Vos conseils pour mon installation ...

[MerlinX]

Bonjour,

C'est mon premier post sur ce forum (après ma rapide présentation dans la section adhoc)

Je vais avoir un 310 (donc un seul fil guide)
Dans ma configuration de parcelle, j'ai une zone TOTO un peu isolée où le robot risque de ne pas aller souvent par probabilité.
Malheureusement j'ai besoin du fil guide pour aller dans d'autres zones de mon terrain, et je ne peux pas le faire passer dans cette fameuse zone TOTO.
Par contre, TOTO n'est pas loin de la base et si j'ai bien compris la doc, je peux configurer une zone en lui demandant de suivre le fil périphérique au lieu du guide (en partant par la droite ou la gauche) et sur une certaine distance. Ca serait parfait pour mon cas car en moins de 10m il sera au milieu de la zone TOTO.

Est-ce que j'ai bien compris la doc ?
si oui, ceci voudrait dire que l'on peut finalement gérer plusieurs zones même sans fil guide à l’extrême limite (en acceptant que le robot s'y rende en longeant la parcelle).

Merci de votre aide

[MerlinX]

Hello,

En attendant de recevoir mon 310, je cogite sur le bon emplacement de ma base.
1/ Dans la doc j'ai compris que l'on peut définir des zones en donnant un point de départ en distance et un %. Le pourcentage représente la portion du temps que le robot va faire telle et telle zone.
Jusque là c'est clair.

Mais j'ai compris que si la somme de tous les % des zones ne fait pas 100% (imaginons une zone à 30% et une à 40% soit un total de 70%), celà implique que les 30% restant le robot va se mettre à tondre en partant directement de sa base.

Déjà est-ce que j'ai bon ?


2/ On complique un peu les choses ? Aller courage :
Maintenant si j'utilise une autre fonction en même temps qui est celle qui permet de donner l'angle de sortie du robot. 270-90.
On peut normalement lui donner deux angle possibles et aussi un % soit par exemple 70-110 à50% et 250-290 à 50%. En mode normal celà signifi que le robot sort de sa base pour tondre la moitier du temps vers la gauche et l'autre moitier vers la droite.
Mais son on combine avec le point 1/ ...., comme il ne va sortir pour tondre directement que 30% du temps est-ce que ça veut dire qu'il va sortir 15% à gauche et 15% à droite ?

Oui je sais, je cherche compliqué mais ça m'aiderait bien si ça fonctionne comme ça
Courage

[Umbra55]

La réponse aux 2 questions est oui. Il faudrait poster un plan pour un aperçu global.

[jonas0_13]

Bienvenu MerlinX
Comme te l'a demandé Umbra55, il serait très utile que tu mettes un plan, même sommaire. Pense aussi à créer ta signature.
Concernant ta question : je ne l'ai jamais utilisé, mais effectivement il est possible de programmer un départ distant en suivant le périphérique. Cela peut être utile lorsqu'on a un seul guide, mais il faut bien être conscient que c'est généralement beaucoup moins efficace, puisque le trajet est bien plus long.

[Mheller]

Pas de réponse intelligente sans plan...

[MerlinX]

Ci-joint le plan,

je pense gérer les deux ZONES 1 et 2 avec le guide.
La zone Titi sera gérée avec un départ à droite de la station sur une certaine longueur (il va faire un petit tour mais c'est pas grave)
La zone Toto et le couloir devant la base pourraient être gérés par un départ tantôt à droite, tantôt à gauche (car je dois interdire de partir en face puisqu'il y a une haie).
Pour info le passage devant la base fait 1.8m.

plan.png (30.26 Kio) Consulté 2104 fois

[MerlinX]

Voici le plan.
Du coup la question vaut pour la zone Toto et pour Titi

plan.png (30.26 Kio) Consulté 2057 fois

[Umbra55]

Le pourcentage représente la portion du temps que le robot va faire telle et telle zone.

J’avais lu ton message un peu trop rapidement. Le pourcentage représente le nombre de fois que le robot suivra le guide (sans tondre) pour démarrer dans la zone en question – voir à l’endroit exact où tu veux qu’il commence à tondre.
Puisque chaque départ à distance utilise la batterie, sans tondre et use le robot sans tondre, il faut utiliser cette fonction avec parcimonie.
Si un 310 tond 1h par charge et qu’il perd 5 min pour aller dans une zone, 2 minutes pour trouver le guide et 5 min pour retourner à sa base, il a déjà perdu 20 % de son heure et donc 20% de sa capacité de tonte maximale. En plus il lui faudra 20 % de plus pour recharger la batterie. Tu diras « pas grave, mon robot est surdimensionné », mais il y a un autre aspect : tous les allers-retours inutiles aplatissent l’herbe, voir creusent des ornières.
Bref, il est important de bien placer la base et le guide, surtout dans un jardin qui est un grand couloir avec des goulots.
Quelle est la surface de la pelouse ?
Voici la solution optimisée pour ton cas :
La base devrait se trouver dans la zone 2, idéalement près de la lettre e de zone2. Le guide devrait aller jusqu’au bout de Toto en faisant un petit détour devant la zone Titi, de façon à ce qu’en lâchant le guide, le robot continue tout droit dans Titi. Au total 2 départs à distance:
Le premier juste après le goulot de la zone 2 (donc une distance de suivi guide très courte et ce à 40-50 % des départs).
Le deuxième départ à distance lâcherait le guide pile poil devant Titi et ce dans 5 % des départs. Les pourcentages peuvent être ajustés facilement après quelques semaines selon le résultat. Par contre pour le placement du guide, il vaut mieux l’optimiser du premier coup !

[MerlinX]

Aie, en fait je ne peux pas mettre d'électricité en ZONE 2.

Par contre, pour éviter effectivement les traces et balade sans tondre, je peux gérer la zone TOTO et la ZONE 1 en faisant des départs quelques fois à droite de la station et beaucoup de fois à gauche. Voir schéma ci-dessous.

Ce qui ne me laisse que la zone 2 à gérer avec le guide.
Reste la zone TITI toujours compliquée mais possible en suivant le périphérique (mais elle est en plein soleil, l'herbe pousse trés peu donc un 5% du temps devrait suffir).

PS : j'ai 500m² au total

plan2.png (37.23 Kio) Consulté 2097 fois

[Umbra55]

Et la surface ? Quelle est la largeur des goulots de zone 2 et Titi ?

[MerlinX]

Surface 500m²

Goulot zone 2 = 1.6m donc 90cm entre fil périphérique au deux passages les plus étroits (pour info entre les deux passages c'est une allée béton.

Goulot zone Titi = 100cm !!! donc à peine 40 cm entre fil périphérique !! Donc là pour le coup j'ai peur qu'il n'y rentre jamais par hasard, et j'ai même un doute sur le faite qu'il puisse en sortir une fois dedans. Cette zone ne pose souci ...

[Umbra55]

Goulot zone Titi = 100cm !!! donc à peine 40 cm entre fil périphérique

En standard le robot ne passera jamais. Il faudra utiliser l’astuce suivante :
diminuer toutes les distances du périphérique de 10 cm. Donc 25cm des murs, 20 cm des buissons et 0 cm des terrasses au même niveau que la pelouse. Ensuite, dans la config, diminuer également le dépassement du fil de 10 cm (donc 20cm ce qui est le minimum)
Pourrais-tu poster des photos des 2 goulots et de toute la zone Titi.
Est-il possible d’installer la base dans Titi (sachant que le fil basse tension en option peut faire 20m et qu’on peut enlever et remettre les connecteurs, afin de passer le fil dans un tuyau de 16 mm).

[MerlinX]

La zone TITI est en plein soleil, avec une face du chalet qui réverbère le soleil et la chaleur ... bref il fait trés chaud dans ce coin en été. Je voudrait éviter d'y mettre le robot même sous une niche j'ai peur pour lui. (pourtant j'ai l'électricité dans le chalet).

Ci-joint les photos.
ZONE 2 (photo prise depuis la zone1) :

Zone 2.jpg (3.14 Mio) Consulté 2081 fois

Zone TITI (photo prise depuis la zone1) :

Titi.jpg (2.85 Mio) Consulté 2081 fois

[jonas0_13]

Goulot zone Titi = 100cm !!! donc à peine 40 cm entre fil périphérique !! Donc là pour le coup j'ai peur qu'il n'y rentre jamais par hasard, et j'ai même un doute sur le faite qu'il puisse en sortir une fois dedans. Cette zone ne pose souci ...

Effectivement, le robot se trouvera de temps en temps piégé dans cette zone. Il me semble vraiment souhaitable de mettre un guide dans cette zone.

La position de ta base ne convient pas, car le guide doit sortir en ligne droite sur 2 mètres face à la base. La position en zone 2, comme le propose Umbra55, est clairement préférable. L'argument de l'électricité est un mauvais argument que donnent tous les nouveaux bergers ! Pose toi la question : quand j'installe un frigo je le mets là où c'est le plus pratique ou bien là où est la prise de courant ? On installe un robot pour 10 ans strict minimum ; tirer un câble pour amener le secteur au bon endroit n'est pas un obstacle (d'autant plus qu'en extérieur c'est bien plus simple). Si tu tiens vraiment à mettre la base dans la zone Toto, il faut pivoter la base de 90° ou, mieux, la placer au fond du cul de sac.

Quoi qu'il en soit, il maquera toujours un guide, ton terrain ayant 3 extrémités. Je pense donc que la meilleure solution est de faire une installation avec 2 zones alternées (voir FAQ). Je suis d'ailleurs surpris que Umbra55 (l'un des meilleurs promoteurs de cette astuce géniale) ne l'ait pas proposée

[jonas0_13]

Je te suggère de supprimer ce fil qui fait double emploi.

[MerlinX]

Je te suggère de supprimer ce fil qui fait double emploi.

Quel fil ?

[MerlinX]

Pour les 2 mètre en face de la base, je pense que c'est OK car en fait la base sera sous la terrasse qui est sur pilotis. Donc je peux encore l'enfoncer pour avoir 2m jusqu'à la haie en face.

Pour la base en zone 2 c'est pas envisageable pour l'instant. D'autant que comme tu le dis ça ne résoud pas grand chose puisqu'il va manquer un guide pour aller en Titi.

Par contre pour revenir à l'idée de Umbra55, je peux faire faire un petit détour au guide pour mettre le robot en direction de Titi et le lacher à ce moment là pour qu'il tire tout droit dans Titi . Mais est-ce que un automower tire forcément tout droit quand il est arrivé à sa distance sur fil guide ??

Comme ça :

plan3.png (27.06 Kio) Consulté 2068 fois

[jonas0_13]

Explore la solution des 2 zones alternées. Je pense que ton terrain s'y prête particulièrement bien.
L'astuce proposée par Umbra55 mérite d'être essayée, mais j'ai un gros doute ; de mémoire il me semble que lorsqu'il quitte le guide le robot part dans une direction aléatoire. Je peux vérifier demain si besoin.
Si Umbra55 est sur le forum, j'aimerais bien avoir son avis sur les 2 zones alternées.

[Mheller]

superficie de la zone "Titi" et largeur du goulot d'entrée.
J'ai une zone identique d'environ 6m2 avec une entrée de 90cm, le robot est un 330X tonte assistée par GPS. Le robot ne s'y est jamais coincé.
Si le fonds de la zone "Toto" est à 10m de la base, cela ne doit pas poser de problème non plus.

[Mheller]

J'ai répondu dans l'autre fil n'ayant pas vu celui-ci avant.

J'ai tendance à confirmer que la zone Titi n'est pas un problème, j'ai la même chose chez moi, une surface de 6 m2 avec un goulot d'entrée de 90cm (les périphériques sont à ras de l'allée d'un côté et d'un massif de l'autre). Mon robot est un 330X qui ne s'y est jamais trouvé coincé (je ne sais si l'assistance GPS y est pour quelque chose). J'ai aussi dit que si la zone Toto est à 10m de la base cela n'est pas non plus un problème.