Automower-fans

Je pense enterrer sous l'allée une gaine PE type (tuyau d'eau potable) pour y faire passer le câble périphérique.

Avant de faire une bêtise, pouvez vous m'assurer que je peux bien faire passer les 2 câbles dans la même gaine (îlot + câble périphérique) ?
Sinon j'enterre 2 gaines, une pour chaque câble.

A l'avance merci.

[quote ]îlot + câble périphérique[/quote] En fait, c'est le même câble, le même signal.

Et comme il s'agit de passer sous l'allée (où le mouton ne passera jamais), aucun problème.

Ok, merci.

Bonsoir,

En y travaillant quelques heures chaque soir, j'ai enfin terminé la pose des câbles. Le mouton a démarré pour ses premiers tours de tonte il y a quelques heures et doit déjà rentrer à la base pour une première séquence de recharge. Le fil guide (coté nord sur le plan) a été parfaitement trouvé seulement j'ai un problème à l'emplacement du croisement avec les câbles périphériques qui traversent au dessus de la base.

A l'intersection, plutôt que de suivre le câble guide en ligne droite, le mouton suit le câble périphérique vers la gauche.

A votre avis qu'est ce que j'ai pu rater pour rencontrer ce problème.

A l'avance merci pour votre aide.

Tes câbles de jonctions ne sont probablement pas jointifs.

Normalement ils devraient l'être. j'ai utilisé un seul cavalier pour fixer les 2 câbles.

Les câbles périphériques ont été installés en premier, donc ils passent en dessous du câble guide.
Ca pourrait avoir une incidence ?

Toujours pas rempli ta signature ?

Autant pour moi. Elle devrait normalement apparaître maintenant.

J'ai été jeté un coup d'oeil au manuel et il y a un truc qui m'inquiète, c'est ce message d'avertissement :

INFORMATION IMPORTANTE
Le câble guide ne doit pas croiser le câble
périphérique, par exemple si le câble périphérique
est orienté vers un îlot intérieur.

OK, juste pour être complet, la date d'achat n'est pas pertinente, seul l'année de fabrication est importante, le jour où, dans quelques années, tu auras besoin de pièces de rechange.

Alors, concernant cette "information importante", cela fait quelques années que je dénonce cette con....

Les manuels pour les 2xx n'avaient pas cette restriction. La physique aurais-t'elle changé avec les 3/4xx ?

Et donc, crois moi, ignore cette "[-]information importante[/-]" et suis nos conseils.

Tout à fait JPMalef. J'ai entièrement suivi vos conseils et je confirme que tout fonctionne nickel hormis ce problème d'intersection.

Je suis allé vérifié tout à l'heure, les fils périphériques sont bien jointifs, sauf aux extrémités ou il s'écartent un peu sur les 10 derniers centimètres.

Il est possible par contre qu'ils se croisent entre 2 cavaliers, ça pourrait venir de la ?

Quel est la largeur de ce couloir ?

Quel est la distance entre le périphérique et le guide ? Attention : il y a 2 côtés :o).

Bonjour,

Sur le schéma j'ai indiqué les distances du guide au câble périphérique et la direction que prend le robot lorsqu'il arrive à l'intersection.
Je mets aussi une photo des câbles au point d'intersection.

[img https://zupimages.net/up/19/20/dprh.jpg]

[img https://zupimages.net/up/19/20/ugzz.jpg]

comment as-tu programmer le retour du robot? exclusivement par les guides et sans délais comme nous le conseillons.

J'ai seulement désactivé le retour par le câble périphérique mais pour l'instant je n'ai touché à rien d'autre.

Désactiver le retour par le câble périphérique n'a pas changé la trajectoire du robot au point d'intersection qui s'obstine à partir vers la gauche [img http://i.les-forums.com/ic/ic28.gif ]

Pour comprendre ce phénomène (très bizarre), il faut mesurer les signaux à 3 endroits.

Le côté gauche du guide, le côté droit du guide et l'autre côté de la jonction.

Bonjour JP,

Quel appareil faut-il pour mesurer les signaux ?

Simplement, ton mouton BD.

Menu rapide : dans l'écran principal, tu pousse sur le 0 pendant quelques secondes et tu auras accès à diverses informations (voir boucle).

Bon Ok, je vais essayer ça.

Pour faire les différentes mesures, il faut que je déplace le mouton ?
Avant l'intersection, une fois à gauche puis une fois à droite, la troisième mesure après l'intersection à gauche du câble guide ?

oui

Alors voila les valeurs relevées :

avant la jonction, coté gauche :

G1 -98 -100 -99 -104
G2 -89 -89 -83 -84
F 0 0 -1 -1
N 0 0 0 0

avant la jonction, coté droit :

G1 59 35 97 85
G2 -91 -91 -85 -86
F 1 1 0 0
N 0 0 0 0

après la jonction, à gauche :

G1 -82 -88 53 -94
G2 88 88 101 101
F 1 1 1 1
N 0 0 0 1