Achat AM 230

[pak]

Et c'est quoi le souci avec mon montage (ou plutôt pourquoi ça déconne)??

[JPMalef]

Bon, maintenant qu'on a un détail sur le câblage, passons aux mesures.

Tu place Zébulon sur sa base, dans le menu principal, tu pousse sur zéro pendant 2-3 secondes, ensuite sur "yes" pour faire défiler les écrans et tu devait voir un écran qui indique les mesures de signal "af", "G1", "f", "n", ...

Donne moi ces valeurs. Attention, il faut attendre que le paramètre "qualité" soit à 100% avant de relever ces chiffres.

Ensuite, tu recule Zebulon de 1 mètre de la base, et tu fait les mêmes mesures.

Et ensuite tu nous fournit ces chiffres.

Encore une précision qui nous manque: la partie du guide qui sort de la base, est de quelle longueur avant de tourner, et est-elle bien perpendiculaire à la base?

Comme il fait noir, fait cela à ton aise demain. BD

[pak]

OK, je t'envoie tout ça demain, ce soir pas possible.
Pour le guide, j'aurais dit parallèle.. En fait, il est comme sur mon schéma, parallèle à la base sur environ 2 mètres, après il prend un angle vers l'ouest de 20° environ pendant 3 mètres, puis revirage de 20°....

[pak]

Merci et bonne soirée...

[pak]

Voilà, j'ai les infos. Par contre, c'est assez fluctuant, j'ai donc pris des valeurs moyennes.
Dans la base: Af300; G1 30 ; F -325; G2 (non connecté) -10 ; N 305 Qualité 100% et Ar 270

A 1 mètre: G1 22; F 319; G2 8 ; N -32 et Ar 230

Je ne sais pas du tout interpréter ceci...

[JPMalef]

Pour moi c'est très clair, les signaux G1 et G2 sont trop faible, ils doivent être supérieur à 200.

Maintenant, il faut trouver pourquoi.

[broutecool]

N'est-ce pas un peu cavalier de dire que je n'ai pas correctement installé les guides car je manquais de cavaliers (??)

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120604102954819663.png][img]http://nsa29.casimages.com/img/2012/06/04/120604102954819663.png[/img][/URL]

[broutecool]

Vous voulez une solution!
Voici une proposition:

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120604104740747055.jpg][img]http://nsa29.casimages.com/img/2012/06/04/120604104740747055.jpg[/img][/URL]

Bien entendu, les guides sont placés en tenant compte des modifications autour de la piscine...
Mais n'ayant pas de plan vierge...

Tirer un x d'au moins 2 m pour le G2 et un x 3m pour le G1 puisque vous avez de la place.

Sur votre dessin, on voit un guide collé au périphérique? ne pas faire ainsi surtout à la sortie de la base!
Envoyer le robot au TAF est facile, le ramener rapidement à la base est un art!...

Avec ces deux guides, vous pouvez forcer le robot à rentrer uniquement par les guides et avec un couloir au moins de 10!
Le robot tondra plus longtemps... et usera moins ses piles.
Ainsi le robot va gagner un temps précieux... et le robot ne tournera plus deux fois autour de la piscine!...
D'ailleurs, s'il le faisait, c'est bien la preuve que votre installation du guide est mauvaise!...

Test à faire après installation correcte des 2 guides.
Guide 1
Périf 99

[JPMalef]

Met le paramètre guide à zéro, tu gagne 1 minutes dans 99% des retours, et dans le 1% qui reste, tu ne pert rien. 8D

[broutecool]

(+)
J'ai dit de tester...
C'est vraiment une installation très simple...
S'il place ainsi les guides... il devrait avoir des temps de recherche très bas et une rentabilité parfaite de son robot... mais il doit trouver des cavaliers! (::)

[pak]

Bon Ok pour les conseils. Là, je pars 5 jours pour le taf, j'essaie la nouvelle installation dès mon retour et vous tiens au jus!
Encore merci