Mon projet

micka · Message par **micka** » mar. mars 27, 2012 5:55 pm

Bonjour,

Suite à ma présentation je vous poste le plan de mon projet.

Est-il fonctionnel au niveau des fils parallèle pour former 2 boucles ?
Les deux câbles guide sont il à leur place ?

C'est la seule façon que j'ai trouver pour avoir une boucle guide inférieure a 300 m. (cf manuel)

Quand a la position de la station de charge, je préfères qu'elle soit moins en vue derrière la maison, la route étant a gauche du plan.

Toutes vos suggestions serons les bienvenues :D

D'avance merci

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=597988projet230acx.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/597988projet230acx.png[/IMG][/URL]

broutecool · Message par **broutecool** » mar. mars 27, 2012 9:48 pm

Manière originale à étudier.
Ce n'est pas de cette manière que l'on travaille habituellement... pour un AM... question "zones" et mesurer les "boucles".
La boucle se mesure par l'addition du guide et de la partie gauche du périphérique à partir de la base jusqu'à la jonction avec le guide.

Enfin, on va attendre d'autres avis.

broutecool · Message par **broutecool** » mar. mars 27, 2012 11:55 pm

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120327100623128612.png][img]http://nsa21.casimages.com/img/2012/03/27/120327100623128612.png[/img][/URL]

Voilà une idée?

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. mars 28, 2012 1:15 am

Ben non, moi je l'aime bien la proposition de micka.

Au premier regard (et même au second), cela semble compliqué, mais après un bon pinard pour supprimer tout préjugé, c'est très correct.

Si on dessine sa proposition autrement, on peut résumer son dessin par un terrain classique, rectangulaire, sa base en bas à gauche, à droite de la base, un arbre isolé par le câble périphérique, G1 monte rejoindre le périphérique en se branchant verticalement à partir be la base, et G2, passe sous les deux fils parallèles qui rejoignent la boucle qui isole l'arbre pour se brancher sur le périphérique à droite de l'arbre.

Désolé de ne pouvoir faire le dessin, je travaille sur une tablette et pour l'instant pas de PC à l'horizon.

broutecool · Message par **broutecool** » mer. mars 28, 2012 6:27 am

Exact!
C'est nouveau. La maison est un ilot. Pq pas?

Cela demande quand même une réflexion plus approfondie...

mer. mars 28, 2012 10:41 am

dans un premier temps aussi ça me semblait biscornu, mais après réflexion je pense aussi que ça devrait marcher.
La maison n'est pas un îlot classique(comme un arbre) dans cette config, mais l'astuce est la réduction de la taille de la boucle G2 par la découpe du terrain en deux parcelles néanmoins jointives au niveau de la maison pour permettre le passage du robot dans le couloir.
Belle "siouxerie"...

micka · Message par **micka** » mer. mars 28, 2012 1:04 pm

Merci pour vos réponses,

Je vois que vous avec pris le temps de "comprendre" ma vision. bravo

C'est exactement ça, car si je fais une construction classique, avec base comme sur le plan je me retrouve avec des boucles guide trop grandes.

J'aime bien aussi la proposition de Broutecool, pour sa simplicité. Malgré cela j'aurai souhaiter mètre la base a l'abri des regards, derrière la maison.(à droite de la maison ou au même endroit que sur mon plan.

Donc si je comprend bien cela pourrait marcher. :D

je vais réfléchir a tous sa a tête reposer, je vous tiens au courant. Si vous avez d'autre commentaires n'hésiter pas

Cordialement mickael

broutecool · Message par **broutecool** » mer. mars 28, 2012 2:39 pm

Pourquoi ne pas mettre le point de raccordement de G2 sur l'îlot... La boucle serait plus courte.
Si cette configuration marche, cela sera un grand plus... pour les AM230.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. mars 28, 2012 3:40 pm

Que du contraire, la boucle sera très longue.

Je te le dis, le pinard (modérément) ....BD

broutecool · Message par **broutecool** » mer. mars 28, 2012 7:11 pm

Ouais... je mets le plan à l'envers et je verrai mieux! :O
Rien à faire... je suis perturbé même sans pinard! ;(

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120328052209897633.png][img]http://nsa22.casimages.com/img/2012/03/28/120328052209897633.png[/img][/URL]

Voilà rien de tel qu'un dessin!
J'ai comme un doute sur la faisabilité mais j'ai beau chercher l'erreur je ne la trouve pas! (no)
Une boucle guide // à un fil périphérique... c'est inédit.
Quel effet cela va avoir? si rien, c'est gagné! Mais excusez-moi... je ne sens pas cette confrontation magnétique!
Donc il faut essayer... pour être certain que ça marche.

Question: où placer le G2? passage étroit de 2 m entre deux périphériques? de quel côté pensez-vous que le robot va passer? La logique voudrait à droite donc entre le périphérique et le guide. Donc placer le guide plus prêt de l'îlot.

Message par **poildecarotte** » mer. mars 28, 2012 7:24 pm

oui merci broutecool, là on voit bien la boucle G2 formée par le bleu plus le turquoise.
Oui le G2 doit être mis proche de l'ilôt pour permettre le passage du robot qui circule à l'extérieur de la boucle G2.

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. mars 28, 2012 7:25 pm

Ok, maintenant, fait le même exercice avec G2 branché où tu le propose (avec une autre couleur).

Le câble guide en // avec le périphérique ne dérange pas parce que les signaux sont multiplexés dans le temps.

broutecool · Message par **broutecool** » mer. mars 28, 2012 7:42 pm

Oui mais il y a un bug!... le robot va reconnaître le tour de la maison comme un îlot... et il voudra en faire le tour... pour retrouver le câble guide!
Mais si on place autrement les G1 et G2, on peut le piéger!... je pense![quote le 28/03/2012 à 17:25:52, JPMalef a dit :]Le câble guide en // avec le périphérique ne dérange pas parce que les signaux sont multiplexés dans le temps.[/quote]ça je sais... mais le robot va évoluer de quel côté du câble guide! ceci afin de ne pas le mettre au milieu et augmenter au maximum le couloir...

Pour les points de chute des guides, je tenterais ceci...
[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120328062923442137.png][img]http://nsa22.casimages.com/img/2012/03/28/120328062923442137.png[/img][/URL]

Pq? pour piéger le robot qui s'aventurait à tourner autour de l'îlot... en sniffant un des guides...
L'un en chute, l'autre pour diminuer au maximum l'idée de tourner...

NB: Après consultation du livre technique. Si et seulement si! le robot reconnaît réellement "l'astuce"... il va tenter de tourner autour... mais ce sera impossible! ce n'est pas un problème car il trouvera vite le périphérique ou le guide. CQFD!

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. mars 28, 2012 7:58 pm

Regarde le manuel page 65, le dessin du haut, la maison est dans un îlot.

Le mouton tourne autour de l'îlot lorsqu'il cherche sa base en suivant le périphérique, ce que l'on ne veut pas faire puisque l'on a 2 câbles guide. 8D

broutecool · Message par **broutecool** » mer. mars 28, 2012 8:57 pm

Exact JPMalef mais alors il faut obliger le retour uniquement par les guides. J'utilise cette programmation.

A tester et on verra.

micka · Message par **micka** » mer. mars 28, 2012 10:10 pm

Ok les gars, sa devient technique pour moi (o)

Alors si je comprends bien

1- placer le G2 plus proche de la maison.
2- connecter g1 et g2 comme broutecool le propose.
3- obliger le retour uniquement par les guides.
4- tester pour voir si ça marche.

Merci pour le temps passer a cogiter.
Le robot est dans son carton, tous neuf, il a hâte de se dégourdir les roues !
Il devrai être opérationnelle dans une semaine, je vous tien au courant.

mickael

JPMalef · Message par **JPMalef** » mer. mars 28, 2012 10:57 pm

Ben non, points 1 et 2 NON,

Points 3 et 4 OUI,

Point 5, tu ouvre le carton et tu lis le manuel.

Tu nous a présenté une très bonne solution (ton premier dessin), qui m'a effectivement fait cogiter, et PDC aussi.

La seule chose à changer, c'est que le câble guide doit être droit, et les angles les plus ouvert possible, quant il suit son guide, pour allez vite, il n'aime pas les changements de direction (efficacité). Prend exemple sur le dessin de broutecool, il est très bon ( sauf pour le branchement de G2, il y a quelque chose qui a dû lui échapper).

broutecool · Message par **broutecool** » mer. mars 28, 2012 11:40 pm

??? le 1 OUI! relire PDC. (afin d'élargir le couloir)
le 2, c'est effectivement facultatif mais j'ai expliqué pourquoi... (nb: cela ne changera pas grand chose au résultat final à cause du 3)
le 3, c'est obligatoire
le 4, c'est dommage mais c'est la seule solution...
et si ça ne marche pas, il faudra trouver une autre solution...
mais si cela marche, ce sera une évolution importante.

Dans le manuel... on ne trouve rien qui nous aide.

NB: On peut faire une simulation sans effectuer le montage définitif. On peut faire un montage provisoire sur la pelouse.

JPMalef · Message par **JPMalef** » jeu. mars 29, 2012 12:08 am

Pour le point 1, oui tu as raison, j'avais compris "connecter""au lieu de "placer". Désolé.

broutecool · Message par **broutecool** » jeu. mars 29, 2012 5:42 pm

Voilà ce que ça donne en simulation!
[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120329035045499318.png][img]http://nsa22.casimages.com/img/2012/03/29/120329035045499318.png[/img][/URL]
pour le périphérique : cela semble parfait

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=12032903515863625.png][img]http://nsa21.casimages.com/img/2012/03/29/12032903515863625.png[/img][/URL]
Pour les guides... et cela semble correct.

NB: ici vous avez en bonus le second guide virtuel qui concerne une autre configuration.