Automower-fans

Bonjour,
Afin éviter des erreurs quand le robot descend une pente trop forte avez vous des astuces à me conseiller;
mise en place d'une zone d'exclusion? d'un fil de limite séparé de qqs cm?..
Merci pour votre aide

si le patinage est régulier dans vos pentes ,il faudra les exclure et envisager aussi d'éventuelles bordures pour que le robot ne sorte pas en glissade du périphérique.