Un abri pour le robot ? [astuce JPMalef base en retrait]

[JPMalef]

Je vais te surprendre BD.

En fait, ce goulot n'a absolument aucune importance _o_.

Tu peut même le supprimer totalement.

J'ai réalisé une implémentation de test pendant plusieurs mois avec un périphérique passant de la droite vers la gauche, barrant totalement l'accès à la base, et revenant ensuite vers la droite (avec 5 cm d'espace entre les deux).

Durant la tonte, il détecte le périphérique, et donc ne pénètre pas dans la base.
Lors du retour en fin de tonte, lorsqu'il arrive dans la portée du signal N, il ignore le périphérique et entre lentement dans sa base, guidé par le signal N.

Simplement.

[lithium73fr]

Cool, c'est encore plus simple. Avec cette config le fil guide va croiser le fil périphérique a angle droit devant entrée de la base, je pense que cela ne pose pas de problème car a ce moment la est le signal N qui a la priorité, est bien ça ?

[JPMalef]

Oui, mais j'insiste, le signal N doit être perçu au delà de la paire [b]non jointive [/b]de périphérique.

[lithium73fr]

J'ai du mal à comprendre pourquoi la solution proposée par défaut dans le manuel ne fonctionnerait pas (option 1 ou 2) ?
[url=https://ibb.co/q1Ytwmv][img]https://i.ibb.co/HgTWQGj/base-AM.jpg[/img][/url]
[url=https://fr.imgbb.com/]upload pictures[/url]

[JPMalef]

Parce-que la solution du manuel ne permet pas d'encastrer la base "hors de la pelouse".

[lithium73fr]

OK. Pour bien comprendre, dans le cas de l'installation ''standard'' du manuel, qu'est ce qui empêche le robot de se cogner à la station de charge durant la tonte ?

[Keops62]

Le robot ne tape pas dans la potence de recharge car il renifle le signal N de la base (celui qu'il utilise pour finaliser son parcage)
Au pire il roulera sur l'avant de la base.

[lithium73fr]

Le truc c'est que l'avant de la base est déjà à la limite de l'entrée de la šnicheš (voir photo qq post plus haut), il risque de l’accrocher si il tourne sur lui même pour s'aligner avec la station. comme par exemple dans cette video [url https://www.youtube.com/watch?v=uVruncYmnOg]

Rien à voir mais je viens de voir un système de porte astucieux :-)
[url https://www.youtube.com/watch?v=fu7-oRw8tDI ]

[lithium73fr]

[quote le 28/04/2019 à 22:56:06, JPMalef a dit :]Je vais te surprendre [img http://i.les-forums.com/ic/ic44.gif].

En fait, ce goulot n'a absolument aucune importance [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif].

Tu peut même le supprimer totalement.

J'ai réalisé une implémentation de test pendant plusieurs mois avec un périphérique passant de la droite vers la gauche, barrant totalement l'accès à la base, et revenant ensuite vers la droite (avec 5 cm d'espace entre les deux).

Durant la tonte, il détecte le périphérique, et donc ne pénètre pas dans la base.
Lors du retour en fin de tonte, lorsqu'il arrive dans la portée du signal N, il ignore le périphérique et entre lentement dans sa base, guidé par le signal N.

Simplement. [/quote]


Ayant effectué mon installation mercredi, j'ai pu tester la gestion de l'abri.
Avec la config fil périphérique barrant l’accès à la base (environ a 3cm de la base), le robot refusait de quitter la station de charge, il donnait une erreur "coincé dans la station".
J'ai ensuite modifié la config avec la solution "avec crochet" comme le montre la photo ci-dessous. 100% de réussite pour entrer dans la station, aucun échec. J'ai juste noté une ou 2 collisions avec les cotés de l'abri. Depuis j'ai activé l'option "abri", a voir si ça améliore les choses

[url=https://ibb.co/mz0gstH][img]https://i.ibb.co/LprHw6C/20190501-192230.jpg[/img][/url]

[JPMalef]

Mes essais se sont faits avec ma 220.

Lorsqu'elle sort de sa base, elle recule sur la distance programmée, se retourne, et seulement ensuite elle cherche ses signaux. En l'absence de signaux, elle reste planté devant sa base _o_.

Les 4xx se comporte probablement différemment à la sortie de la base.

[Yo33]

Bonjour @lithium73fr,

L'option abri ne changera rien malheureusement, il y aura toujours de temps en temps quelques touches avec les côtés de l'abri lorsque le robot cherchera à retourner sur sa base.
Mais rien de bien méchant car très occasionnel et dans tous les cas le robot arrive à retrouver sa base très rapidement, même s'il doit s'y reprendre à 2 ou 3 reprises ;)

[Noname]

Oui il faut activé l'option abris, j'ai l'impression que ça le force à s'aligner plus rapidement dès qu'il capte le signal base. A ta place si tu vois qu'il galère un peu je te conseille de décaler encore un peu vers la droite ton câble guide genre au 3/4 droite de la base.Perso depuis que j'ai fait ça il ce ne cogne plus.

[Keops62]

Je confirme ce Nomae dit : avec l'option, l'alignement se fait mieux et durant la tonte il approche avec précaution de la base pour l'éviter.
Sans l'option, il faut cabler avec le périphérique comme sur le [a http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot/goto/76672/#m76672]post précédent de lithium73fr[/a] .