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Installation 430X

Publié : dim. déc. 10, 2017 6:51 pm
par Mheller
Il nous faut des photos de ces couloirs pour voir quelles modifications minimum il faudrait apporter.
Heureusement que la 315X arrive avec ses 2 guides, en la plaçant à peu près au milieu du couloir de 2m on va un peu améliorer les temps de tonte comme le dit JPMalef.
Mais vraiment ces couloirs qui représentent près de la moitié de la surface à tondre sont à retravailler.

Installation 430X

Publié : dim. déc. 10, 2017 8:04 pm
par jonas0_13
C'est quand même un peu dommage de ne pas pouvoir utiliser nos robots dans un couloir de 1 m de large. J'avoue ne pas bien comprendre pourquoi le logiciel de nos Automowers ne savent pas s'adapter à cette configuration. On pourrait imaginer par exemple que dans un couloir les angles de rebond du robot sur le périphérique obéissent à une loi statistique différente qui privilégie les trajectoire proches de l'axe du couloir de manière à éviter que le robot ne reste trop longtemps dans le couloir ; ou bien que le robot se déplace parallèlement au périphérique à une distance croissante. On peut imaginer aussi que la cartographie (pour les AM qui en sont pourvues) permette de gérer ces couloirs.
N'y a-t-il vraiment aucun réglage de paramètres ni aucune astuce qui permette de tondre efficacement les couloirs étroits ?

Installation 430X

Publié : lun. déc. 11, 2017 10:48 am
par jp03
Personellement il me semble que le 330x , avec l’utilisation du gps , analyse bien les passages etroit , j’ai deux passages de 1 metre environ ( sans guide) , certes assez court 5 et 7 metres , mais le robot s’en sort très bien sans vraiment chercher , il me semble que les trajectoires sont adaptées a ces passages.

D’autre part le robot depasse le fil peripherique de 31 cm , donc husqvarna recommande de placer le peripherique à 35 cm de tout obstacle , mais la distance de dépassement peut etre réduite à 20 cm on peut donc placer le peripherique 24 cm de tout obstacle , bien evidemment sur tout le terrain , ce qui permet de gagner deux fois 11 cm et permet peut etre de placer le guide.

Je n’ai pas experimenté mais il me semble que ça devrais fonctionner.

Installation 430X

Publié : lun. déc. 11, 2017 7:16 pm
par Mheller
[quote ]mais la distance de dépassement peut etre réduite à 20 cm on peut donc placer le peripherique 24 cm de tout obstacle[/quote]

Sauf que dans ce cas on laisse une bande non tondue supplémentaire de 11cm...

Installation 430X

Publié : lun. déc. 11, 2017 7:53 pm
par jp03


Je ne crois pas si tu place le cable à 24 cm de l'obstacle et que le robot depasse de 20 cm le nez du robot s'arrete à 4 cm de l'obstacle

si tu place le cable à 35 cm de l'obstacle et que la distance de depassement est de 31 cm le nez du robot s'arrete à 4 cm de l'obstacle

donc la bande non tondu devrais etre identique , mais c'est à verifier

Installation 430X

Publié : lun. déc. 11, 2017 10:01 pm
par Rouli
La tonte parfaite avec obstacle n’existe pas , la meilleure solution quand c’est possible c’est d’avoir une délimitation au niveau de la terre afin que le robot puisse roulé un peu dessus ?