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Publié : mar. mars 11, 2014 1:38 pm
par lebrou
Bonjour

Suite à vos conseils et messages j'ai opté pour un 320, je dois le recevoir cette semaine.
Par contre j'ai une question sur le cable guide et le placement de la base.
Ce que j'aimerai faire est dans le schema ci dessous, qu'en pensez vous ?
Merci d'avance,
[img http://imageshack.com/a/img89/9942/ly3x.jpg]
lebrou

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Publié : mar. mars 11, 2014 2:13 pm
par JPMalef
C'est ce que tu aimerais, mais je ne suis pas certain que ton mouton va aimer. :O

Combien de temps lui faudra-t-il pour retrouver sa base quand il sera dans le coin inférieur droit avec sa batterie en fin de capacité ?

Donc, ce que ton mouton aimerait, c'est la base là où tu connecte ton guide sur le périphérique (donc le coin supérieur droit de ton gazon) et le guide qui fait tout le tour pour ce brancher au périphérique dans le coin inférieur droit.
De cette façon, où que soit le mouton au moment de rentrer, il trouve le guide et rentre à sa base par le plus court chemin.

La surface brune qui entoure la piscine, dans le coin côté pool house, est au niveau du gazon ?

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Publié : mer. mars 12, 2014 1:54 pm
par lebrou
Merci pour ce retour. La zone marron autour de la piscine est la terrasse, 5 cm au dessus du gazon environ.
La zone la plus grande a droite de la piscine fait environ 100m2 et le mouton ne sera jamais à plus de 5 metres du cable peripherique, d'apres votre experience est ce que le cable guide est indispensable ou il pourra suivre le cable peripherique pour rentrer au bercail ?

Je peux sinon positionner le cable guide comme ci dessous (il fera 70m environ au total)
[img http://imageshack.com/a/img196/3798/fdvp.jpg]

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Publié : ven. mars 14, 2014 8:10 pm
par noisebreaker
non! ce n'est pas correct!!le cable guide doit etre relié en bas a droite seulement!sinon si le robot renifle le guide en haut a droite il le suivra tout du long et donc perdra,ne gagnera pas de temps pour son retour. Si votre préoccupation est de l'envoyer parfois en haut a droite ,faite une programmation de zone éloignée par le périphérique.

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Publié : ven. mars 14, 2014 8:21 pm
par noisebreaker
[img [url=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=965278plan.png][img]http://img11.hostingpics.net/thumbs/mini_965278plan.png[/img][/url]]

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Publié : ven. mars 14, 2014 8:25 pm
par noisebreaker
pas fort pour poster des images!!
[url http://hpics.li/095db3c]

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Publié : dim. mars 16, 2014 8:18 pm
par steph123
NOISEBREAKER a tout a fait raison


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Publié : lun. mars 17, 2014 12:52 am
par lebrou
merci bcp pour ces conseils !

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Publié : lun. mars 17, 2014 8:31 pm
par felix
Euh... Perso je mettrais la base en bas à droite ce qui permet d'avoir un guide qui couvre tout le jardin donc d'optimiser les retours, si j'ai bien tout compris.

Qu'est ce qui empêcherait cela ?

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Publié : lun. mars 17, 2014 10:14 pm
par JPMalef
[quote le 11/03/2014 à 13:13:12, JPMalef a dit :]Donc, ce que ton mouton aimerait, c'est la base là où tu connecte ton guide sur le périphérique (donc le coin supérieur droit de ton gazon) et le guide qui fait tout le tour pour ce brancher au périphérique dans le coin inférieur droit.
De cette façon, où que soit le mouton au moment de rentrer, il trouve le guide et rentre à sa base par le plus court chemin. [/quote]
Ma proposition est restée sans réponse, pourtant identique à celle de Félix, mais proche le l'arrivée de courant (pool house). Mais je n'insiste pas. _o_

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Publié : lun. mars 17, 2014 11:48 pm
par felix
Euh, oui, exact, on peut inverser les deux points et mettre la base en haut a droite.
Autant pour moi!
Quand je dis que JPMalef a toujours raison :-)

En fait ce qui déterminerait la meilleure des deux solutions est :
- La proximité du courant,
- La visibilité de l'extérieur,
- Les "nuisances" visuelles 'éventuellement,
- L'avis de la Bergère (très important, ca!!!).

J'ai bien du oublier un ou deux paramètres, mais JPMalef va vite les rajouter si c'est le cas...


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Publié : jeu. mars 20, 2014 2:04 am
par lebrou
Merci a tous pour vos messages.
En fait le renfoncement a gauche de mon pool house a l'avantage d'etre completement caché (de la bergere:) ), protégé de la pluie et des ballons de foot des gamins qui jouent sur le gravier en peripherique. C'est pour cela que je souhaite mettre la base la.

Vu que le terrain n'est pas très grand pour un 320, je pourrai programmer une 2eme zone en haut a droite et au pire dans tous les cas le robot sera dans cette partie à moins de 2 mètre du cable peripherique pour rentrer.

Est il toutefois possible de faire en sorte que le robot suive le câble guide dans un couloir situé a gauche (lorsqu'il quitte sa base) au lieu qu'il le fasse a droite ? Je n'urai pas la place pour qu'il fasse son demitour.
Merci d'avance


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Publié : jeu. mars 20, 2014 10:33 am
par JPMalef
Tu ne dois pas te préoccuper de l'endroit où le mouton ira tondre, il ira partout, une vrai fuine. Donc je te garanti qu'il ira tondre en haut à droite sans en recevoir l'ordre. Pas besoin d'une deuxième tonte.
Ton problème, c'est de permettre au mouton un retour le plus rapide à sa base. D'où l'utilisation judicieux du câble guide.

Le retour par câble périphérique n'est pas une bonne idée. Lorsqu'en fin de batterie, le mouton veux rentrer à sa base par le périphérique, il n'a aucun moyen de savoir si le chemin le plus court est à droite ou à gauche, et il choisit donc de façon aléatoire la direction à prendre, avec le risque de faire tout le tour du jardin, alors qu'il était à 10 mètres de sa base. _o_

Et non, pas moyen de lui faire suivre le guide comme les anglais (A gauche BD).

Maintenant, je comprends très bien le désire de la bergère. BD Je te propose de regarder ce que j'ai fait chez moi [url=http://automower-fans.les-forums.com/topic/1639/un-abri-pour-le-robot-astuce-jpmalef-base-en-re/?m=32#m18943] [b][t 3]ici[/t][/b][/URL]

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Publié : jeu. mars 20, 2014 2:16 pm
par lebrou
Merci JPMalef !