Cable guide et pente "forte"

[Juju78]

Hello à tous,

Juste un petit retour d'expérience. J'ai une pente assez forte (+/- 30%) à l'arrière de mon jardin. Elle est située face à la station de charge de mon mouton.

Après avoir lu les conseils du forum, j'ai placé un câble guide qui passe dans la pente, pour optimiser les retours à la station.

J'ai remarqué que le robot s'est embourbé à plusieurs reprises dans la pente (??). En fait lors de la tonte ça ne lui arrivait jamais, c'était toujours lors du retour vers sa station de charge. J'ai vite conclu qu'il s'embourbait parce qu'en suivant le câble guide, il fait des petits changements de direction, et ce sont précisément ceux-ci qui sont délicats à gérer dans la pente, le robot s'enfonçant lors de la rotation, d'autant plus qu'il a fait assez humide. Lors de la tonte par contre, il ne fait pas ce genre de changement de direction et donc le problème ne se pose pas.

J'ai modifié le tracé de mon câble guide pour que dorénavant il ne fasse qu'une ligne droite dans la pente et depuis plus de problème ! ;o)

[JPMalef]

Merci pour ce retour d'expérience, un guide dans un forte pente est toujours difficile à placer.

Serait-il possible de présenter un croquis des deux situations, ce qui ne fonctionne pas, et la solution?

Cela permettrait au future berger de s'en inspirer.

[broutecool]

Le guide est-il bien placé au travers de la pente? comme ceci?

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/849/80291387.jpg/][IMG]http://img849.imageshack.us/img849/4475/80291387.jpg[/IMG][/URL]
Ceci était le plan recommandé par le revendeur.
J'avais préconisé un autre.

NB: Ce n'est pas l"idéal de placer le robot face une pente... le pente de 30% serait dans le champ F?

[Juju78]

Effectivement c'était celui recommandé par le vendeur, en sachant que je voulais mettre Rosalie contre cette façade.

Voici l'ancien emplacement du guide en bleu, avec le carré rouge qui représente la zone où elle s'embourbait.

LE nouvel emplacement en mauve. Elle effectue maintenant son virage en bas de la pente, où la pente est quasi nulle.
Pensez-vous qu'il vaudrait mieux placer le guide de telle façon à ce qu'il vire avant de descendre la pente ?
[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/209/30901327.jpg/][IMG]http://img209.imageshack.us/img209/2410/30901327.jpg[/IMG][/URL]

[broutecool]

L'emplacement du câble guide n'est pas bon!

Un câble guide doit être placé de manière à "rendre service" et dans votre placement, c'est le contraire...
D'abord, il faut sortir droit par rapport à la base.
Il ne faut pas monter dans la butte mais capter le robot à la base de la butte... bien que... le robot en descendre abrupte, il peut le dépasser mais il reviendra le rechercher.

Vous obligez votre robot à monter la butte avant de travailler... vous l'obligez à remonter la butte pour la redescendre! pour rentrer au bercail. C'est de la torture! De plus, le robot va diminuer son temps de tonte en prévision de ces efforts à faire...
Tout cela est inutile car vous êtes pratiquement dans le champ F en passant.

[broutecool]

[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120515121301114001.jpg][img]http://nsa26.casimages.com/img/2012/05/15/120515121301114001.jpg[/img][/URL]

[broutecool]

Voilà un tracé qui permet un couloir au moins de 10... sans aller dans la pente.

J'ai fait des simulations de retour uniquement par le guide. (guide 0 et périphérique 99)
Les lignes grises sont des trajets imaginaires...
La première idée de point de chute du câble guide était meilleure mais c'est bon ainsi. (Il est inutile de couper votre guide et de changer le raccord.)
Vous pliez le fils comme on fait pour avoir une réserve de fil.

J'espère être compréhensible.

Maintenant, attention, on peut traverser une pente avec un câble guide si cela est nécessaire. Cela se fait en biais.

[Juju78]

Merci pour les conseils Broutecool, je pensais bien "remonter" mon guide sur le dessus de la butte. J'essayerai ce week-end. Cela dit, j'ai du mettre le guide plus proche du périphérique car il y a le trampoline des enfants sur le tracé proposé. J'ai déjà déterminé la largeur de couloir max (je pense 8).

Et puis pour aller travailler, j'utiliser l'option 'suivre le périphérique' pour l'envoyer bosser de l'autre côté de la maison: le trajet est bcp plus court comme cela qu'en suivant le guide..

Effectivement, le guide est en ligne droite 2m devant la base, avant de légèrement virer à gauche en descendant.

Voici une petite vidéo de la première tonte (au max): quel plaisir: [a http://www.youtube.com/watch?v=77iSH1yyvzM]http://www.youtube.com/watch?v=77iSH1yyvzM[/a]

[broutecool]

Très bien le trampoline. Alors vous laissez cette partie.
Cela coupe la longue trajectoire de retour du robot (pour revenir éventuellement devant la maison) lors de sa recherche du guide.