En effet, le robot va rendre bien service vu le terrain,
et sera bien sollicité : 20h/24 !
Tester le rendu en réduisant le nombre de sessions max ... après le printemps a priori
En terme de longueur de guide, rien de gênant sur la longueur même du guide.
Juste veiller à ce que la boucle formée par les guides reste dans a limite des 400m.
(voir câblage par du fil 1.5 mm² monobrin cuivre pour dépasser cette limite sans se poser de questions)
On peut optimiser aussi avec les jonctions d'ilot pour retirer les ilots des boucles guides (chemin partant de la base, suivant le guide et revenant dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par le périphérique vers la base : on tourne à gauche arrivé à la jonction guide -périphérique).
Par exemple, tout à gauche,
relier l'ilot du bas à l'ilot du haut (par le couloir ou passe le guide ! il n'y a pas de contre indication entre la jonction et le guide !!)
On appelle cela mettre les ilots en grappe : voir plan proposé ci-dessous.
Vu de "haut", je me demande si l'ilot du bas dans cette zone ne pourrais pas être "aéré" pour laisser passer le robot, ce qui réduirait le côté piégeur de cette zone (cf trait violet).
Pour ma part j'aurais mis la base près de la "maisonnette", à sa gauche sur le plan.
En revoyant le câblage pour avoir moins d'ilot dans les boucles guides.
- plan_skyline866.jpg (145.73 Kio) Consulté 363 fois
Et voici le détail de la zone base où je n'ai évidemment pas respecté l'échelle : les câbles sont jointifs, notamment à l'arrière la base !
- plan_skyline866_detail.jpg (37.56 Kio) Consulté 363 fois
J'ai mis en pointillé orange un cheminement alternatif possible pour le guide si le robot est vraiment coincé dans la zone.
Les câbles sont posés sur le sol donc ça laisse de la marge pour corriger.
Prévoir une réserve de câble là où se ferait la jonction :
câble stocké en S le long du périphérique :
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