Nouvelle installation avec AM 430x

[petiblond]

Bonjour tout le monde
J’arrive au bout de mes modifications de terrain , arrosage enterré et réfection des pelouses je vous soumets mon plan d’installation avec robot AM 430X ( introuvable en ce moment)
Merci de vos retours

[Keops62]

Quelle est la longueur du périphérique ?
C'est pour évaluer la longueur de la plus longue boucle guide, celle du guide "piscine".

Les lignes droites permettent d'économiser de la longueur de guide :
pas exemple, "en bas" après la sortie de base, ne pas suivre les courbes du jardin mais tout droit vers la gauche,

De même en haut, avec en plus la possibilité de serrer un peu plus côté maison côté pour passer à 2m de l'arbre non iloté,
l'écart à gauche ne changera pas grand chose à l'efficacité du guide dans la zone.

[petiblond]

Je l’avais noté sur le plan mais je n’avais pas une roue qui calcule avec exactitude je l’ai fait au pas
Fil périphérique = 450 m ( 450 pas )
Fil guide piscine = 115 m ( 115 pas )
Fil guide derrière la maison = 124 m ( 124 pas )
Je ne connais pas la longueur max pour le périphérique et les fil guide ?
Cela te semble beaucoup ?
Merci pour ton aide

[Tasmanix]

Sur geoportail il y a les outils nécessaires pour calculer les distances et les surfaces.

[Mheller]

Boucle guide maxi 400m.

[petiblond]

Quand tu dis boucle guide 400 m c’est juste les fils guides ou c’est le fil périphérique et les fils guides ?

[petiblond]

Je crois avoir trouvé la réponse dites moi si j’ai bon
La boucle guide = la longueur du câble guide plus la longueur du câble périphérique à partir de la connexion du fil guide vers la gauche jusqu’à la station
Dans ce cas je pense que la boucle guide est inférieur à 400 m
Pour le périphérique la longueur peut aller jusqu’à 800 m donc je bien en deçà avec 450 m

[Tasmanix]

De toute façon, les limites fixées par Husqvarna sont très conservatrices et peuvent être dépassées. L'arbitre c'est le menu outil où on peut lire les niveaux des signaux périphérique et guides captés par le robot.
Entre 40 et 160 pour le périphérique et entre 70 et 120 pour le guide, mesurés en station.

[petiblond]

Je suis d’accord avec toi mais il vaut mieux s’approcher des limites inférieur car une fois que tu as tout installé et que le robot te dit que ce n’est pas bon !!
Quelle est la solution ?
Je vais essayer de trouver une roue pour avoir une mesure exacte car la boucle guide de la piscine doit être proche des 400 m

[Tasmanix]

J'ai une de mes boucles guide qui fait plus de 700 mètres. Je suis un peu limite quand je regarde le niveau des signaux captés, mais ça marche bien comme ça.
Et sinon, pour mesurer la longueur des câbles, on peut aussi prendre un voltmètre et mesurer la résistance en ohms du câble.

[petiblond]

Je serai loin des 700 m elle se situera plutôt au alentours de 400 m donc si tu dis que ça fonctionne chez toi ça devrait fonctionner chez moi

[petiblond]

Bonjour je viens d’acheter mon 430x avec beaucoup de difficultés vu l’indisponibilité des robots
Encore quelques aménagements à faire avant l’installation
Quelques questions , sûrement pas les dernières

Pour les fils guides qui se juxtaposent faut-il qu’ils soient parfaitement parallèles ou peuvent-ils se chevaucher car je pense mettre cavaliers tout fait
Je ne suis pas sûr que dans l’encoche prévu pour le fil soit assez large pour que les restent côte côte

Pour 600 /700 m de fil je pense acheter 1000 cavaliers cela vous semble correct , je pense en mettre 1 tous les 80 cm plus quelques un entre si besoin

Voilà pour l’avancement
Merci pour vos conseils

[Tasmanix]

Pour les fils guides qui se juxtaposent faut-il qu’ils soient parfaitement parallèles ou peuvent-ils se chevaucher car je pense mettre cavaliers tout fait
Je ne suis pas sûr que dans l’encoche prévu pour le fil soit assez large pour que les restent côte côte

Il ne faut pas que les guides se chevauchent. Ça n'est pas un problème car on arrive très bien avec les cavaliers à faire des ilots où les périphériques doivent être parallèles et surtout ne pas se chevaucher. Il faut juste être attentif.

Pour 600 /700 m de fil je pense acheter 1000 cavaliers cela vous semble correct , je pense en mettre 1 tous les 80 cm plus quelques un entre si besoin

Oui tous les 80 cms, mais ce n'est pas une règle. Parfois tu pourras aller plus loin, parfois il faudra en mettre plus près. Il ne faut pas que le câble soit "en l'air", et donc, il faut mettre des cavaliers dès qu'il y a un creux dans le sol, même si c'est à 30 cms du derniers cavaliers. Moi il m'est arrivé de laisser plus d'un mètre entre deux cavaliers. Je sais qu'il y en a ici qui mettent un piquet à chaque changement de direction du câble, qui tendent bien le câble entre ces piquets et qui ne mettent de cavaliers entre les piquets que si le câble n'est pas collé au sol. Après, ils remplacent les piquets par des cavaliers. Mais il faut que le gazon soit bien ras.
De toute façon, il faut que ce soit bien tondu et assez ras, sinon, il y a des risques que le câble soit sur le gazon et non pas au sol avec des soucis si on tond tout de suite après.

[jonas0_13]

Je crois avoir trouvé la réponse dites moi si j’ai bon
La boucle guide = la longueur du câble guide plus la longueur du câble périphérique à partir de la connexion du fil guide vers la gauche jusqu’à la station

Oui, c'est bien cela.

Pour les fils guides qui se juxtaposent faut-il qu’ils soient parfaitement parallèles ou peuvent-ils se chevaucher

Je ne sais pas pourquoi Tasmanix dit que les fils ne doivent pas se chevaucher (peut-être y a-t-il un quiproquo sur le terme "chevaucher"). En tous cas il n' a aucun inconvénient à ce que les fils soient l'un au dessus de l'autre dans les cavaliers. Ils peuvent être côte à côte, l'un au dessus de l'autre et même tourner sur eux-mêmes (à condition bien sûr de ne pas confondre les 2 fils (en particulier dans le cas d'un îlot). Ce qui est important dans le cas d'un îlot, c'est que les 2 fils soient très proches l'un de l'autre pour que les champs électromagnétiques qu'ils induisent s'annulent. Dans ton cas où 2 fils guide sont juxtaposés, cela n'a aucune importance.

[petiblond]

Merci pour vos réponses, très certainement il y en aura d’autres pendant l’installation et certainement après
Merci a vous

[petiblond]

Bonjour à vous
Quelques nouvelles de mon installation
Plutôt content du résultat même si des améliorations sont à mettre en place, je m’explique j’ai l’impression qu’il privilégie la tonte sur le guide n°2
Je trouve qu’il passe beaucoup de temps aux mêmes endroits ( partie proche de la station de recharge faite a chaque sortie de charge , et toute la partie haute du terrain où par exemple avant-hier il a passé une bonne partie de la journée et hier il y est retourné plusieurs fois)
Par contre le guide n°1 autour de la piscine semble moins tondu surtout la partie gauche à côté de la piscine où ces deux derniers jours il n’a effectué que quelques aller et retour avec une herbe qui doit faire 5cm de plus que la partie tondue
Je n’avais pas remarqué cette différence de tonte avant
Avez-vous une idée pour améliorer la programmation ?
Les réglages actuels sont :
Programme 5 jours semaine 10h minuit
Hauteur de coupe 7
Tonte en spirale cochée intensité haute , navigation gps cochée
Angles de sortie
Secteur 1
Mini 90°, maxi 270°
Proportion 100%
Secteur 2
Mini 90°, maxi 270°
Promotion 0% ? ( cette différence est-elle normale ? )
Merci pour votre aide
Cordialement

[petiblond]

Bonjour
en attendant votre aide

Autres éléments de l’installation
Retour station de charge
Signal de la station de charge MAX
Suivre câble périphérique non coché
Suivre guide 1 et 2 coché délais 3 mn pour les 2
Largeur de couloir
Périphérique = 6
Guide 1 = 9
Guide 2 = 9
Distance de recul 100cm
Petite précision autour de la piscine c’est le guide 2 contrairement à ce que j’avais dit

Pensez-vous que le réglage de la largeur de couloir soit bonne ?
A votre avis dois-je retirer navigation assistée par GPS et configurer des zones de tonte alors qu’au début cela semblait par trop mal fonctionner comme ça ?
J’ai l’impression qu’il se focalise plus sur le guide 1
Pour illustrer aujourd’hui il a passé pour l’instant 11h en restant autour de la mare près de la station de charge et derrière le garage soit grosso modo 300 m2 !!!
Soit disant que le GPS fait qu’il n’est pas sensé repasser au même endroit j’ai des doutes

[Mheller]

cela n'a pas de rapport directement avec ton problème, mais le délai pour les guides ne doit pas être de 3mn mais de 0mn, actuellement avec ce paramétrage il passe 3mn à chercher tout seul la base au cas où il tomberait dessus par hasard! puis ensuite il cherche l'un des guides pour rentrer se charger.

Le GPS normalement aide à n'oublier aucunes zones, il n'est pas prévu pour éviter de repasser au même endroit. En fait par la cartographie qu'il a aidé à réaliser il va déterminer les zones où il est déjà allé afin d'aller à la prochaine sortie dans une autre zone d'où bien sur il s'échappera pour éventuellement aller dans une zone déjà faite....

Cette assistance à la tonte n'est en définitive qu’une programmation de zone variable, alors que sans GPS nous avons une programmation de zone manuelle statique.

[petiblond]

Bonjour
Donc que me conseil tu ?
De rester en mode gps assisté ou de programmer par zone
Ce qui m’étonne c’est de le voir travailler 12h sur une zone de 300m2 et d’y revenir le lendemain alors qu’au tour de la piscine par exemple depuis lundi il n’a fait que de bref passages laissant une herbe par endroit de plus de 5 cm au dessus de la hauteur de coupe, du coup le mulshing n’est pas d’actualité sur cette partie.
Je pensais que sur 14h de travail il aurait fait presque la totalité de ma pelouse que fait environ 1000 m2

Autres questions
La tonte en spirale est cochée en intensité haute dois-je la laisser comme ça ou la décocher
J’ai mis la minuterie adaptative temps de tonte moyen, cette option est-elle intéressante si vaut-il mieux la mettre sur haut
Merci pour ton aide

[jonas0_13]

Il est important de comprendre qu'une tondeuse robot ne fonctionne pas du tout comme une tondeuse conventionnelle qui ne passe qu'une fois à chaque endroit, rarement (une fois tous les 10/15 jours en général) et qui coupe une grande longueur d'herbe. Au contraire le robot passe très souvent, plusieurs fois, mais coupe très peu d'herbe à chaque fois ; c'est ce qui explique que les pelouses tondues par robot deviennent rapidement beaucoup plus belles et plus saines.

Une conséquence de cela est qu'on ne peut pas juger du résultat après seulement 1 journée, ni même quelques jours. Il faut en général attendre 10 ou 15 jours pour juger. Il ne faut donc surtout pas modifier les paramètre plus souvent que cela, sinon on ne peut pas apprécier leur impact sur le résultat. Que tu actives ou non l'assistance par GPS, il faut donc laisser 1 à 2 semaines au robot pour faire son boulot avant de changer quoi que ce soit.

J'ajoute qu'avec la météo actuelle, il est impossible de juger quoi que ce soit et les périodes de tonte doivent être fortement réduites pour ne pas endommager le gazon ; il est même souvent préférable d'arrêter complètement la tonte.

Tonte en spirales : laisse la activée, mais l'intensité moyenne est en général préférable.
La minuterie adaptative est à mon avis une des options les plus utiles (voir FAQ), bien plus que l'assistance par GPS que je trouve limite gadget. Laisse le réglage "moyen" qui convient la plupart du temps.

En résumé :
- garder les options par défaut, quand on n'est pas certain de devoir faire autrement
- être patient et laisser le robot travailler tranquillement sans être sur son dos en permanence