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Installation 415X

Publié : lun. déc. 02, 2024 4:28 pm
par Lichar44
Bonjour tout le monde,

Suite à nos derniers échanges concernant l'installation d'un AM dans notre jardin, la position du fil-guide semble assez simple et logique.
Une question cependant, faut-il l'installer 'au milieu' de la zone engazonnée, et dévier pour éviter l'aire de jeu (1), ou l'installer en ligne droite mais du coup excentrée (2) ?

C'est la solution (1) qui est présentée ci-dessous

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Merci pour vos éclairages !

Re: Installation 415X

Publié : lun. déc. 02, 2024 6:35 pm
par jonas0_13
Concernant le fil guide il faut garder 3 choses en tête :
1/ quand le robot suit le guide (dans un sens comme dans l'autre) il circule toujours dans un couloir situé à gauche du guide lorsqu'on regarde la base. La largeur de se couloir est réglable (selon les types de robots), mais est au maximum de 2 m.
2/ le robot suit le guide à chaque retour à la base ; il faut donc choisir le parcours le plus court possible pour le guide, afin de ne pas ralentir le retour à la base. En particulier il faut éviter les détours inutiles.
3/ le guide doit sortir de la base en ligne droite sur au moins 2 m ; ensuite il ne doit pas faire de virage à plus de 45° et il faut laisser au minimum la longueur du robot (2 longueurs si possible) entre 2 virages.

Compte tenu de cela il est généralement préférable de décaler le guide vers la droite (en regardant la base) de manière à laisser un couloir bien dégagé sur la gauche. Se souvenir de laisser toujours au moins 30 cm entre le guide et le périphérique.

Re: Installation 415X

Publié : lun. déc. 02, 2024 9:50 pm
par kerlutinoec
Attention, pas d'angles droits pour le guide...

Re: Installation 415X

Publié : mar. déc. 03, 2024 11:41 am
par Tasmanix
Oui la largeur du couloir à gauche du guide est importante : Au maximum (2 mètres) il permet d'éviter les traces de roues car le robot utilise toute cette largeur pour revenir et ainsi ne roule pas toujours au même endroit sur la pelouse. Et comme le 415x dispose de la maîtrise automatique des passages, on peut régler la largeur du couloir au maximum et si, à un endroit cette largeur est plus petite que 2 mètres, il va se rapprocher tout seul du guide pour franchir ce passage sans encombre. Dès le passage franchi, il reprend toute la largeur du couloir.

Re: Installation 415X

Publié : mar. déc. 03, 2024 1:24 pm
par Lichar44
Bonjour à vous 3,

Merci vos retours toujours précis et utiles.

Kerlutin, très simple et pas de soucis!

Jonas (et Tasmanix), j'ai lu et relu votre message et je ne suis pas sûr d'avoir bien compris le coup de "à gauche"
Est-ce que mon schéma ci-dessous représente bien, en jaune, la "zone de circulation" du robot quand il "suit" le fil-guide ?

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Merci d'avance!

Re: Installation 415X

Publié : mar. déc. 03, 2024 1:29 pm
par Lichar44
Question subsidiaire : faut-il un fil-guide pour la petite partie au Nord-Est du terrain (le plan est bien orienté, Nord en haut) ?

Re: Installation 415X

Publié : mar. déc. 03, 2024 5:00 pm
par Lichar44
Mes excuses, je pense n'avoir pas du tout compris vos messages Jonas et Tasmanix.
Je m'en suis rendu compte en lisant ce post : https://automower-fans.com/viewtopic.ph ... 26#p220426

Bref, le fil-guide est bien à placer 'au centre' de la zone à tondre afin d'être trouvé le plus rapidement possible par le robot où qu'il soit.
Et le retour à la base en suivant le chemin le plus court.
Donc exit le détour par le Sud comme sur mon précédent plan.
En pivotant la base de 45° comme je l'ai vu suggéré dans plusieurs autres posts, ça donnerait ceci :

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Et si j'ai bien compris, la 'zone de circulation à gauche' c'est uniquement la zone empruntée par le robot lorsqu'il suit le fil-guide (en sortant ou en rentrant à sa base), dans laquelle il circule de manière aléatoire pour éviter les traces de roues.
J'ai bon??

Re: Installation 415X

Publié : mar. déc. 03, 2024 6:47 pm
par Tasmanix
Lichar44 a écrit : mar. déc. 03, 2024 5:00 pm Et si j'ai bien compris, la 'zone de circulation à gauche' c'est uniquement la zone empruntée par le robot lorsqu'il suit le fil-guide (en sortant ou en rentrant à sa base), dans laquelle il circule de manière aléatoire pour éviter les traces de roues.
J'ai bon??
Oui c'est exactement cela. C'est pourquoi il faut essayer de laisser les deux mètres à gauche et, pour ce faire, on peut aller jusqu'à placer le guide à 30 cms du périphérique droit. Je crois que c'est le cas pour l'angle de la maison où il est mentionné 3 mètres de large. Mais il y a moins entre les deux périphériques.

Re: Installation 415X

Publié : mer. déc. 04, 2024 12:41 am
par jonas0_13
Le schéma proposé me semble bon. J'aurais préféré que la base soit située plus au nord (idéalement sur l'extrémité nord de la partie nord-est), mais cela peut fonctionner comme dessiné, sans guide dans cette partie.
Dans le couloir étroit qui entre dans cette partie nord-est, vous aurez intérêt à placer le guide le plus possible à l'est, c'est à dire à 30 cm du périphérique.

Re: Installation 415X

Publié : mer. déc. 04, 2024 8:49 am
par Lichar44
Tasmanix a écrit : mar. déc. 03, 2024 6:47 pm
Lichar44 a écrit : mar. déc. 03, 2024 5:00 pm Et si j'ai bien compris, la 'zone de circulation à gauche' c'est uniquement la zone empruntée par le robot lorsqu'il suit le fil-guide (en sortant ou en rentrant à sa base), dans laquelle il circule de manière aléatoire pour éviter les traces de roues.
J'ai bon??
Oui c'est exactement cela. C'est pourquoi il faut essayer de laisser les deux mètres à gauche et, pour ce faire, on peut aller jusqu'à placer le guide à 30 cms du périphérique droit. Je crois que c'est le cas pour l'angle de la maison où il est mentionné 3 mètres de large. Mais il y a moins entre les deux périphériques.
Bonjour,

OK merci, cette fois je pense avoir bien compris!
Je prendrais les mesures plus précisément lors de l'installation pour mettre le fil-guide au plus proche du périphérique (30cm), afin de laisser un couloir de circulation 'à gauche' aussi grand que possible!

Re: Installation 415X

Publié : mer. déc. 04, 2024 8:53 am
par Lichar44
jonas0_13 a écrit : mer. déc. 04, 2024 12:41 am Le schéma proposé me semble bon. J'aurais préféré que la base soit située plus au nord (idéalement sur l'extrémité nord de la partie nord-est), mais cela peut fonctionner comme dessiné, sans guide dans cette partie.
Dans le couloir étroit qui entre dans cette partie nord-est, vous aurez intérêt à placer le guide le plus possible à l'est, c'est à dire à 30 cm du périphérique.
Bonjour et merci également,

Oui je comprends et suis d'accord, mais ça le rendrait visible depuis la rue et surtout quand on rentre et sort de la maison... bref pas hyper intégré.
Bien noté pour le fil-guide à 30cm du périphérique, comme suggéré également par Tasmanix.

Thanks, gents.

Re: Installation 415X

Publié : mer. déc. 04, 2024 9:17 am
par Tasmanix
Je préfère ajouter une précision même si c'est évident, mais comme ce n'est pas mentionné sur le plan : Le guide doit être raccordé au périphérique en haut et à gauche sur le plan.

Re: Installation 415X

Publié : mer. déc. 04, 2024 11:53 am
par Lichar44
Tasmanix a écrit : mer. déc. 04, 2024 9:17 am Je préfère ajouter une précision même si c'est évident, mais comme ce n'est pas mentionné sur le plan : Le guide doit être raccordé au périphérique en haut et à gauche sur le plan.
Rien n'est évident pour moi, je suis complètement néophyte et j'apprends à chaque topic que je lis, donc n'hésitez pas et merci pour le temps accordé.

A ces endroits là du coup (flèches rouges) ?

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Si oui, pour celle en haut à droite (Nord-Est) ne vaudrait-il mieux pas installer un 2nd fil-guide pour revenir vers la base?
Je crois que Jonas l'a mentionné précédemment.

*EDIT* il n'y a qu'un fil-guide sur le 415X, je viens de vérifier. Au temps pour moi.

Re: Installation 415X

Publié : mer. déc. 04, 2024 2:07 pm
par Tasmanix
Lichar44 a écrit : mer. déc. 04, 2024 11:53 am Rien n'est évident pour moi, je suis complètement néophyte et j'apprends à chaque topic que je lis, donc n'hésitez pas et merci pour le temps accordé.
A ces endroits là du coup (flèches rouges) ?
Il y a un manuel avec chaque robot et il faut le lire. Oui pour la flèche de gauche. La flèche de droite c'est pour l'éventuel deuxième guide ? Parce qu'un guide se branche sur la station à un bout et sur le périphérique à l'autre bout.
Lichar44 a écrit : mer. déc. 04, 2024 11:53 am Si oui, pour celle en haut à droite (Nord-Est) ne vaudrait-il mieux pas installer un 2nd fil-guide pour revenir vers la base?
Je crois que Jonas l'a mentionné précédemment.
Je pense que le robot fonctionnera très bien dans cette zone même sans guide. Je ne sais pas ce qu'il y a dans l'ilot indiqué sur le plan mais cet ilot est-il vraiment nécessaire ?

Re: Installation 415X

Publié : mer. déc. 04, 2024 2:13 pm
par Lichar44
Tasmanix a écrit : mer. déc. 04, 2024 2:07 pm
Lichar44 a écrit : mer. déc. 04, 2024 11:53 am Rien n'est évident pour moi, je suis complètement néophyte et j'apprends à chaque topic que je lis, donc n'hésitez pas et merci pour le temps accordé.
A ces endroits là du coup (flèches rouges) ?
Il y a un manuel avec chaque robot et il faut le lire. Oui pour la flèche de gauche. La flèche de droite c'est pour l'éventuel deuxième guide ? Parce qu'un guide se branche sur la station à un bout et sur le périphérique à l'autre bout.
J'attends avec impatience de récupérer la bête pour en effet mettre le manuel sur ma table de chevet!!
Ok merci pour la précision.
La flèche de droite oui c'était ça, mais on oublie.
Tasmanix a écrit : mer. déc. 04, 2024 2:07 pm
Lichar44 a écrit : mer. déc. 04, 2024 11:53 am Si oui, pour celle en haut à droite (Nord-Est) ne vaudrait-il mieux pas installer un 2nd fil-guide pour revenir vers la base?
Je crois que Jonas l'a mentionné précédemment.
Je pense que le robot fonctionnera très bien dans cette zone même sans guide. Je ne sais pas ce qu'il y a dans l'ilot indiqué sur le plan mais cet ilot est-il vraiment nécessaire ?
Ce n'est pas un îlot mais ça prête à confusion.
C'était le récupérateur d'eau de pluie prévu enterré, qu'on a pas fait finalement.
Donc cette zone est vierge et enherbée, j'imagine également que sur cette petite zone le robot parviendra à retourner à la base sans soucis.

Re: Installation 415X

Publié : mer. déc. 04, 2024 3:02 pm
par Tasmanix
Lichar44 a écrit : mer. déc. 04, 2024 2:13 pm Ce n'est pas un îlot mais ça prête à confusion.
C'était le récupérateur d'eau de pluie prévu enterré, qu'on a pas fait finalement.
Donc cette zone est vierge et enherbée, j'imagine également que sur cette petite zone le robot parviendra à retourner à la base sans soucis.
Dommage pour le récupérateur, car je pense que ça va être de plus en plus utile, malheureusement.
Oui dans cette zone, le robot retrouvera la base sans problème car outre les guides, la station émet deux types de signaux dont un de longue portée (environ 5 mètres) que le robot peut capter. Dans son parcours en zig zag à chaque fois qu'il rencontre le périphérique, il finira par croiser le guide ou tomber dans la zone de perception de ce signal assez rapidement.

Re: Installation 415X

Publié : lun. mars 03, 2025 12:01 pm
par Lichar44
Bonjour tout le monde,

Juste pour info, après pas mal de travaux préparatoires et notamment quelques adaptations du terrain pour maximiser les interventions du robot (surtout pour qu'il puisse évoluer sur les bordures et ainsi nous éviter le taille-bordure), nous avons installé le robot vendredi denier.
Installation très facile, mais ça prend du temps - je n'ai pas encore installé tous les cavaliers pour maintenir le câble périphérique contre la terre.
Les cavaliers justement, faits maison avec du fil de clôture c'est certes économique, mais par contre ça prend vachement plus de temps qu'avec des piquets "du commerce".

En tout cas le robot semble fonctionner parfaitement, et heureusement que vous m'avez déconseillé le 310E Nera que je convoitais au départ, ses 3 roues l'aurait bloqué très régulièrement vu notre terrain.
Je suis d'ailleurs (agréablement) surpris de la motricité des roues arrières du 415X et de sa capacité à se sortir de gros cailloux quand les 2 roues avant sont dedans.

Merci à vous pour votre aide, je ferai un petit récap quand j'aurai terminé l'installation!

Re: Installation 415X

Publié : lun. mars 03, 2025 2:19 pm
par Tasmanix
Lichar44 a écrit : lun. mars 03, 2025 12:01 pm je n'ai pas encore installé tous les cavaliers pour maintenir le câble périphérique contre la terre.
Attention, je me suis fait avoir plusieurs fois : Le robot a une fâcheuse tendance à "ramasser" le câble pour le couper après l'avoir bien entouré autour de l'outil de coupe ... :evil:
Lichar44 a écrit : lun. mars 03, 2025 12:01 pm Les cavaliers justement, faits maison avec du fil de clôture c'est certes économique, mais par contre ça prend vachement plus de temps qu'avec des piquets "du commerce".
Personnellement, je les achète sur la "zone".
Lichar44 a écrit : lun. mars 03, 2025 12:01 pm En tout cas le robot semble fonctionner parfaitement, et heureusement que vous m'avez déconseillé le 310E Nera que je convoitais au départ, ses 3 roues l'aurait bloqué très régulièrement vu notre terrain.
Je suis d'ailleurs (agréablement) surpris de la motricité des roues arrières du 415X et de sa capacité à se sortir de gros cailloux quand les 2 roues avant sont dedans.
C'est un constat fait depuis un certain temps : Les robots Husqvarna aux roues arrières motrices sont beaucoup plus efficace que ceux aux roues avant motrices. Sans compter qu'on peut permettre aux premiers de "rentrer" un peu dans les massifs fleuris pour éviter d'avoir des bordures à tondre à la main, alors que les autres font plus de dégâts, puisque ce sont les roues motrices qui rentrent dans les massifs.

Re: Installation 415X

Publié : lun. mars 03, 2025 4:21 pm
par Lichar44
Tasmanix a écrit : lun. mars 03, 2025 2:19 pm
Lichar44 a écrit : lun. mars 03, 2025 12:01 pm je n'ai pas encore installé tous les cavaliers pour maintenir le câble périphérique contre la terre.
Attention, je me suis fait avoir plusieurs fois : Le robot a une fâcheuse tendance à "ramasser" le câble pour le couper après l'avoir bien entouré autour de l'outil de coupe ... :evil:
Oui, j'ai déjà mis des cavaliers en "uirgence" sur les zones où le câbles décolle du terrain.
Mais de toute façon j'ai rappatrié le robot dans le garage pour le moment :)
Lichar44 a écrit : lun. mars 03, 2025 12:01 pm Les cavaliers justement, faits maison avec du fil de clôture c'est certes économique, mais par contre ça prend vachement plus de temps qu'avec des piquets "du commerce".
Personnellement, je les achète sur la "zone".
[/quote]

Moi j'évite au maximum cette plateforme... donc tant pis pour moi.
Lichar44 a écrit : lun. mars 03, 2025 12:01 pm En tout cas le robot semble fonctionner parfaitement, et heureusement que vous m'avez déconseillé le 310E Nera que je convoitais au départ, ses 3 roues l'aurait bloqué très régulièrement vu notre terrain.
Je suis d'ailleurs (agréablement) surpris de la motricité des roues arrières du 415X et de sa capacité à se sortir de gros cailloux quand les 2 roues avant sont dedans.
C'est un constat fait depuis un certain temps : Les robots Husqvarna aux roues arrières motrices sont beaucoup plus efficace que ceux aux roues avant motrices. Sans compter qu'on peut permettre aux premiers de "rentrer" un peu dans les massifs fleuris pour éviter d'avoir des bordures à tondre à la main, alors que les autres font plus de dégâts, puisque ce sont les roues motrices qui rentrent dans les massifs.
[/quote]

Oui, merci pour ces conseils en tout cas!
Je m'en serai mordu les doigts!!!

Re: Installation 415X

Publié : lun. mars 03, 2025 5:36 pm
par jonas0_13
Merci pour le retour ;)
Et n'hésitez pas si vous avez d'autres questions.