Compte-rendu des premiers jours
Publié : jeu. sept. 02, 2021 5:30 pm
Mon mouton travaille depuis 4 jours pleins.
Il est réglé pour travailler de 6 heures à 23 heures. Pas de tonte en spirale ni de minuterie adaptative.
Lors des deux premières séances de tonte, il est allé partout dans le jardin. Mon jardin est compliqué avec des zones multiples avec parfois des passages qui ressemblent à un gymkhana. Il a tout visité en allant jusqu'au bout des guides, et dans tous les coins, y compris et surtout les coins compliqués. En le voyant je me disais qu'il faudrait 10 jours à ce régime pour tout tondre : Plus de 8000 m2 dont près de 4000 à tondre.
Puis il a commencé à tondre mais un petit peu sur chaque zone. Mon gazon était assez haut (c'est une erreur) et avec cette tonte aléatoire, ce n'était pas très joli.
Et puis, le lendemain, je ne sais plus à quelle séance (il y en a 4 par jour), il s'est attaché à une zone et a entrepris de tondre de façon systématique. J’ai même cru qu’il y avait un souci car il s’agit d’une partie de 180m2 seulement séparée par une allée en béton avec des galets pris dans le mortier. Quand au hasard de ses pérégrinations, il s’engageait sur cette allée, il s’arrêtait et repartait en sens inverse pour rester sur la zone. J’ai pensé qu’en passant sur certains galets, le choc lui faisait croire qu’il y avait un obstacle. Mais en fait non. C’était volontaire et quand il a estimé avoir fini, il est sorti de la zone en suivant le guide sans hésiter.
D’ailleurs, dans les séances de tonte ultérieures, il m’a fait le même coup en s’arrêtant sur une zone et en la tondant de façon systématique sans en sortir. Il semble que le mouton a divisé mon jardin en 8 zones, de tailles différentes. Pour certaines, j’ai compris pourquoi il les avait délimitées mais pour d’autres non.
Quant à savoir pourquoi et quand il décide de tondre systématiquement dans une zone et refuse d’en sortir, c’est le mystère de son programme informatique.
Au bout des quatre jours pleins (de 6h à 23h), tout était tondu et toutes les touffes non tondues avaient disparu (sauf peut-être une dizaine de petites touffes).
La distance de dépassement du câble était fixée au départ par l’installateur à 29 cm. Je l’ai modifiée en l’augmentant d’un centimètre à la fois, et en vérifiant chaque fois le résultat sur les différentes bordures. C’est un peu long, mais c’est la seule solution pour viser au plus juste.
J’en suis arrivé à 37cms, et je crois que je vais en rester là. De ce fait, un certain nombre de bordure sont tondues.
Pour les bordures qui ne me conviennent pas, je verrai s’il est possible de déplacer le périphérique.
Le problème est pour le tour de la maison : C’est une bande en opus incertum. D’un côté, le sol est assez haut pour que le robot passe du gazon sur la dalle et donc il coupe bien la bordure, mais d’un autre le sol est un peu trop bas et il bute sur l’épaisseur de la dalle. Je vais donc devoir rajouter de la terre pour élever le niveau.
Mon erreur est de n’avoir pas tondu avant de l’installer. L’installateur l’a réglé sur 6. Le gazon était haut et en plus il restait des touffes de gazon tondu car la dernière fois, j’avais tondu en mulching mais l’herbe était trop haute. C’est une erreur, car comme il reste beaucoup d’herbe coupée sur le gazon, il continue à tondre cette herbe en pensant que l’herbe est assez haute pour la tondre. Alors que c’est faux. Du coup, il revient sur des zones qu’il a déjà tondues alors qu’en fait, la hauteur de l’herbe ne le justifie pas. Donc le troisième jour, je me suis pris par la main et j’ai ramassé le gazon coupé. Depuis, son comportement a changé car il passe d’une zone à l’autre.
En tout cas, l’herbe coupée et les mottes qu’il y avait sur le gazon lui causaient des difficultés car avant j’étais sur une base d’environ 3h/3h30 par séance de tonte et maintenant je suis sur 4h30, j’ai même eu une séance de 4h36 de tonte. Et j’ai le GPS connecté en permanence et les phares allumés dès qu’il fait nuit soit, environ 1 heure le matin et 4 le soir.
En plus, j’ai de longues herbes qui se sont enroulées autour de l’axe du moteur de coupe provoquant une erreur, l’herbe s’enroulait autour des roues avant en ralentissant le robot et de l’herbe s’est nichée sous les lames, les empêchant de tourner autour de leur axe. Enfin, les roues arrières étaient pleines d’herbe mouillée, rendant leur surface lisse eu lieu de crantée. Moralité, il s’est coincé à deux reprises, car il patinait et ne pouvait reculer dans une pente. Bref que des soucis.
Donc je pense qu’il faut tondre avant l’installation sauf si le gazon est de taille normale.
Le vendeur m’a dit que la cartographie demandait au moins 10 jours, mais l’installateur, qui avait l’air de bien connaître le matériel, m’a dit qu’il fallait que je ne modifie rien avant 30 à 40 jours. J’aurais tendance à écouter ce dernier car mon jardin est vraiment compliqué et en multitude de zones et en termes de découpe de ces zones lesquelles ont aussi des obstacles.
Sur la photo, le périphérique est rouge et les guides en bleu. Le guide 2 n’est pas raccordé comme sur le plan. J’avais prévu de faire cheminer une partie le long du périphérique pour rejoindre celui-ci pas trop loin du coté gauche de la station pour limiter la longueur de la boucle. L’installateur m’a dit que c’était inutile. Du coup, il l’a raccordé au périphérique au plus près et la boucle guide fait au moins 600 mètres. Mais le robot n’hésite pas pour trouver le guide. Quand il est dans cette zone il met entre 1 et 2 minutes pour rejoindre la station pour recharger la batterie.
A ce sujet, j’ai constaté avec surprise que quand il rejoint la base pour une recharge, il le fait toujours à petite vitesse. Je ne sais pas pourquoi.
Donc, en conclusion, je le laisse faire encore plusieurs semaines comme ça. J’en profite pour modifier le périphérique là ou ça ne me va pas (notamment par endroits sous la haie de thuyas), je vais rajouter de la terre là où il y en a besoin. Pendant ce temps je verrai comment il se comporte.
Et au bout de ce délai, je rajouterai la tonte spirale et la minuterie adaptative.
Je vous raconterai la suite.
Il est réglé pour travailler de 6 heures à 23 heures. Pas de tonte en spirale ni de minuterie adaptative.
Lors des deux premières séances de tonte, il est allé partout dans le jardin. Mon jardin est compliqué avec des zones multiples avec parfois des passages qui ressemblent à un gymkhana. Il a tout visité en allant jusqu'au bout des guides, et dans tous les coins, y compris et surtout les coins compliqués. En le voyant je me disais qu'il faudrait 10 jours à ce régime pour tout tondre : Plus de 8000 m2 dont près de 4000 à tondre.
Puis il a commencé à tondre mais un petit peu sur chaque zone. Mon gazon était assez haut (c'est une erreur) et avec cette tonte aléatoire, ce n'était pas très joli.
Et puis, le lendemain, je ne sais plus à quelle séance (il y en a 4 par jour), il s'est attaché à une zone et a entrepris de tondre de façon systématique. J’ai même cru qu’il y avait un souci car il s’agit d’une partie de 180m2 seulement séparée par une allée en béton avec des galets pris dans le mortier. Quand au hasard de ses pérégrinations, il s’engageait sur cette allée, il s’arrêtait et repartait en sens inverse pour rester sur la zone. J’ai pensé qu’en passant sur certains galets, le choc lui faisait croire qu’il y avait un obstacle. Mais en fait non. C’était volontaire et quand il a estimé avoir fini, il est sorti de la zone en suivant le guide sans hésiter.
D’ailleurs, dans les séances de tonte ultérieures, il m’a fait le même coup en s’arrêtant sur une zone et en la tondant de façon systématique sans en sortir. Il semble que le mouton a divisé mon jardin en 8 zones, de tailles différentes. Pour certaines, j’ai compris pourquoi il les avait délimitées mais pour d’autres non.
Quant à savoir pourquoi et quand il décide de tondre systématiquement dans une zone et refuse d’en sortir, c’est le mystère de son programme informatique.
Au bout des quatre jours pleins (de 6h à 23h), tout était tondu et toutes les touffes non tondues avaient disparu (sauf peut-être une dizaine de petites touffes).
La distance de dépassement du câble était fixée au départ par l’installateur à 29 cm. Je l’ai modifiée en l’augmentant d’un centimètre à la fois, et en vérifiant chaque fois le résultat sur les différentes bordures. C’est un peu long, mais c’est la seule solution pour viser au plus juste.
J’en suis arrivé à 37cms, et je crois que je vais en rester là. De ce fait, un certain nombre de bordure sont tondues.
Pour les bordures qui ne me conviennent pas, je verrai s’il est possible de déplacer le périphérique.
Le problème est pour le tour de la maison : C’est une bande en opus incertum. D’un côté, le sol est assez haut pour que le robot passe du gazon sur la dalle et donc il coupe bien la bordure, mais d’un autre le sol est un peu trop bas et il bute sur l’épaisseur de la dalle. Je vais donc devoir rajouter de la terre pour élever le niveau.
Mon erreur est de n’avoir pas tondu avant de l’installer. L’installateur l’a réglé sur 6. Le gazon était haut et en plus il restait des touffes de gazon tondu car la dernière fois, j’avais tondu en mulching mais l’herbe était trop haute. C’est une erreur, car comme il reste beaucoup d’herbe coupée sur le gazon, il continue à tondre cette herbe en pensant que l’herbe est assez haute pour la tondre. Alors que c’est faux. Du coup, il revient sur des zones qu’il a déjà tondues alors qu’en fait, la hauteur de l’herbe ne le justifie pas. Donc le troisième jour, je me suis pris par la main et j’ai ramassé le gazon coupé. Depuis, son comportement a changé car il passe d’une zone à l’autre.
En tout cas, l’herbe coupée et les mottes qu’il y avait sur le gazon lui causaient des difficultés car avant j’étais sur une base d’environ 3h/3h30 par séance de tonte et maintenant je suis sur 4h30, j’ai même eu une séance de 4h36 de tonte. Et j’ai le GPS connecté en permanence et les phares allumés dès qu’il fait nuit soit, environ 1 heure le matin et 4 le soir.
En plus, j’ai de longues herbes qui se sont enroulées autour de l’axe du moteur de coupe provoquant une erreur, l’herbe s’enroulait autour des roues avant en ralentissant le robot et de l’herbe s’est nichée sous les lames, les empêchant de tourner autour de leur axe. Enfin, les roues arrières étaient pleines d’herbe mouillée, rendant leur surface lisse eu lieu de crantée. Moralité, il s’est coincé à deux reprises, car il patinait et ne pouvait reculer dans une pente. Bref que des soucis.
Donc je pense qu’il faut tondre avant l’installation sauf si le gazon est de taille normale.
Le vendeur m’a dit que la cartographie demandait au moins 10 jours, mais l’installateur, qui avait l’air de bien connaître le matériel, m’a dit qu’il fallait que je ne modifie rien avant 30 à 40 jours. J’aurais tendance à écouter ce dernier car mon jardin est vraiment compliqué et en multitude de zones et en termes de découpe de ces zones lesquelles ont aussi des obstacles.
Sur la photo, le périphérique est rouge et les guides en bleu. Le guide 2 n’est pas raccordé comme sur le plan. J’avais prévu de faire cheminer une partie le long du périphérique pour rejoindre celui-ci pas trop loin du coté gauche de la station pour limiter la longueur de la boucle. L’installateur m’a dit que c’était inutile. Du coup, il l’a raccordé au périphérique au plus près et la boucle guide fait au moins 600 mètres. Mais le robot n’hésite pas pour trouver le guide. Quand il est dans cette zone il met entre 1 et 2 minutes pour rejoindre la station pour recharger la batterie.
A ce sujet, j’ai constaté avec surprise que quand il rejoint la base pour une recharge, il le fait toujours à petite vitesse. Je ne sais pas pourquoi.
Donc, en conclusion, je le laisse faire encore plusieurs semaines comme ça. J’en profite pour modifier le périphérique là ou ça ne me va pas (notamment par endroits sous la haie de thuyas), je vais rajouter de la terre là où il y en a besoin. Pendant ce temps je verrai comment il se comporte.
Et au bout de ce délai, je rajouterai la tonte spirale et la minuterie adaptative.
Je vous raconterai la suite.
