur les 2 mètres en sortie. est-ce un soucis ? [/quote]

le câble guide peut être à 10cm du périphérique sur 3 à 4 m de long en ligne droite, seulement ne pas oublier de laisser un dégagement pour le couloir de circulation d'au moins 70cm de large à gauche du guide quand on va vers la base.

Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : mer. juil. 19, 2017 5:17 pm
par corle
[quote le 19/07/2017 à 09:32:23, Mheller a dit :][quote]Dans le cas de cette niche, me cable guide serait à quelques centimètres du câble périphérique sur les 2 mètres en sortie. est-ce un soucis ? [/quote]

le câble guide peut être à 10cm du périphérique sur 3 à 4 m de long en ligne droite, seulement ne pas oublier de laisser un dégagement pour le couloir de circulation d'au moins 70cm de large à gauche du guide quand on va vers la base.[/quote]
Ok, je pense donc faire comme ca.
Pouvez vous me confirmer le schema ci contre ? je voudrais pas disquer mon abris pour rien
[img http://image.noelshack.com/fichiers/2017/29/3/1500470193-dz-2.jpg]

Variante avec fils arrangés, intérêt dans mon cas ?
[img http://image.noelshack.com/fichiers/2017/29/3/1500470458-dz-4.jpg]

Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : mer. juil. 19, 2017 6:36 pm
par JPMalef
[quote ]Il faut lui laisser un couloir d'environ 2 mètres de libre à droite du câble guide. [/quote] Réduit à 50 cm_o_

Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : mer. juil. 19, 2017 7:48 pm
par corle
Mheller a l'air de dire que le couloir libre doit être de 70cm, en réalité j'ai 50cm de gazon mais la zone en dure (trottoir) à côté est libre sur 1m de plus et de même niveau que le gazon.

Est-ce bon ?

Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : mer. juil. 19, 2017 8:56 pm
par Keops62
Pour ne pas disquer pour rien l'abri,
tu peux faire un essai devant l'abri en mettant les câbles comme si le robot devait être dans l'abri.
Il suffit de veiller à garder du "mou" dans les fils en stockant sur les côtés pour ne pas interférer avec le câblage posé.


Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : mer. juil. 19, 2017 9:10 pm
par JPMalef
Pour éviter des mauvaises surprises, il vaut mieux placer la base dans son emplacement "définitif", mais en maintenant les câbles en place avec des bandes collantes.

Faire des tests pendant quelques semaines avant de tout placer "forever".

Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : mer. juil. 19, 2017 9:45 pm
par corle
[quote le 19/07/2017 à 19:10:51, JPMalef a dit :]Pour éviter des mauvaises surprises, il vaut mieux placer la base dans son emplacement "définitif", mais en maintenant les câbles en place avec des bandes collantes.

Faire des tests pendant quelques semaines avant de tout placer "forever".[/quote]
Ok merci ,
Sinon pour les 2 solutions de position de câblage au niveau de la base, vous me recommandez la version 2 (dernier topic de la page 1) ou la version standard ?

Merci!

Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : mer. juil. 19, 2017 10:19 pm
par JPMalef
Je n'ai rien contre l'emplacement à gauche (ma remarque concernant les 50 cm), si tu la place à 45 degrés (ou plus, ou moins _o_) pour respecter ce couloir guide.

Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : sam. juil. 22, 2017 1:14 pm
par corle
Bonjour,

La niche est faite et la pose des fils périphériques et guide aussi. Reste le raccordement à la base.
Quelle solution est préférable pour s'assurer que le robot retrouve bien la base ?

[img https://image.noelshack.com/fichiers/2017/29/6/1500714863-12-1-small.jpg] [img https://image.noelshack.com/fichiers/2017/29/6/1500714863-12-2-small.jpg]

Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : dim. juil. 23, 2017 7:16 pm
par Mheller
Désolé pour toi mais c'est du pifomètre, j'ai eu à faire à peu près la même installation sous abri mais sans porte d'accès. Il faut procéder par talonnements successifs en privilégiant peut-être l'entonnoir, tout se passe au cm près. C'est bon quand il faut au maximum 2 tentatives pour s'amarrer à la base.

Conseils requis pour position de la base et du fil guide

Publié : ven. juil. 28, 2017 3:37 pm
par corle
Bonjour,
Juste pour conclure, j'ai choisi la solution 2 qui fonctionne.
Tout marche bien maintenant.

Merci pour vos conseils