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Étude de faisabilité et choix du robot

Publié : mar. juin 26, 2012 3:40 pm
par Yono
Bonjour à tous,

J'envisage pour le printemps 2013 de m'équiper d'un robot.

Avant de me lancer, j'ai pas mal lus sur le forum, je me rends compte que mon terrain comporte qu'elle que difficulté, j'aimerais bien avoir votre avis sur la faisabilité d'automatiser la tonte.

Je suis prêt a faire qu'elle que travaux d'aménagement pour "simplifier la tâche" au robot.

Le terrain est plat

Selon la lecture du forum, un 220AC conviendrait.

Idéalement j'aimerais placer la saltation de base dans la zone A-G / 1-7 (a l'abri des regards)

Je suis prêt a supprimer les petits arbres en zone D-G / 18-22

Si mon projet est réalisable, quel aménagement réaliser ? Où placer le câble périphérique ? Où placer le câble guide ? Où placer la base ?

Vous trouver plan et photos a cette adresse : [url http://www.media-net.ch/demo/site_automower]

Merci d'avance pour vos réponses

Étude de faisabilité et choix du robot

Publié : mar. juin 26, 2012 6:35 pm
par JPMalef
Bonjour et bienvenu.

D'abord, félicitations pour la documentation, moi qui demande toujours un schéma correct avec des mesures, et des photos,et bien, je suis servi. Merci, il y en a qui devrait prendre exemple. ^^

Ton projet est parfaitement réalisable, même si il y a "quelques" petites choses sur la pelouse. BD

Quelques questions malgré tout: une très grande visibilité de la pelouse 17-22/G-E?

Photo 17, les 2 trous dans la pelouse, c'est quoi?

Le couloir autour de la piscine, 1,40 mètres, mesuré d'où à où, pied des thuyas?

Où est le Nord?

Étude de faisabilité et choix du robot

Publié : mer. juin 27, 2012 10:27 am
par Yono
Merci pour le compliment, et cool que le projet soie réalisable !

Voici 2-3 compléments pour répondre à vos questions.

La zone 17-22 / G-E, est visible de la route (route secondaire, fréquentations, 10 voitures / heure environ) j'ai rajouter les photos 19 et 20 pour mieux ce rendre compte.

Photo 17, les 2 trous sont des fixations pour un filet de grimpe, entre le sol et le jeu en bois, j'ai rajouté la photo 21. Je peut mettre des "bouchons" pour que les roues du robot de ce bloque pas.

Les 1.4 mètre entre les thuyas et le tour de la piscine correspond à la largeur réelle à tondre. (la mesure en les pieds de thuyas et le bord de la piscine doit être 1.9 mètre)

J'ai rajouté une rose de vent sur le plan.

Merci pour votre aide c'est sympa !

Vous trouver plan et photos a cette adresse : [url http://www.media-net.ch/demo/site_automower ]

Étude de faisabilité et choix du robot

Publié : mer. juin 27, 2012 12:09 pm
par poildecarotte
yep, votre description du terrain mérite d'être citée en exemple: en particulier le quadrillage est une solution fort astucieuse de repérage!

En gros je dirais: c'est faisable, mais il faut absolument un cable guide qui passe dans le passage étroit et qui parcours toute la longueur du terrain d'un bout à l'autre. La base doit donc être placée dans un coin en fonction de vos contraintes (exposition au soleil, aux regards, alimentation électrique...).

Étude de faisabilité et choix du robot

Publié : mer. juin 27, 2012 4:10 pm
par broutecool
Quelle est la longueur du périphérique avec les îlots?

Étude de faisabilité et choix du robot

Publié : jeu. juin 28, 2012 4:00 pm
par Yono
J'ai lu la documentation de l'Automower 220AC

En fonction de ma compréhension, j'ai modifié le plan en rajoutant :
- Le périphérique avec les détourages des îlots
- le câble guide
- les 4 emplacements de sortis du robot (depuis la base + 3 zones)
- L'emplacement de la base

La longueur du périphérique avec les îlots, environ 180 mètres
La longueur du câble guide, sans le retour par le câble périphérique, environ 65 mètres

Je suis dans le juste ? Ou complément a côté le la plaque ?

Que modifier pour améliorer le projet ?

Vous trouver plan et photos a cette adresse : [url http://www.media-net.ch/demo/site_automower ]

Étude de faisabilité et choix du robot

Publié : jeu. juin 28, 2012 4:29 pm
par JPMalef
Dans le juste. BD

Pour le câble guide, il faut juste savoir que le mouton, quant il suit ce câble, le fait toujours du même côté, à savoir à droite du câble quant il sort de sa base. Quant il rencontre le périphérique, il lâche le guide. Donc dans les parties étroites, mettre le guide à 30 cm du périphérique.

Pour les sorties, 2 suffisent (1 avant piscine et 1 dehors). Ces moutons vont vraiment partout, tu les lâchent à un endroit, et 5 minutes après il sont de l'autre côté.

Je m'inquiète quant à la très grande visibilité du mouton dehors. Il est encore temps de mettre une haie. Cela prend 30 secondes pour voler un mouton au bord de la route.

L'emplacement de la base est ok, sauf qu'il faut le mettre à l'ombre pour qu'il puisse se charger correctement.

Étude de faisabilité et choix du robot

Publié : jeu. juin 28, 2012 4:53 pm
par broutecool
Beaucoup trop d'angles dans le câble guide et tout le terrain n'est pas couvert.
Moi, je le ferais plus direct au risque qu'il tarde un peu derrière le jeu...
Le risque d'une panne sèche est moins grande que dans la partie principale... or, là, il risque d'avoir du mal de trouver le guide.

Étude de faisabilité et choix du robot

Publié : jeu. juin 28, 2012 5:48 pm
par Yono
Merci pour les conseils !

Je tiendrais compte de la distance de 30 cm pour la pose du câble guide par par apport au câble périphérique.

J'ai modifier sur le plan (V2) ([url http://www.media-net.ch/demo/site_automower]) le nombre de "zones" et la position du guide, ça vous semble mieux comme ça ?

Pour faire de l'ombre à la station de base, je pensais construire une niche, c'est suffisant ?

Concertant le vol du robot, j'ai 2-3 idées pour m'en prémunir
j'ai lu sur différent poste qu'il existait une partie "privée" du forum pour discuter des solutions antivol, j'ai beau chercher, je ne trouve pas cette partie du forum, vous pourriez me donnez le lien ?

Merci pour votre aide !

Étude de faisabilité et choix du robot

Publié : jeu. juin 28, 2012 10:26 pm
par broutecool
[URL=http://www.casimages.com/img.php?i=120628083114979930.gif][img]http://nsa29.casimages.com/img/2012/06/28/120628083114979930.gif[/img][/URL]

D'abord, bravo pour votre dessin et votre travail. Vous avez tout compris.
NB: C'est ainsi que devrait fonctionner le forum mais certains ne savent pas et d'autres sont paresseux!

Je mettrais le guide provisoire mais je pense que mon tracé devrait fonctionner.
Il faut couper les angles droits et absolument éviter les aigus.
J'ai modifié légèrement pour que le robot s'engage plus facilement dans le passage étroit.
Les lignes jaunes sont des simulations... ne pas en tenir compte.
Je pense que votre installation sera une réussite.

Étude de faisabilité et choix du robot

Publié : ven. juin 29, 2012 12:09 pm
par Yono
Merci pour les modifications, j'ai modifié le plan (V3) ([url http://www.media-net.ch/demo/site_automower])

Je ferais l'installation provisoirement, avant d'enterrer les câbles (fils rigides 1,5 mm2), pour être sûr que ça fonctionne correctement et pouvoir facilement faire des modifications.

Si d'autres membres du forum ont des conseils sur mon installation, je suis preneur !

Un grand merci pour votre aide

Je penser réaliser l'installation pour la saison prochaine, je reviendrais vers vous si je rencontre des difficultés pour programmer le robot, et bien sûr je vous ferais un petit compte redu !