Projet Juju

[jujuc]

Suite à ma présentation (https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=4&t=23500)

Voici mon projet:
310 MKII en cours d'achat
600m² évolutifs vers 850m²
Terrain plat, région Toulousaine
Le fil sera fixé en surface par mes soins, j'estime à 150m mon besoin périphérique
J'ai quelques fruitiers et une balançoire à pieds que je ne compte pas détourer par le fil périphérique.

Ma base sera contre la pergola en bleu, contre la maison, très certainement dans le coin gauche.
La pergola sera détourée, il y a trop de chaises/table/plancha, l'herbe y pousse beaucoup moins vite.

Je me garde une petite tondeuse à pousser pour les zones diffuses ou la pergola.

Tasmanix me demande pourquoi partir sur un zonage ?
Il me semble que mes deux branches du U vont présenter des difficultés par apport au rectangle principal. Comment placer un seul fil guide ?

A vos commentaires

zone mini - évolution.jpg (164.45 Kio) Consulté 1496 fois

[Tasmanix]

Il n'y a pas de dimensions, notamment la largeur des passages étroits, ce qui rend difficile un conseil pertinent, mais il s'agit d'un jardin en U, donc la base est dans une branche du U avec le guide jusqu'au bout de l'autre branche.

[jujuc]

Le passage le plus étroit contre le potager fait 1.5m de large sur 2m de long, donc pas vraiment un problème.
Ah donc il faut placer la base dans une des branches du U ?

Je ne sais pas à se stade faire arriver le 220V, le plus gros problème sera de pouvoir positionner la base a plat.

dans quelle mesure veut tu les dimensions ? que je sache quoi te coter.

[Tasmanix]

Le passage le plus étroit contre le potager fait 1.5m de large sur 2m de long, donc pas vraiment un problème.

Non, mais 1,50 mètre, c'est moins large que le couloir qu'emprunte le robot le long du guide, et si on veut éviter les traces de roues, il vaut mieux avoir un robot qui dispose de la maîtrise automatique des passages. Heureusement le 310MKII l'a.
Et le minimum est 1,20 mètres en comptant les marges pour le câble périphérique. On peut faire avec moins, mais ça dépend aussi des bordures.

Ah donc il faut placer la base dans une des branches du U ?

Oui avec un seul guide. Sinon, il y aura un passage étroit qui n'aura pas de guide et le robot risque de s'y perdre.

Je ne sais pas à se stade faire arriver le 220V,

Qu'est-ce que vous ne savez pas ?

le plus gros problème sera de pouvoir positionner la base a plat.

Pourquoi ?

dans quelle mesure veut tu les dimensions ? que je sache quoi te coter.

Non, juste la largeur des passages étroits.

[jujuc]

Le passage le plus étroit contre le potager fait 1.5m de large sur 2m de long, donc pas vraiment un problème.

Non, mais 1,50 mètre, c'est moins large que le couloir qu'emprunte le robot le long du guide, et si on veut éviter les traces de roues, il vaut mieux avoir un robot qui dispose de la maîtrise automatique des passages. Heureusement le 310MKII l'a.
Et le minimum est 1,20 mètres en comptant les marges pour le câble périphérique. On peut faire avec moins, mais ça dépend aussi des bordures.

Finalement j'ai 1.70

Ah donc il faut placer la base dans une des branches du U ?

Oui avec un seul guide. Sinon, il y aura un passage étroit qui n'aura pas de guide et le robot risque de s'y perdre.

Je ne sais pas à se stade faire arriver le 220V,

Qu'est-ce que vous ne savez pas ?

Je ne sais pas comment amener le 220V, ca fait loin de mon habitation dans les deux cas

le plus gros problème sera de pouvoir positionner la base a plat.

Pourquoi ?

A l'endroit ou le 220V serait le plus simple a amener, la branche du U a une forme de talus. Rien de sorcier popur un robot en marche, mais plus compliqué pour une base

J'ai acheté 200m de câble 1.5mm²

[jujuc]

Le passage le plus étroit contre le potager fait 1.5m de large sur 2m de long, donc pas vraiment un problème.

Non, mais 1,50 mètre, c'est moins large que le couloir qu'emprunte le robot le long du guide, et si on veut éviter les traces de roues, il vaut mieux avoir un robot qui dispose de la maîtrise automatique des passages. Heureusement le 310MKII l'a.
Et le minimum est 1,20 mètres en comptant les marges pour le câble périphérique. On peut faire avec moins, mais ça dépend aussi des bordures.

Finalement j'ai 1.70m sur un mètre de long, je peux retravailler le potager si besoin. Je pense aussi déplacer la sauge qui prend pas mal de place.

Ah donc il faut placer la base dans une des branches du U ?

Oui avec un seul guide. Sinon, il y aura un passage étroit qui n'aura pas de guide et le robot risque de s'y perdre.

Je ne sais pas à se stade faire arriver le 220V,

Qu'est-ce que vous ne savez pas ?

Je ne sais pas comment amener le 220V, ca fait loin de mon habitation dans les deux cas

le plus gros problème sera de pouvoir positionner la base a plat.

Pourquoi ?

A l'endroit ou le 220V serait le plus simple a amener, la branche du U a une forme de talus. Rien de sorcier popur un robot en marche, mais plus compliqué pour une base

J'ai acheté 200m de câble 1.5mm²

[Tasmanix]

Quelques photos permettraient de mieux se rendre compte du talus. Attention aux longueurs de câbles en 220 Volts. En 3X1,5mm2, 100 mètres limitent l’intensité à 2,3 ampères soit 500 watts. C'est suffisant pour le robot, mais il ne faut pas rajouter trop d'usages.

[jujuc]

zone mini - évolution - Copie.jpg (169.28 Kio) Consulté 1255 fois

IMG_20250326_155923217.jpg (944.9 Kio) Consulté 1255 fois

IMG_20250326_155524590.jpg (831.94 Kio) Consulté 1255 fois

[jujuc]

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IMG_20250326_155538919.jpg (822.29 Kio) Consulté 1254 fois

IMG_20250326_155937677.jpg (1.52 Mio) Consulté 1254 fois

[Tasmanix]

Je ne vois pas trop de soucis. Effectivement, en zone A, soit le rebouchage avec aplanissement du terrain a lieu avant soit, personnellement, j'installerai le câble périphérique comme si tout était plat, quitte à mettre soit une barrière physique (des piquets en bois par ex) soit un câble provisoire entre les deux périphérique arrêtant le robot avant le talus. Pour les passages "étroits", même si on prend 30cms de chaque côté pour le périphérique, il n'y aura pas de problème. Le long de la maison, là où il y a une bordure en pierre, il me semble qu'il n'y a pas de différence de hauteur avec la pelouse. Aussi, je placerai le périphérique à la limite de ces pierres pour ne pas avoir de bordure à faire à la main. Les arbres me semblent pouvoir tenir le choc si le robot les cogne, donc pas d'ilotage. Idem pour les pieds de l'auvent et le portique. Pour le barbecue, vérifier qu'il peut passer entre et ne pas rester bloqué et j'ai un doute pour les traverses entre les pieds de la table : Je ne voudrais pas qu'il monte dessus.
Bien sûr, pour tous ces pieds, il faudra passer le coupe bordure.

[jujuc]

Merci, j'arrive aux meme conclusions, je rebouche petit a petit la fosse septique mais la glaise est particulièrement collante en ce moment.
J'espère avoir quelque chose de correct d'ici la fin de l'été, je sèmerai à ce moment là.

Et donc tu valides le fond de zone B comme meilleur emplacement ?

[Tasmanix]

Oui, mais si la largeur fait moins de 4,60 mètres, le guide ne doit pas être au milieu. Quand il rentre à la station ou qu'il se déplace jusqu'à un point de départ qu'on a programmé, le robot suit le guide à gauche (en regardant la station). Il circule de façon aléatoire dans un couloir de 2 mètres le long du guide. Il faut donc lui laisser le maximum de place à gauche du guide, quitte à placer le guide jusqu'à 30 cms de l'autre périphérique. Et on règle sur le robot le couloir au maximum (ce qui fait en vrai 2 mètres) car quand les périphériques se rapprochent, le robot se rapproche automatiquement du guide s'il dispose de la fonction "maîtrise automatique des passages", ce qui le cas de l'AM310 MKII. De cette façon, on évite les traces de roues sur le gazon.

[jujuc]

Ok, cette notion de couloir reste floue mais je pense avoir compris l'essentiel

[jonas0_13]

Le fameux "couloir" est une bande de 2 m de large dont le bord droit est le guide (quand on regarde vers la station de charge). Pour éviter de laisser des traces inesthétiques sur le gazon, le robot ne circule pas à distance constante du guide (et encore moins à cheval sur le guide) ; au contraire, le robot décrit une courbe sinueuse à l'intérieur de cette bande et ne repasse donc (presque) jamais au même endroit. Il faut donc placer le guide de manière à dégager le plus possible cette bande de 2 m ; c'est pourquoi Tasmanix explique qu'il ne faut pas mettre le guide au milieu.
Je ne sais pas si c'est plus clair maintenant

[jujuc]

merci

[jujuc]

Dernière question :

j'ai principalement des obstacles en hauteur, mais aussi un long fossé.

Husq parle de 30cm de retrait de l'obstacle, mais que le robot dépasse un peu de la boucle pour faire ses rotations.

Est ce que je cale mes 30cm a partir du premier trou qui pourrait faire tourner une roue dans le vide ?
Ou bien j'intègre le fait que le robot va mordre sur la limite, sur sa mi largeur ?

Je demande ca parce qu'il me semble plus facile de réduire le périmètre que de l'agrandir par la suite.

Je me réponds:
Si la zone de travail est délimitée par un petit fossé, par
exemple une plate-bande, une petite surélévation ou
un petit bord de trottoir (1 à 5 cm), le câble périphérique
doit être placé à 30 cm à l'intérieur de la zone de travail.
Cela empêche les roues de basculer dans le fossé ou de
monter sur le bord de trottoir, ce qui peut provoquer une
usure excessive du robot de tonte, notamment sur les
roues avant.
La tonte ne sera pas effectuée sur 15 cm environ le long
du bord de trottoir/du fossé.

Je pense laisser des boucles dans les coins du jardin pour donner du mou si besoin

[Tasmanix]

j'ai principalement des obstacles en hauteur, mais aussi un long fossé.

Pour répondre une ou deux photos seraient bien.

Husq parle de 30cm de retrait de l'obstacle, mais que le robot dépasse un peu de la boucle pour faire ses rotations.

La carrosserie du robot dé"passe le câble de 30cms mini et il tond ce dépassement sur 15cms. Il reste 15 cms de gazon non tondu.

Je demande ca parce qu'il me semble plus facile de réduire le périmètre que de l'agrandir par la suite.

Non, c'est pareil. Si on fait correctement les connexions, il n'y a ni risque de panne ni affaiblissement du signal.

Je pense laisser des boucles dans les coins du jardin pour donner du mou si besoin

Mauvaise idée. Si le câble en trop est laissé en boucle, ça fait des interférences avec le signal boucle. Au pire il faut le replier sur lui-même en serrant les spires comme si on faisait le chemin d'un ilot, mais il faut trois spires, sinon, avec deux spires le signal s'annule et le robot ne "voit" pas le câble.

[Tasmanix]

j'ai principalement des obstacles en hauteur, mais aussi un long fossé.

Pour répondre une ou deux photos seraient bien.

Husq parle de 30cm de retrait de l'obstacle, mais que le robot dépasse un peu de la boucle pour faire ses rotations.

La carrosserie du robot dépasse le câble de 30cms mini et il tond ce dépassement sur 15cms. Il reste 15 cms de gazon non tondu.

Je demande ca parce qu'il me semble plus facile de réduire le périmètre que de l'agrandir par la suite.

Non, c'est pareil. Si on fait correctement les connexions, il n'y a ni risque de panne ni affaiblissement du signal.

Je pense laisser des boucles dans les coins du jardin pour donner du mou si besoin

Mauvaise idée. Si le câble en trop est laissé en boucle, ça fait des interférences avec le signal. Au pire il faut le replier sur lui-même en serrant les spires comme si on faisait le chemin d'un ilot, mais il faut trois spires, sinon, avec deux spires le signal s'annule et le robot ne "voit" pas le câble.
Le problème avec le "mou" c'est que généralement, on en a besoin là où on n'en a pas fait. Comme rapidement le câble s'enterre, on ne peut plus le "tirer" pour amener le "mou" là où on en a besoin.

[jujuc]

merci

[Lax]

Dernière question :

j'ai principalement des obstacles en hauteur, mais aussi un long fossé.

Husq parle de 30cm de retrait de l'obstacle, mais que le robot dépasse un peu de la boucle pour faire ses rotations.

Est ce que je cale mes 30cm a partir du premier trou qui pourrait faire tourner une roue dans le vide ?
Ou bien j'intègre le fait que le robot va mordre sur la limite, sur sa mi largeur ?

Je demande ca parce qu'il me semble plus facile de réduire le périmètre que de l'agrandir par la suite.

Je me réponds:
Si la zone de travail est délimitée par un petit fossé, par
exemple une plate-bande, une petite surélévation ou
un petit bord de trottoir (1 à 5 cm), le câble périphérique
doit être placé à 30 cm à l'intérieur de la zone de travail.
Cela empêche les roues de basculer dans le fossé ou de
monter sur le bord de trottoir, ce qui peut provoquer une
usure excessive du robot de tonte, notamment sur les
roues avant.
La tonte ne sera pas effectuée sur 15 cm environ le long
du bord de trottoir/du fossé.

Je pense laisser des boucles dans les coins du jardin pour donner du mou si besoin

J'aimerais vous rendre attentif au fait qu'il y a des situation où cet espace de 30cm peut ne pas être respecter. Voilà comment cela m'est arrivé