Comment diminuer le nombre de collisions?
Publié : lun. juil. 22, 2024 10:49 pm
Bonjour à tous,
Je suis possesseur d'un 430X NERA avec kit EPOS.
Sur 271 heures de fonctionnement, j'ai +/- 1100 collisions enregistrées dans les statistiques. Certains me diront que ce n'est pas bien grave mais j'aimerais diminuer la fréquence des collisions. J'ai déjà repéré et corrigé quelques problèmes. Mon souci est que je n'arrive pas à détecter où se font les collisions. Je l'ai surveillé et n'ai plus vu de raison de collision. J'ai modifié la carte pour éloigner le robot des bords. J'ai enregistré des zones d'exclusion pour chaque obstacle. Mais rien n'y fait, il y en a encore beaucoup. Quelqu'un sait comment être directement prévenu lors d'une collision?
Je vous en remercie.
Alain.
Je suis possesseur d'un 430X NERA avec kit EPOS.
Sur 271 heures de fonctionnement, j'ai +/- 1100 collisions enregistrées dans les statistiques. Certains me diront que ce n'est pas bien grave mais j'aimerais diminuer la fréquence des collisions. J'ai déjà repéré et corrigé quelques problèmes. Mon souci est que je n'arrive pas à détecter où se font les collisions. Je l'ai surveillé et n'ai plus vu de raison de collision. J'ai modifié la carte pour éloigner le robot des bords. J'ai enregistré des zones d'exclusion pour chaque obstacle. Mais rien n'y fait, il y en a encore beaucoup. Quelqu'un sait comment être directement prévenu lors d'une collision?
Je vous en remercie.
Alain.