Page 1 sur 1

AM 420 ne prend pas cable guide pour retour à la base

Publié : sam. juil. 31, 2021 6:03 pm
par ffox367
Bonjour à tous,

J'ai un peu éplucher le forum à la recherche d'une solution pour mon problème à savoir que mon mouton ne suit pas le cable guide pour retourner à la base bien que je l'ai configuré pour le faire suite aux recommendations du forum. Il erre donc dans la pelouse pour retourner se charger et une fois devant la base il mets plusieurs minutes à s'y connecter correctement. La conséquence comme vous le verrez si dessous c'est qu'autour de la base c'est zone de guerre :lol:

J'ai connecter le cable guide à la borne AR et la LED reste verte --> pas de coupure de cable.

Détails: Quand le mouton quitte la base par contre, il suit le cable guide pour aller dans la zone plus éloignée :|

Alors voici les données:
AM420
Zone de tonte d'environ 800 à 900M2 en pente continue de 25 à 35% (d'ou le choix d'un modèle 420 au lieu d'un 3XX)

Schéma de la zone de tonte:
Image

Photo détaillée de l'installation de la base (Elle est à 45° dans un angle):
Image

Valeur des signaux:

1) DANS LA BASE
Image

2) A 1-2M de la base
Image

VIDEO du retour base chaotique...


Si il faut d'autres détails n'hésitez pas. Merci d'avance pour les idées de solutions :)

Re: AM 420 ne prend pas cable guide pour retour à la base

Publié : sam. juil. 31, 2021 7:15 pm
par Jackt
Bonjour,

D'après les valeurs des signaux mesurés , c'est le guide G2 qui est détecté par ton robot.
Vérifie que le retour à la base est bien configuré pour le guide G2 et non G1.

Re: AM 420 ne prend pas cable guide pour retour à la base

Publié : sam. juil. 31, 2021 8:00 pm
par ffox367
Bonjour Jackt,

Le retour est configuré pour G1 et G2 car au départ je pensais que c'était peut-être la borne G1 de la base qui était morte. J'ai oublié de le précisé. Pour chacun j'ai mis retour 3min.

Le signal de la base est également réglé sur MAX.

Marc

Re: AM 420 ne prend pas cable guide pour retour à la base

Publié : sam. juil. 31, 2021 8:28 pm
par Jackt
ffox367 a écrit : sam. juil. 31, 2021 8:00 pm J'ai oublié de le précisé. Pour chacun j'ai mis retour 3min.
Le mieux est de configurer un retour uniquement par le fil guide. Dans ce cas, il faut mettre 0 minutes et désactiver le retour par le fil périphérique. SI ton fil guide actif est le G2, désactive aussi le retour par le fil guide G1, et dis nous si cela fonctionne mieux .

Re: AM 420 ne prend pas cable guide pour retour à la base

Publié : sam. juil. 31, 2021 11:08 pm
par jonas0_13
Je confirme :
- retour par les guides : 0 mn
- retour par le périphérique : désactiver

Signal base : essaye de le régler sur MINIMUM ; je pense que c'est la cause de ton problème (assez courant dans ce genre de disposition, avec le périphérique gauche qui passe près de la base)

Re: AM 420 ne prend pas cable guide pour retour à la base

Publié : dim. août 01, 2021 1:25 pm
par ffox367
Merci pour vos conseils. J'ai modifié en conséquence et cela semble porter ses fruits! :D

J'ai également déplacé un peu le cable gauche pour augmenter la distance avec la base. L'un dans l'autre le robot rentre direct dans la base maintenant!

Un tout grand merci pour le support! Bon dimanche à tout les bergers.