Votre avis pour l'emplacement de la base d'un 230 ACX dans un corps de bâtiment

[Ives]

Bonjour,

Je viens donc de ce topic [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot/ ] et voici mon projet pour un 230 ACX. Je souhaiterais qu'il soit abrité dans la remise de la maison où il pourrait y rentrer, de préférence par le point A (le point B est aussi envisageable) en aménageant un passage de 1 m x 40 cm.

Je précise qu'il n'y aura pas de bordure entre la terrasse et la pelouse et qu'elles seront au même niveau.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/715/pelousem.jpg/][IMG]http://img715.imageshack.us/img715/3521/pelousem.jpg[/IMG][/URL]

[broutecool]

Il faut compter 1,5 m de profondeur (à cause du projet de chatière) et une largeur d'ouverture d'un petit mètre... et d'une hauteur de 40 cm environ.

[broutecool]

Entrer par le point B? et les câbles???

En face du point A. La partie blanche est en quoi?

[Ives]

La terrasse est en bois (montage sur plot), je pourrai donc faire passer le câble avant sa réalisation.
La partie blanche sera également une terrasse en bois (j'ai corrigé le dessin)

[broutecool]

C'est bon... cela semble parfaitement réalisable même si l'emplacement n'est pas central.

La pelouse est vierge de tout obstacle?

[Ives]

Oui mais en mettant la base dans cette pièce, il sera bien protégé et je réduis le risque de vol de 75 % si je compte environ 6 heures de tonte par jour.

Devant l'entrée, je pensais mettre un genre de rideau en plastique pas trop rigide (pour ne pas qu'il soit considéré comme un obstacle) ou alors mettre un volet si j'ai la possibilité de récupérer une information lorsque le robot entre et sort ou installer un détecteur.
Dans la pelouse il y aura quelques arbres fruitiers.

Je suppose qu'il faut utiliser un fil guide pour que le 230 ACX retourne à sa base mais comment dois-je le placer ?

[broutecool]

Le guide doit partir de la base et chuté au fond de la partie de gauche de votre dessin.

Ouille, c'est un grand terrain! impossible, la boucle guide sera trop longue... :-/

Il ne faut pas d'angles droits et le moins d'angles possible.
On va vers un retour guide et périphérique avec un terrain relativement simple comme celui-là.

Quelle est la largeur?

Quelle est la profondeur de la pelouse?

[JPMalef]

Bon, je me souvient de la question, mais plus du thread, donc, j'en prend un au hasard et j'y répond. :)

La question était la vitesse du mouton quand il quitte sa base.

La réponse est que c'est pas documenté (la marche arrière), mais part du principe que c'est la même que la marche avant, cad

55 cm/sec en vitesse normale et 42 cm/sec en vitesse réduite (un parametre en option sur la 230).

Donc si tu estime qu'il faut 4 sec pour ouvrir la porte, le mouton ne trouvera jamais le signal "N". Donc, le cul dans la porte.

Reste a faire appel a la créativité, pour résoudre ton souhait, mais aussi pour d'autres bergers.

[broutecool]

On mélange les topics donc le fil des réponses! jpk ne va pas aimer... :Z

[Ives]

En augmentant le diamètre de l'axe du volet je pourrais ouvrir en 3 secondes ; de plus il faut considérer qu'il n'est pas instantanément à 55cm/s (il y a une phase d’accélération).Avec l'arrière du mouton à 1,50 m de la porte, ça devrait passer. Reste à savoir si à cette distance il risque de retourner dans le local pour tondre ?

[JPMalef]

Accélération, oui, comme la ruade d'un cheval.

Oublie la phase d'accelaration, c'est deux moteurs électrique pourvu d'un couple impressionnant. Et ce pour 10.7 kg.

[broutecool]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120426111320579206.jpg][img]http://nsa21.casimages.com/img/2012/04/26/120426111320579206.jpg[/img][/URL]

Voilà, la boucle la plus grande celle du guide1 jaune (contour de la couleur fushia) ne dépasse pas les 300m, c'est donc ok.

Le guide 2 peut descendre à environ 20m? du fond du terrain.

On pourrait descendre un peu le guide 1 mais cela va allonger le parcours... et aussi la longueur de la boucle.
Tout cela est discutable...
Le décalage par rapport à votre proposition, c'est pour permettre de programmer un plus large couloir et éviter les ornières.

Si j'ai bien compris, il n'y a pas encore d'arbres... et aucun obstacle dans la pelouse. C'est important.

Questions ?

[Ives]

Merci broutecool pour le manuel technique (je n'ai encore eu le temps de tout lire mais je vais le faire)

Je ne vois pas très bien sur le dessin mais le câble Guide 1 suit donc pratiquement le même parcours que le câble périphérique (sauf au niveau de la terrasse où il est décalé) ?

Le câble guide 1 a une extrémité qui est connectée à la base et l'autre qui revient vers la base sans y être connectée, c'est exact ?

Le câble guide 2 a une extrémité qui est connectée à la base : l'autre est elle connectée ? Sur la documentation il semblerait que dans certains cas il connecte un câble guide sur le câble périphérique pour faire une boucle guide ?

Il y aura quelques arbres fruitiers mais leurs emplacements ne sont pas encore fixés. Pour l'instant je suis dans la mise au point des plans de la maison et je pensais ensuite soumettre le projet à un paysagiste mais c'est un peu prématuré. Avant de lire ce forum, j'avais prévu une porte de garage pour accéder à la remise où serait rangé une tondeuse auto-portée donc maintenant avec l'option mouton, exit la grande porte de garage mais je dois prévoir l'entrée du mouton dans la remise fin indiquer sur les plans le linteau et le coffre de volet.
L'implantation d'arbres pourrait elle remettre complètement en cause le projet ? Resterait-il viable en respectant certaines contraintes ?

[broutecool]

Le retour du robot ne pourra se faire que par les guides donc il y a intérêt à ce qu'ils soient bien placés.

Le câble guide 1 (en jaune sur le dessin) part de la base (prise guide 1) et vient se raccorder au câble périphérique par un raccord spécial fourni par Husqvarna.
Bon je ne suis pas allé jusqu'au fond afin de diminuer la boucle guide.
Vous ne parlez pas d'isolation de parterres, d'arbres, etc... mais avoir une petite réserve permettra de le faire.
Si vous dépassez les 300 m de boucle guide... votre installation ne marchera pas. Il faudra la booster.

Le câble guide 2 (en noir sur le dessin) part aussi de la base (mais de la prise guide 2) et va se raccorder au périphérique de la même manière avec un raccord spécial hermétique fourni...

Si vous plantez des arbres... on coupe le périphérique et on ajoute une boucle en essayant toujours de la faire la plus courte possible.
Donc, j'ai bien raison dans mes perspectives...

Pour l'ouverture, là, il faut faire appel à des spécialistes...

[Ives]

Merci pour les précisions.
Faut-il faire le calcul de la longueur de la boucle guide pour tous les parcours, par exemple pour le guide 1:
- départ de la base sur guide 1, connexion guide 1/périphérique ; à droite sur le câble périphérique pour retourner à la base
- départ de la bases sur guide 1, connexion guide 1/périphérique ; à gauche sur le câble périphérique pour retourner à la base
- départ de la bases sur guide 1, connexion guide1/guide2, guide 2; connexion guide 2/périphérique, à droite sur le câble périphérique pour retourner à la base
etc.

J'ai lu sur la notice technique que lorsque la longueur dépasse les 300 m on peut ajouter un amplificateur de signal (référence : 522 42 58 01)
[url http://www.jardiforet.com/accessoires/amplificateur-de-signal-pour-automower-husqvarna.html]
mais où s’installe t-il ?

[JPMalef]

Chaque boucle guide se calcule séparément.

Donc, on part de la base, on suit un guide jusqu'au périphérique, on tourne a gauche et on suit le périphérique jusqu'à la base. Le parcours total est la longueur de la boucle guide.

Idem pour l'autre guide.

[broutecool]

J'ai fait un calcul à la louche et on n'est pas aux 300m ni pour l'un ni pour l'autre... le booster se sera lorsque vous ferez des modifications... et si c'est nécessaire.

[Ives]

Il ne passe donc jamais d'un guide à l'autre ?
La question sur le booster, c'était par curiosité car je n'ai trouvé aucune documentation.

[broutecool]

Jamais!
Il prend le premier guide qu'il rencontre et ne le quitte jamais... Il termine directement dans sa base.
S'il vient à le quitter... par exemple en touchant le périphérique, c'est que l'installation des guides n'est pas bonne ou bien que le couloir de la programmation est trop élevé. On le diminue...

Il faut donc bien couper toutes les trajectoires afin que le robot ne cherche pas trop longtemps de manière aléatoire.
Il faut se dire que le robot peut tomber en panne sèche (façon de parler car il lui reste encore une bonne réserve pour rentrer) à n'importe quel endroit du terrain. Alors il cherche... il bute le périphérique et part dans une autre direction... comme au billard.

[broutecool]

Je suis revenu revoir le plan suite à la remarque de JPMalef sur un autre topic. C'est pertinent.

Oui... ce n'est pas l'idéal de laisser tondre au moins 9m2 de plancher... il y le bruit et puis le robot va salir le plancher.

J'ai compris le pourquoi mettre le robot à cet endroit mais [b]pourquoi d'ailleurs mettre du plancher à cet endroit[/b]?

Je viens de constater que vous avez mal placé le périphérique gauche à la sortie de l'abri choisi. Enfin, j'ai une crainte que ça cause problème...
Cela peut marcher dans ce cas... car si le plancher est mal tondu, ce n'est pas grave :x mais je ne ferais pas ainsi._o_

JPMalef a proposé de mettre la base de l'autre côté... le seul avantage est pour les boucles guides...
L'idéal serait qu'il soit au milieu du terrain!... pas en pleine terrasse... mais de l'autre côté au milieu!...

Je ne contredis plus le choix sauf si le projet n'est pas réalisable... car je trouve que le futur a ses raisons!

Quel est l'environnement de l'habitation?