Automower-fans

Bonjour à tous,
J'ai une question au sujet de la tonte de mon mouton:
J'ai constaté que de temps en temps, il effectue des tontes en spirale. L'herbe ne semble pas plus haute qu'ailleurs, je n'ai rien paramétré de particulier, bref je ne comprends pas pourquoi il se met à tourner ( à faible vitesse...).
Merci de vos lumière sur ce sujet.

La tonte en carré ou en spirale est déclenchée lorsque le robot trouve une résistance anormale par rapport à la moyenne dans la coupe de l'herbe, si le moteur de coupe a besoin de forcer un peu le robot va en déduire que l'herbe est plus dense à cet endroit.

La tonte en carré peut être désactivée dans le menu.