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robot confond cable guide et périphérique

Publié : sam. juin 29, 2013 10:21 pm
par vincentlepape
Bonjour,

J'ai un robot Automower 220, mais le robot confond le cable guide et le cable périphérique, il ne dépasse jamais le cable guide et ne tond qu'une partie du jardin.

J'ai vérifié les branchements sur la base, ils sont correct !

Le problème s'est produit suite au remplacement du cable périphérique et du cable guide ...

Quelqu'un a une idée ?

Merci

robot confond cable guide et périphérique

Publié : sam. juin 29, 2013 10:30 pm
par JPMalef
Oui, mais si tu pouvais nous montrer un dessin de ton jardin avec l'emplacement de la base et le parcours du guide, ce sera plus facile.

Et aussi mettre ta signature à jour (regarde la mienne).

robot confond cable guide et périphérique

Publié : sam. juin 29, 2013 11:18 pm
par Newton7900
Inverse cable guide et périphérique aux bornes de la base. Il doit y avoir une inversion quelque part.

robot confond cable guide et périphérique

Publié : sam. juin 29, 2013 11:26 pm
par vincentlepape
J'ai vérifié les branchements ils sont correct, j'ai quand même essayer d'inverser les fils pour savoir si ca allait changer quelque chose, mais cela ne change rien !

image : http://screencast.com/t/iaTGisBTvni

robot confond cable guide et périphérique

Publié : dim. juin 30, 2013 12:14 am
par broutecool
Vous avez raccordé le périphérique gauche à la place du guide et le guide à la place du périphérique gauche (en regardant la base...)
Les deux fiches sont l'une à côté de l'autre. Il suffit d'inverser.

Il peut y avoir une autre possibilité... mais peu probable.

robot confond cable guide et périphérique

Publié : dim. juin 30, 2013 12:32 am
par JPMalef
[url http://screencast.com/t/iaTGisBTvni]

Je propose de demander au mouton de nous dire ce qu'il en pense.

Tu met ton mouton avec son nez face devant la base mais dans la zone hachurée, ensuite, dans l'écran principal, tu pousse le zéro pendant 2-3 secondes, ensuite tu passe aux écrans suivants (yes) pour voir l'écran qui montre les signaux.
Tu vérifie que la qualité est à 100% et que "redémarrage" soit stable.

Tu refais la même chose avec le nez de l'autre côté du guide.

robot confond cable guide et périphérique

Publié : dim. juin 30, 2013 9:57 am
par Newton7900
Débranche le câble du guide qui est relié à la base et regarde ce qui se passe.

robot confond cable guide et périphérique

Publié : dim. juin 30, 2013 11:25 am
par jo
Si tout est normal du côté de la station, alors il faut regarder à l'autre extrémité: la qualité du branchement du guide au périphérique.

Autre chose:
un poste de radio aurait probablement un avis bien ronflant sur la question.


robot confond cable guide et périphérique

Publié : dim. juin 30, 2013 4:00 pm
par broutecool
Il est dans une situation de test!

Quand on inverse guide et un périphérique pour trouver une rupture, par exemple... on peut créer cette situation.

D'ailleurs, JPMalef est bien inspiré en lui demandant d'interroger le robot... je suis curieux de connaître la valeur G! mais je suis certain que la qualité du périphérique sera de 100%. Le guide n'existe plus... puisqu'il est en dehors du périphérique.

On peut aller plus loin dans les surprises... le câble devenu inactif par son mauvais raccordement peut avoir une perte sans gêner la bonne marche du robot.

robot confond cable guide et périphérique

Publié : mar. juil. 02, 2013 1:01 pm
par vincentlepape
Merci pour vos réponses ...

Voici un peu plus d'information :

qand j'enleve le guide, alors elle va partout
qand je branche le guide, elle chipote trente seconde et puis me dit que les capteurs AV ou AR sont defecteux...

Je n'arrive pas à afficher la réception des signaux (zéro pendant 2-3 secondes)

robot confond cable guide et périphérique

Publié : mar. juil. 02, 2013 4:42 pm
par broutecool
Le problème est maintenant différent!

Donc, sans le guide, elle tond normalement la pelouse.
Cela veut dire qu'il faut chercher un problème du côté du guide... ou éventuellement de la carte mère de la base.
Si vous n'aviez pas modifié votre installation, on pencherait pour la seconde hypothèse.

Si vous branchez le guide, l'installation ne fonctionne plus. Pourquoi? une perte???
Avez-vous la possibilité de tester avec un autre fil guide (du fil électrique, c'est bon) ?

Si vous mettez le guide à la place d'un périphérique, vous devez savoir tondre une partie de la pelouse et si vous inversez le guide avec l'autre périphérique, vous devez tondre l'autre partie.


En se plaçant à l'arrière de la base:
PG + Guide branché à la place du périphérique D = Tonte de la partie gauche de la pelouse. A contrôler. Led verte allumée.
Guide branché à la place du périphérique G + PD = Tonte de la partie droite de la pelouse. A contrôler. Led verte allumée.

Si cela marche ainsi... c'est que le guide est bon et les périphériques aussi... et on va alors voir le problème ailleurs.


Questions pour fermer des portes!

Est-ce que vous êtes certain que le périphérique n'est pas branché à l'envers?

Est-ce que la led verte de la base est toujours allumée?