Automower-fans

Bonjour,
pour ceux que cela intéresse voici un retour d'expérience sur l'utilisation d'un AM415X sur une semaine :
Surface à tondre : 900m²
Hauteur de coupe 9
Planning de tonte 7/7 de 5:00 à 22:00
SmartHome/IFTTT pour démarrage et arrêt avec lever et coucher du soleil (pas mal de hérissons dans le coin et autres bestioles nocturnes)
Minuterie adaptative : désactivé
Mode ECO : Activé
Phares : Soir et nuit

Le données ont été récupérées via SmartHome/IFTTT .

Cela donne :
Temps moyen de Tonte / jour : 0:52:29
Temps moyen de charge / jour : 1:04:06
Nbre moyen de sessions / jour : 6,7
Temps de recherche (via automowerConnect= : 8.3% <- je trouve cela élevé, qu'en pensez vous ?

Le robot est passé à peu prêt partout plusieurs fois.
Lors de la mise en service l'herbe était assez haute. Environ à hauteur du capot et suffisamment dense pour le stopper à plusieurs endroits.
(je voulais le tester en conditions difficile, c'est fait il s'en sort très bien !)
Au final tout le champ est tondu, même aux endroits difficiles, à part quelques zones un peu moins bien traitées. Il faudra encore 1 ou deux passages pour un résultat nickel.
Il reste ci est la des grandes tiges (plantain lancéolé) qui ne sont pas coupées correctement.

Les 3 lames d'origines sont complètement rincées (plus de coupant et dentelées). Au bout d'une semaine c'est inquiétant!
J'ai fait un nettoyage rapide ce WE, le robot et couvert et remplis de pollen au point ou le panneau LCD et les touches étaient invisibles.
J'ai également aiguisé comme je le pouvait les lanes (je vais essayer de faire un outils en impression 3D pour cela quand j'aurais le temps )
Même avec mes piètres compétences en la matière ça à l'air mieux (en tout cas il fait de nouveau un bruit de coupe), à confirmer ...

Au niveau comportement:



Le robot est dans une petite zone (z1).
Le passage de z1 à z3) mesure approximativement 16m sur 3m de large avec plusieurs obstacles (arbre, poteaux fil à linge). Le robot à mis pas mal de temps pour aller dans la Z3 et à y tondre et avait tendance a rester sur le devant. C'est mieux maintenant.

Pour le moment l'accès à la z2 est bloqué pour cause de travaux. De même il a mis pas mal de temps pour aller dans le couloir entre la z3 et la z2 (entre 3.5 et 4m de large)

Le robot c'est enlisé 3 fois dans des parties assez en pente avec juste de la terre : travaux de terrassement et l'herbe n'a pas eu le temps de repousser. j'ai l'impression que lorsque le robot rencontre des difficultés, il y a un processus qui se met en place et il est plutôt efficace pour se sortir des zones difficiles. Donc c'est plutôt un bon point malgré les 3 blocages.

Je n'ai toujours pas sur la carte et dans l'appli la fonction AIM dans AutomowerConnect.

Ce WE j'ai passé le robot en météo adaptative (court) avec les mêmes autres paramètres qu'au dessus.

A+
DjeDje

Merci pour cet intéressant retour d'expérience très détaillé.
Je me permets quelques commentaires :
Temps de recherche : 8.3% semble effectivement élevé ; peut-être le pourcentage va-t-il baisser avec le temps : 1 semaine c'est très court pour des statistiques ; il faudra le surveiller et si le pourcentage reste élevé, observer comment se comporte le robot quand il rentre à la base.
Usure des lames : le robot ayant semble-t-il servi de débroussailleuse, cette usure anormalement rapide n'est pas surprenante. L'usure sera beaucoup plus faible quand le robot fonctionnera normalement. J'ai abandonné l'affûtage des lames ; je trouve beaucoup plus simple et plus rentable d'acheter des lames sur Amazon. Voici les dernières que j'ai achetées : Nouvcoo [/url=https://www.amazon.fr/dp/B089ZQL3K1/ref=pe_3044141_185740131_TE_item] et [url]Preciva . Elles ont une assez bonne résistance ; je les change 3 fois par an (début de saison, début de l'été, début de l'automne)
zones : bien que l'extrémité de Z2 soit bloquée (il me semble me souvenir qu'on en a parlé ici), je suppose que le guide est bien en place et qu'il est bien connecté au périphérique à son extrémité dans Z2.
Si vous ne l 'avez pas fait, je suggère de programmer un départ distant à 50% à proximité du barrage rouge.
hauteur de coupe : dès que la pelouse sera uniformément tondue, il faudra commencer à baisser la hauteur de coupe, très porgressivement , jusqu'à 4 environ (voire plus bas, si le terrain est assez plat pour le supporter).

Oui retour très intéressant.
Même avis que jonas0_13 pour l'usure des lames et leur affutage.
Pour le temps de recherche, c'est effectivement long. Mais je croyais que le 415X avait le GPS ? Si oui, il faut le brancher car le guide est mémorisé dans la cartographie et de ce fait, il devrait le retrouver plus vite. Comment est paramétré le retour à la station ?
Pour mon terrain qui est plus grand et plus compliqué, le temps de recherche oscille entre 2,1 et 2,2% du temps.

Merci pour vos commentaires.

Effectivement le robot à été mis à l'épreuve dès les 1eres sorties. Je vais surveiller l'usure des lames.

La zone 2 bien que inaccessible est correctement câblée (périphérique + guide)

Le temps de retour à la base à effectivement diminué, au début, il était à plus de 10%. Maintenant il oscille entre 8.3 et 8.2%
La navigation assistée par GPS est bien activée.
Le retour à la station est configuré avec les options par defaut, c'est à dire :
Signal de la station de charge : Max
Suivre le câble périphérique : 11min
Suivre le guide 1 : 0min
-> Est-ce que, ce dernier paramètre prend le pas sur le guidage GPS ?

Pour la hauteur de coupe, y-a-t'il un intérêt à descendre à 4 ? , sachant que ce n'est pas de la pelouse, mais bien du champ avec toutes les variétés d'herbes (bonnes et mauvaises d'ailleurs) que l'on peut trouvé dans les parages.
D'après la doc, la est coupe entre 20 et 50mm. Il ne va pas rester grand chose
L'endroit est relativement sec. La photos satellite doit avoir été prise fin juin début juillet. En générale l'herbe ou ce qu'il est reste est complètement cramée dès juillet.
En général, je ne redonnais qu'un coup de tondeuse en automne avant l'hiver.


DjeDje_zr7

La longueur du temps de recherche est due au paramétrage. Les valeurs par défaut ne sont pas bonnes ; ce point a été très abondamment commenté sur le forum. Le retour par le périphérique n'a en général strictement aucun intérêt et fait perdre beaucoup de temps (on peut se demander pourquoi HSVQ maintient cela, alors que la spécificité des Automower est justement d'avoir un guide). Il faut donc paramétrer : retour par le périphérique désactivé et retour par le guide immédiat (0 minutes).

Oui, il a un gros intérêt à baisser la hauteur à 4 ou même en dessous si le terrain le permet. En cherchant sur le forum vous trouverez beaucoup de messages sur le sujet. Plus on tond court, plus la pelouse devient dense et plus elle est saine. C'est différent de la tonte traditionnelle du fait que le robot tond très peu à chaque fois. Même si votre pelouse est à l'origine une prairie elle vas s'améliorer rapidement. Bien entendu, quand il fait très sec il faut réduire la durée de tonte, mais la fonction "minuterie adaptative" s'en charge automatiquement.

Il ne faut pas oublier que le logiciel conserve en mémoire les durées de retour à la station et arrête de tondre quand il ne reste plus en batterie que le temps le plus long nécessaire pour rejoindre la station. Même s'il n’est qu'à quelques mètres de la station. C'est une sécurité pour éviter que les batteries lâchent avant que la station ne soit rejointe. Mais la conséquence c'est que c'est du temps de tonte en moins à chaque cycle. D'où l’intérêt de travailler pour que ce délai soit le plus court possible.

Je ne sais pas si le plan est juste mais si, en longeant le guide pour retourner à la station, le robot cogne dans un obstacle, il repart dans une autre direction et lâche le guide. Puis il le recherche à nouveau pour revenir à la station. Du coup, il perd du temps. Donc, il ne doit pas y avoir d'obstacles dans le couloir du guide.