Automower-fans

Bonjour,
La bordure de la plupart de mes parterres est simplement taillée au dresse bordure (sorte de bèche en forme de demi cercle) de sorte que le robot pénètre un peu dans le parterre et tond bien le bord de la pelouse, je dois seulement dresser la bordure une fois l'an.
Par contre j'ai remplacé la clôture à l'avant de ma propriété par des gabions remplis de galets et ai laissé une bande de 30 cm de galets au pied.
Pour séparer les galets de la pelouse j'ai installé une bordure en plastique de 11 cm de haut qui dépasse à peine du sol.

Avec la distance de dépassement qui était programmée (27 cm) le robot laisse des touffes d'herbe le long de cette bordure, voir photo.
Si je diminue au minimum possible de 25 cm les roues avant passent par dessus la bordure puis le robot ne peut plus en sortir.
Une idée pour qu'il tonde aussi la bordure ?

Ce sont les galets qui posent problème, il ne faut pas que les roulettes avant s'y aventurent.
Donc les bords ne peuvent pas être tondus.... cqfd

Ou alors remplacer les galets par quelque chose de plus "plat" pour que les roues avant roulent tranquillement dessus.
Par exemple des pavés enterrés, du gravier plus fin ...

Autre possibilité : faire comme dans mes autres parterres càd faire une saignée au dresse-bordure et retirer l'herbe que le robot ne tond pas.
Ce ne serait pas plus contraignant que de tailler régulièrement ces herbes au coupe-bordure.