Automower-fans

bonjour!

quand le robot vient buter sur le cable périph. lors de son retour à la base, il part à gauche ou à droite?? est ce aléatoire ou est ce toujours le même sens??

merci d'avance!

c'est aléatoire et c'est bien ça le problème du retour par le cable périphérique contrairement au cable guide où le robot retourne à la base dans le bon sens dans tous les cas. Le guide est donc bien plus efficace pour le retour.

Bonjour,

Quels sont les paramètres pour l'obliger à suivre le câble guide, elle passe au dessus sans en tenir compte !
230-ACX

Merci pour l'aide.

il suffit de règler la temporisation de suivi guide à zéro, mais il faut parfois attendre que le robot passe par dessus le guide dans le sens "boucle guide" => "hors de la boucle guide". Parfois il le prend aussi tout de suite dans l'autre sens, c'est pas du 100%. Toutefois si après 4 passages au dessus du guide le robot ne le suit pas, c'est qu'il y a un problème (guide coupé, signal trop faible ...). On peut vérifier la valeur du signal de guide (enfin des 2 guides pour un 230), il faut que cette valeur change de signe lorsque le nez du robot passe la frontière du guide.

Merci pour votre réponse rapide,
Je test lors de la prochaine sortie, car pour le moment ici pluie.
Bonne journée.